CN212267428U - 一种底盘伸缩式汽车搬运机器人用车头机架 - Google Patents
一种底盘伸缩式汽车搬运机器人用车头机架 Download PDFInfo
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Abstract
一种底盘伸缩式汽车搬运机器人用车头机架，其特征是它包括车头机架本体（10）、伸缩板（12）和固定夹臂（14），车头机架本体（10）的一端安装有驱动整个搬运机器人行走的主动行走转向轮（11），另一端安装有固定夹臂（14）；伸缩板（12）的一端与所述的车头机架（1）固定相连，另一端设有两个安装伸缩缸的安装槽（121），在第一伸缩板（12）的两侧各设有一个导轨（13）。本实用新型结构简单，紧凑，能适应各种轴距小车的搬运。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种停车技术，尤其是一种停车机器人技术，具体地说是一种底盘伸缩式汽车搬运机器人。
背景技术
目前，停车场的搬运机器人大多采用两个夹持臂加一个大梁的结构，两个夹持臂在大梁上相向移动将车辆夹起，然后再通过行走装置带动车辆移动。此类搬运机器人需要一个能承重的钢结构大梁，而且最好是设计成能伸缩的大梁，为了保证刚度，大梁需要设计成较大较高的结构，这就导致机器人重量很大。另一方面，此类搬运机器人大多是从侧面插入车底，提升后为了防止倾覆，需要在夹持臂的远端加装防脱落机构，导致整体结构复杂笨重，同时，从侧面搬运还必须进行侧面停放，车辆只能一字形停放才能方便取放，地面利用率低，会出现需要顺序停放和搬出不便，需要反复挪车才能取出的问题，有必要加以改进，为此申请人设计了一种图1所示的底盘伸缩式汽车搬运机器人，而其中的关键部件之一是设计一种相应的车头机架。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的汽车搬动机器人结构复杂，重量重，取放不便的问题，设计一种底盘伸缩式汽车搬运机器人用车头机架。
本实用新型的技术方案是：
一种底盘伸缩式汽车搬运机器人用车头机架，其特征是它包括车头机架本体10、伸缩板12和固定夹臂14，车头机架本体10的一端安装有驱动整个搬运机器人行走的主动行走转向轮11，另一端安装有固定夹臂14；伸缩板12的一端与所述的车头机架1固定相连，另一端设有两个安装伸缩缸的安装槽121，在第一伸缩板12的两侧各设有一个导轨13
所述的伸缩缸为气缸、液压缸或电缸。
所述的车头机架本体10上安装有控制台15，控制台15中设有电控系统153和电池154，电控系统与前端激光雷达151、电池154电气连接，前端激光雷达151设置在车头机架本体10的前端，用于负责车辆前行过程中行驶路径上障碍物的检测并给出信号反馈到前端激光雷达。
本实用新型的有益效果：
本实用新型结构简单，紧凑，能适应各种轴距小车的搬运。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型车头机架结构示意图；
图3为本实用新型工作状态结构示意图。
图中，车头机架本体10，主动行走转向轮11，安装架111，伸缩板12，导轨13，固定夹臂14，控制台15，前端激光雷达151，电控系统153，电池154，第一连接架20，第一夹持臂21，第二连接架30，第二夹持臂31，第二导轨33，第二伸缩电缸34，车尾机架40，第三夹持臂42。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图2所示。
一种底盘伸缩式汽车搬运机器人用车头机架，它包括车头机架本体10、伸缩板12和固定夹臂14，车头机架本体10的一端安装有驱动整个搬运机器人行走的主动行走转向轮11，另一端安装有固定夹臂14；伸缩板12的一端与所述的车头机架1固定相连，另一端设有两个安装伸缩缸（可为气缸、液压缸或电缸）的安装槽121，在第一伸缩板12的两侧各设有一个导轨13。所述的车头机架本体10上安装有控制台15，控制台15中设有电控系统153和电池154，电控系统与前端激光雷达151、电池154电气连接，前端激光雷达151设置在车头机架本体10的前端，用于负责车辆前行过程中行驶路径上障碍物的检测并给出信号反馈到前端激光雷达。
本实用新型的工作原理是：机器人搬运汽车时的工作状态如图3所示，当车辆搬运机器人接收到控制中心的调度指令，即按照导航路径到达候移停车区，首先通过伸缩油缸来调整固定夹臂14、第三夹持臂42之间的距离，然后慢速向车辆移动，直至搬运车完全进入汽车的车底，固定夹臂14碰到汽车前端的轮胎，之后第三夹持臂42做90°摆动。摆动到位后，两组夹臂开始做夹持动作，固定夹臂14和第一夹持臂21在第一伸缩电缸的控制下开始向轮胎端夹紧，第二夹持臂31和第三夹持臂42在第三伸缩电缸43的控制下开始向轮胎端夹紧，在此过程中第二伸缩电缸34会根据两组夹臂收缩的距离大小来控制自己的伸缩，直至光电传感器152检测到车辆轮胎均已离地到合适的距离，则停止夹持，之后把车辆拖移到指定的车位。
上述具体实施方式，仅为说明本实用新型的技术构思和结构特征，目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施，但以上内容并不限制本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型的精神实质所作的任何等效变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。
本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (3)
1.一种底盘伸缩式汽车搬运机器人用车头机架，其特征是它包括车头机架本体（10）、伸缩板（12）和固定夹臂（14），车头机架本体（10）的一端安装有驱动整个搬运机器人行走的主动行走转向轮（11），另一端安装有固定夹臂（14）；伸缩板（12）的一端与所述的车头机架（1）固定相连，另一端设有两个安装伸缩缸的安装槽（121），在第一伸缩板（12）的两侧各设有一个导轨（13）。
2.根据权利要求1所述的底盘伸缩式汽车搬运机器人用车头机架，其特征是所述的伸缩缸为气缸、液压缸或电缸。
3.根据权利要求1所述的底盘伸缩式汽车搬运机器人用车头机架，其特征是所述的车头机架本体（10）上安装有控制台（15），控制台（15）中设有电控系统（153）和电池（154），电控系统与前端激光雷达（151）、电池（154）电气连接，前端激光雷达（151）设置在车头机架本体（10）的前端，用于负责车辆前行过程中行驶路径上障碍物的检测并给出信号反馈到前端激光雷达。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020969505.XU CN212267428U (zh) | 2020-06-01 | 2020-06-01 | 一种底盘伸缩式汽车搬运机器人用车头机架 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202020969505.XU CN212267428U (zh) | 2020-06-01 | 2020-06-01 | 一种底盘伸缩式汽车搬运机器人用车头机架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212267428U true CN212267428U (zh) | 2021-01-01 |
Family
ID=73880536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020969505.XU Active CN212267428U (zh) | 2020-06-01 | 2020-06-01 | 一种底盘伸缩式汽车搬运机器人用车头机架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212267428U (zh) |
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2020
- 2020-06-01 CN CN202020969505.XU patent/CN212267428U/zh active Active
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