CN212265869U - 智能投料机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能投料机器人，包括机械手，所述机械手的一侧设有连接板，连接板的一侧设有安装座，安装座靠近连接板的一侧开设有两个插槽，连接板靠近安装座的一侧开设有两个滑槽，滑槽内滑动安装有方形滑块，方形滑块的一侧固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定安装于对应的滑槽的内壁上，方形滑块的底部延伸至安装座的外侧并固定安装有楔形插块，楔形插块和对应的插槽相配合，插槽的一侧内壁上固定安装有楔形挤压块，楔形挤压块的斜面和对应的楔形插块的斜面相配合，本实用新型结构简单，使用方便，能够对机械手进行安装，同时方便机械手进行取下，方便对机械手进行维护检修。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种智能投料机器人。
背景技术
众所周知，工业生产投料机器人是一种用于运输工业生产的原材料，以方便进行工业生产的装置，在相关领域中得到了广泛的使用。
投料机器人由其能够大大减少劳动力，且在使用时能够快速的进行投料从而别人们广泛使用，但是机器人的机械手在长期使用后人们需要对机械手进行维护保养，由于现有的机械手不便有进行拆卸和安装，从而给人们带来很多不便，为此我们提出一种智能投料机器人用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在机器人的机械手在长期使用后人们需要对机械手进行维护保养，由于现有的机械手不便有进行拆卸和安装，从而给人们带来很多不便的缺点，而提出的智能投料机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
智能投料机器人，包括底板和机械手，所述机械手的一侧设有连接板，连接板的一侧设有安装座，安装座靠近连接板的一侧开设有两个插槽，连接板靠近安装座的一侧开设有两个滑槽，滑槽内滑动安装有方形滑块，方形滑块的一侧固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定安装于对应的滑槽的内壁上，方形滑块的底部延伸至安装座的外侧并固定安装有楔形插块，楔形插块和对应的插槽相配合，插槽的一侧内壁上固定安装有楔形挤压块，楔形挤压块的斜面和对应的楔形插块的斜面相配合，在需要拆除时，首先拉动两个连接杆，连接杆带动对应的两个拉轴滑动，拉轴滑动带动楔形销杆滑动，楔形销杆滑动带动对应的第二弹簧受力伸缩。
优选的，所述安装座靠近连接板的一侧开设有两个滑孔，滑孔内滑动安装有拉轴，拉轴的一端延伸至机械手的外侧，插槽靠近对应的滑孔的一侧内壁上开设有连接槽，连接槽和对应的滑孔连通，楔形销杆滑动卡槽。
优选的，所述连接槽内滑动安装有楔形销杆，楔形销杆的远离对应的插槽的一侧固定安装有第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端固定安装于对应的连接槽的内壁上，第二弹簧的弹力能够及时对楔形销杆进行复位。
优选的，所述拉轴的底部延伸至对应的连接槽内，且拉轴的底部固定安装于对应的楔形销杆上，滑孔的内壁上固定安装有第一限位轴，拉轴滑动安装于对应的第一限位轴上，从而方便连接板脱离安装座，方便对机械手进行拆除。
优选的，所述楔形销杆的一侧延伸至对应的插槽内，楔形插块靠近对应的连接槽的一侧开设有卡槽，楔形销杆和对应的卡槽相配合，滑槽内设有第二限位轴，方形滑块滑动安装于对应的第二限位轴上，由于第一弹簧的弹力挤压能够使得楔形插块的斜面和楔形挤压块的斜面接触挤压，使得楔形插块带动方形滑块在对应的滑槽内滑动带动第二弹簧受力伸缩。
优选的，所述底板的顶部固定安装有固定板，固定板上转动安装有第一转杆的一端，第一转杆上转动安装有第二转杆的一端，第二转杆的另一端固定安装在连接板上，通过第一转杆和第二转杆的设置从而便于机械手的正常工作。
本实用新型中，所述智能投料机器人，首先拉动两个连接杆，连接杆带动对应的两个拉轴滑动，拉轴滑动带动楔形销杆滑动，楔形销杆滑动带动对应的第二弹簧受力伸缩；
拉轴能够带动楔形销杆滑动，楔形销杆脱离卡槽，解除对楔形插块的限位，从而方便连接板脱离安装座，方便对机械手进行拆除；
本实用新型结构简单，使用方便，能够更加高效的对机械手进行安装，同时方便机械手进行更换、检修。
附图说明
图1为本实用新型提出的智能投料机器人的结构示意图；
图2为本实用新型提出的智能投料机器人的A部分放大结构示意图；
图3为本实用新型提出的智能投料机器人的楔形插块和方形滑块部分立体结构示意图。
图中：1机械手、2连接板、3安装座、4插槽、5滑槽、6方形滑块、7第一弹簧、8楔形插块、9楔形挤压块、10滑孔、11拉轴、 12连接槽、13楔形销杆、14第二弹簧、15卡槽、16第一限位轴、 17第二限位轴、18底板、19固定板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，智能投料机器人，包括底板18和机械手1，机械手 1的一侧设有连接板2，连接板2的底部通过焊接固定安装有安装座 3，安装座3靠近连接板2的一侧开设有两个插槽4，连接板2靠近安装座3的一侧开设有两个滑槽5，滑槽5内滑动安装有方形滑块6，方形滑块6的一侧通过焊接固定安装有第一弹簧7的一端，第一弹簧7的另一端通过焊接固定安装于对应的滑槽5的内壁上，方形滑块6 的底部延伸至安装座3的外侧并通过焊接固定安装有楔形插块8，楔形插块8和对应的插槽4相配合，插槽4的一侧内壁上通过焊接固定安装有楔形挤压块9，楔形挤压块9的斜面和对应的楔形插块8的斜面相配合，在需要拆除时，首先拉动两个连接杆17，连接杆17带动对应的两个拉轴11滑动，拉轴11滑动带动楔形销杆13滑动，楔形销杆13滑动带动对应的第二弹簧14受力伸缩。
本实用新型中，安装座3靠近连接板2的一侧开设有两个滑孔10，滑孔10内滑动安装有拉轴11，拉轴11的一端延伸至机械手1 的外侧，插槽4靠近对应的滑孔10的一侧内壁上开设有连接槽12，连接槽12和对应的滑孔10连通，楔形销杆13滑动带动对应的楔形销杆13脱离卡槽15。
本实用新型中，连接槽12内滑动安装有楔形销杆13，楔形销杆 13的远离对应的插槽4的一侧通过焊接固定安装有第二弹簧14的一端，第二弹簧14的另一端通过焊接固定安装于对应的连接槽12的内壁上，第二弹簧14的弹力能够及时对楔形销杆13进行复位。
本实用新型中，拉轴11的底部延伸至对应的连接槽12内，且拉轴11的底部固定安装于对应的楔形销杆13上，滑孔10的内壁上固定安装有第一限位轴16，拉轴11滑动安装于对应的第一限位轴16 上，拉轴11能够带动楔形销杆13滑动，楔形销杆13脱离卡槽15解除对楔形插块8的限位，从而方便连接板2脱离安装座3，方便对机械手1进行拆除。
本实用新型中，楔形销杆13的一侧延伸至对应的插槽4内，楔形插块8靠近对应的连接槽12的一侧开设有卡槽15，楔形销杆13 和对应的卡槽15相配合，滑槽5内设有第二限位轴17，方形滑块6 滑动安装于对应的第二限位轴17上，由于第一弹簧7的弹力挤压能够使得楔形插块8的斜面和楔形挤压块9的斜面接触挤压，使得楔形插块8带动方形滑块6在对应的滑槽5内滑动带动第二弹簧14受力伸缩。
本实用新型中，底板18的顶部固定安装有固定板19，固定板19 上转动安装有第一转杆的一端，第一转杆上转动安装有第二转杆的一端，第二转杆的另一端固定安装在连接板2上，通过第一转杆和第二转杆的设置从而便于机械手1的正常工作
工作原理：在需要拆除时，首先拉动两个连接杆17，连接杆17 带动对应的两个拉轴11滑动，拉轴11滑动带动楔形销杆13滑动，楔形销杆13滑动带动对应的第二弹簧14受力伸缩，楔形销杆13滑动脱离卡槽15，解除对楔形插块8的限位，由于第一弹簧7的弹力挤压能够使得楔形插块8的斜面和楔形挤压块9的斜面接触挤压，使得楔形插块8带动方形滑块6在对应的滑槽5内滑动，从而方便连接板2脱离安装座3，方便对机械手1进行拆除，在安装时，将两个楔形插块8和插槽4对准，由于楔形插块8的斜面和楔形挤压块9的斜面接触挤压，使得楔形插块8滑动带动方形滑块6滑动，楔形插块8 的一侧滑动和对应的楔形销杆13接触挤压楔形销杆13水平滑动，由于第二弹簧14的弹力能够及时将楔形销杆13插入对应的卡槽15内，对楔形插块8进行限位固定，实现对机械手1的安装固定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.智能投料机器人，包括底板(18)和机械手(1)，其特征在于，所述机械手(1)的一侧设有连接板(2)，连接板(2)的一侧设有安装座(3)，安装座(3)靠近连接板(2)的一侧开设有两个插槽(4)，连接板(2)靠近安装座(3)的一侧开设有两个滑槽(5)，滑槽(5)内滑动安装有方形滑块(6)，方形滑块(6)的一侧固定安装有第一弹簧(7)的一端，第一弹簧(7)的另一端固定安装于对应的滑槽(5)的内壁上，方形滑块(6)的一侧延伸至连接板(2)的外侧并固定安装有楔形插块(8)，楔形插块(8)和对应的插槽(4)相配合，插槽(4)的一侧内壁上固定安装有楔形挤压块(9)，楔形挤压块(9)的斜面和对应的楔形插块(8)的斜面相配合。
2.根据权利要求1所述的智能投料机器人，其特征在于，所述安装座(3)靠近连接板(2)的一侧开设有两个滑孔(10)，滑孔(10)内滑动安装有拉轴(11)，拉轴(11)的一端延伸至机械手(1)的外侧，插槽(4)靠近对应的滑孔(10)的一侧内壁上开设有连接槽(12)，连接槽(12)和对应的滑孔(10)连通。
3.根据权利要求2所述的智能投料机器人，其特征在于，所述连接槽(12)内滑动安装有楔形销杆(13)，楔形销杆(13)的远离对应的插槽(4)的一侧固定安装有第二弹簧(14)的一端，第二弹簧(14)的另一端固定安装于对应的连接槽(12)的内壁上。
4.根据权利要求2所述的智能投料机器人，其特征在于，所述拉轴(11)的底部延伸至对应的连接槽(12)内，且拉轴(11)的底部固定安装于对应的楔形销杆(13)上，滑孔(10)的内壁上固定安装有第一限位轴(16)，拉轴(11)滑动安装于对应的第一限位轴(16)上。
5.根据权利要求3所述的智能投料机器人，其特征在于，所述楔形销杆(13)的一侧延伸至对应的插槽(4)内，楔形插块(8)靠近对应的连接槽(12)的一侧开设有卡槽(15)，楔形销杆(13)和对应的卡槽(15)相配合，滑槽(5)内设有第二限位轴(17)，方形滑块(6)滑动安装于对应的第二限位轴(17)上。
6.根据权利要求1所述的智能投料机器人，其特征在于，所述底板(18)的顶部固定安装有固定板(19)，固定板(19)上转动安装有第一转杆的一端，第一转杆上转动安装有第二转杆的一端，第二转杆的另一端固定安装在连接板(2)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922333794.4U CN212265869U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 智能投料机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212265869U true CN212265869U (zh) | 2021-01-01 |
Family
ID=73871833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922333794.4U Active CN212265869U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 智能投料机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212265869U (zh) |
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2019
- 2019-12-23 CN CN201922333794.4U patent/CN212265869U/zh active Active
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