CN212265847U - 一种机器人 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种机器人。该机器人的一具体实施方式包括：依次连接的头部、颈部、底部以及底座；头部设置有信息接收装置和第一信息处理装置；颈部和底部设置有多个运动执行装置；底部还包括第二信息处理装置；第一信息处理装置用于根据信息接收装置接收的信息生成动作信息，并将动作信息发送给第二信息处理装置；第二信息处理装置用于根据动作信息，生成至少一个控制指令，并将所生成的控制指令发送给至少一个运动执行装置；至少一个运动执行装置根据控制指令，完成动作。该实施方式通过信息接收装置接收用户的输入，通过多个运动执行装置来完成动作，提高了动作执行的灵活度。

Description

一种机器人

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及一种机器人。

背景技术

随着人工智能技术的发展，人工智能设备越来越广泛的进入到人们的生活。其中，机器人得到人们的青睐。现有的机器人一般体积较大，用于在地面上移动或者与人交互。体积较小的机器人一般移动的灵活度有限。

实用新型内容

本申请实施例提出了一种机器人。

第一方面，本申请实施例提供了一种机器人，包括：依次连接的头部、颈部、底部以及底座；头部设置有信息接收装置和第一信息处理装置；颈部和底部设置有多个运动执行装置；底部还包括第二信息处理装置；第一信息处理装置用于根据信息接收装置接收的信息生成动作信息，并将动作信息发送给第二信息处理装置；第二信息处理装置用于根据动作信息，生成至少一个控制指令，并将所生成的控制指令发送给至少一个运动执行装置；至少一个运动执行装置根据控制指令，完成动作。

在一些实施例中，颈部设置有第一转动运动执行装置；头部通过第一转动运动执行装置连接颈部。

在一些实施例中，底部设置有前后运动执行装置和左右运动执行装置；设置在第一转动运动执行装置以及前后运动执行装置、左右运动执行装置，用于控制头部的运动。

在一些实施例中，第一转动运动执行装置、前后运动执行装置和左右运动控制装置安装在摇摆支架上；前后运动执行装置和左右运动执行装置位于同一安装平面，第一转动运动执行装置的安装位置垂直于安装平面。

在一些实施例中，颈部包括颈部外壳；颈部外壳通过第一转动运动执行装置固定在摇摆支架上。

在一些实施例中，摇摆支架通过前后运动执行装置或左右运动执行装置固定在适配的固定支架上。

在一些实施例中，底部包括机身外壳；机身外壳与颈部外壳连接；机身外壳通过卡扣固定在固定支架上。

在一些实施例中，颈部外壳为半球形。

在一些实施例中，底部设置有第二转动运动执行装置；第二转动运动执行装置固定在固定支架上；第二转动运动执行装置用于带动底部转动。

在一些实施例中，机器人还包括底部中壳和底部上壳；底部中壳与底部上壳固定连接；第二转动运动执行装置连接固定支架和底部上壳。

在一些实施例中，第二转动运动执行装置包括固定连接的可转动部件和本体；本体固定在固定支架上，可转动部件连接底部上壳。

在一些实施例中，机器人还包括扬声器；扬声器与第一信息处理装置连接。

在一些实施例中，扬声器固定在底部中壳上；底部上壳与底部中壳密封连接，形成密闭音腔。

在一些实施例中，底部中壳通过平面轴承与底座连接。

在一些实施例中，头部设置有显示部件，显示部件用于显示表情。

本申请的上述实施例提供的机器人，依次连接的头部、颈部、底部以及底座，头部设置有信息接收装置和第一信息处理装置，颈部和底部设置有多个运动执行装置，底部还包括第二信息处理装置。第一信息处理装置用于根据信息接收装置接收的信息生成动作信息，并将动作信息发送给所述第二信息处理装置。第二信息处理装置用于根据动作信息，生成至少一个控制指令，并将所生成的控制指令发送给至少一个运动执行装置。至少一个运动执行装置根据控制指令，完成动作。本实施例的机器人，通过信息接收装置接收用户的输入，通过多个运动执行装置来完成动作，提高了动作执行的灵活度。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请的机器人的一个实施例的结构示意图；

图2是图1所示机器人内部各装置的连接示意图；

图3是根据本申请的机器人的另一个实施例的结构示意图；

图4是根据本申请的机器人的又一个实施例的流程图；

图5是图4所示机器人的摇摆支架的结构示意图；

图6是图4所示机器人的固定支架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了本申请的机器人的结构示意图100，图2示出了机器人内部各装置的连接示意图。如图1所示，机器人100包括依次连接的头部101、颈部102、底部103和底座104。其中，头部101设置有信息接收装置201和第一信息处理装置202(信息接收装置201和第一信息处理装置202在头部101中的安装位置未示出)。

信息接收装置201可以包括各种能够接收外界信息的装置，例如麦克风阵列、摄像头等。麦克风阵列用于接收用户的语音输入，摄像头用于采集外界的图像或视频。信息接收装置201可以将接收到的信息发送给第一信息处理装置202。

第一信息处理装置202在接收到上述信息后，可以对上述信息进行处理，例如语音识别、图像识别等处理，以确定用户针对机器人的输入。第一信息处理装置202可以针对用户的输入进行响应，生成动作信息。在实际应用中，第一信息处理装置202可以为控制板。具体的，第一信息处理装置202可以提取用户输入的关键词，并查找与上述关键词对应的动作信息。此处，机器人可以预先获取关键词与动作信息的映射关系，这样，在确定上述关键词后，可以迅速的确定出对应的动作信息。本实施例中，动作信息可以是一系列的动作序列，由一系列的字符串组成。动作信息中可以包括各部位的运动方向、运动顺序等信息。例如，动作信息可以为头部逆时针转动180度后上下运动3次。

机器人的颈部102和底部103中可以设置有多个运动执行装置204。上述运动执行装置204可以连接不同的部件，通过带动部件的运动最终实现动作的完成。在实际应用中，运动执行装置可以由舵机实现。舵机是一种带有输出轴的小装置。当舵机接收到控制信号时，输出轴就可以转到特定的位置。只要控制信号持续不变，伺服机构就会保持轴的角度位置不改变。如果控制信号发生变化，输出轴的位置也会相应发生变化。

底部103还包括第二信息处理装置203。上述第二信息处理装置203可以接收第一信息处理装置202发送的动作信息。第二信息处理装置203可以解析上述动作信息，得到多个控制处指令。具体的，第二信息处理装置203可以根据各运动执行装置的运动特点以及各部位的运动方向、运动顺序，来生成各运动执行装置的控制指令。第二信息处理装置203可以将生成的控制指令发送给各运动执行装置，以供各运动执行装置执行控制指令，完成动作。在具体应用中，第二信息处理装置203可以为控制板。

举例来说，机器人中包括用于控制头部转动的运动执行装置a和用于控制头部上下运动的运动执行装置b。则第二信息处理装置203可以首先向运动执行装置a发送转动指令a，使运动执行装置a带动头部逆时针转动180度。然后向运动执行装置b发送运动指令b，以带动头部上下运动3次。

在本实施例的一些可选的实现方式中，头部101还可以设置有显示部件。上述显示部件可以为LED显示屏，上述显示部件可以用于显示表情，以丰富人机交互。

在本实施例的一些可选的实现方式中，颈部102中设置有第一转动运动执行装置，底部103设置有多个运动执行装置。头部101通过第一转动运动执行装置连接颈部102。

本实现方式中，头部101下方可以设置有一个通孔，上述第一转动运动执行装置的输出轴通过上述通孔连接头部101。该第一转动运动执行装置可以用于控制头部101的转动运动，其可以实现任意角度任意方向的转动。

在本实施例的一些可选的实现方式中，底部103可以设置有前后运动执行装置和左右运动执行装置。颈部102的第一转动运动执行装置同上述前后运动执行装置和左右运动执行装置一起控制头部101的运动。具体的，前后运动执行装置可以控制头部101在前后方向运动，左右运动执行装置可以控制头部101在左右方向运动。头部101在前后方向、左右方向运动的具体距离由控制指令决定。可以理解的是，此处的前后、左右方向是相对于机器人来说的。前方是指机器人在正常状态下其头部101面向的方向，相反的方向即为后方，左边为左方，右边为右方。

图3示出了本申请的机器人的一个实施例的整机分解示意图。其中机器人300包括头部301、颈部302、底部303以及底座304。其中，底部303包括机身外壳3031以及底部主体3032。

由图中可以看出，颈部302包括颈部外壳，颈部外壳为半球形，套装在第一转动运动执行装置外周。该颈部外壳一方面用于封装机器人的颈部，保护第一转动运动执行装置，另一方面用于美观机器人的外形。该半球形外壳具有上方开口和下方开口，并呈倒扣状安装。第一转动运动执行装置可以插入上方开口，该上方开口与头部301下方的通孔适配，第一转动运动执行装置通过颈部外壳的上方开口以及头部的下方开口连接了头部301和颈部302。

机身外壳3031可以与颈部外壳连接。具体的，机身外壳3031套装在颈部外壳外侧。机身外壳的上部为弧面，其上方开口的直径小于颈部外壳的最大直径，以套住颈部外壳。机身外壳3031的下部为圆柱形，套装在底部主体3032的外侧，用于保护底部主体3032中的其它部件。

底部主体3032设置在底座305上，与底座305可相对转动，这样可带动机器人整体转动。为了平滑机器人的转动，在底部主体3032和底座305之间设置有平面轴承。

继续参见图4，其示出了本申请的机器人的颈部及底部主体的分解示意图。如图4所示，图中包括颈部外壳401、第一转动运动执行装置402、第二信息处理装置403、摇摆支架404、左右运动执行装置405、前后运动执行装置406、固定支架407、第二转动运动执行装置408、底部上壳409、扬声器410、底部中壳411以及底座412。

其中，第一转动运动执行装置402、左右运动执行装置405以及前后运动执行装置406固定在摇摆支架404上。且左右运动执行装置405以及前后运动执行装置406位于同一安装平面，而第一转动运动执行装置402的安装位置垂直于上述安装平面。摇摆支架404(如图5所示)上设有两个安装位501和502，两个安装位501和502的大小与左右运动执行装置405以及前后运动执行装置406适配。左右运动执行装置405以及前后运动执行装置406分别安装在上述两个安装位501和502中，上述两个安装位501和502位于同一平面。

颈部外壳401通过第一转动运动执行装置402固定在摇摆支架404上。具体的，第一转动运动执行装置402的一端嵌套在颈部外壳401的上方开口中，另一端固定在摇摆支架404上。

摇摆支架404固定在固定支架407(如图6所示)上。具体的，摇摆支架404的一面设置有盲孔(如图5中的503所示)，盲孔503所在的一面与安装位501背向设置。固定支架407上包括一与上述盲孔503适配的凸起(如图6中的601所示)，上述凸起601可以插入上述盲孔503中。另外，安装在摇摆支架404上的左右运动执行装置405或前后运动执行装置406具有输出轴。在固定支架407上设有一个与该输出轴适配的通孔(如图6中的602所示)，该输出轴可以插入上述通孔602中。这样，就可以将摇摆支架404固定在固定支架407上了，并且摇摆支架404是可以相对于固定支架407前后或左右摇摆的。

在本实施例中，底部还设置有第二转动运动执行装置408，第二转动运动执行装置408固定在固定支架407上，同时第二转动运动执行装置408可以带动底部相对于底座412转动。可以理解的是，第二转动运动执行装置408可以通过各种方式与固定支架407固定。具体的，固定支架407上设置一限位孔(如图6中的603所示)，第二转动运动执行装置408可以插入上述限位孔603，以实现二者的固定。

底部还包括底部上壳409、扬声器410以及底部中壳411。其中，扬声器410固定在底部中壳411上，底部上壳409与底部中壳411密封固定连接，形成密闭音腔。

在一些实现方式中，第二转动运动执行装置408可以包括固定连接的可转动部件和本体。本体固定在固定支架407上，可转动部件连接底部上壳409。

具体的，第二转动运动执行装置408的可转动部件为输出轴，底部上壳409的表面可以设置有与上述输出轴适配的固定件。这样，第二转动运动执行装置408就可以带动底部上壳409转动。由于底部上壳409与底部中壳411是密封固定连接的，则也可以带动底部转动。

本实施例中，扬声器410可以与安装在头部的第一信息处理装置连接。第二信息处理装置403用于与第一转动运动执行装置402、左右运动执行装置405、前后运动执行装置406以及第二转动运动执行装置408连接，以控制各运动执行装置完成动作。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (15)

1.一种机器人，包括：依次连接的头部、颈部、底部以及底座；

所述头部设置有信息接收装置和第一信息处理装置；

所述颈部和所述底部设置有多个运动执行装置；

所述底部还包括第二信息处理装置；

所述第一信息处理装置用于根据所述信息接收装置接收的信息生成动作信息，并将所述动作信息发送给所述第二信息处理装置；

所述第二信息处理装置用于根据所述动作信息，生成至少一个控制指令，并将所生成的控制指令发送给至少一个所述运动执行装置；

至少一个所述运动执行装置根据所述控制指令，完成动作。

2.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述颈部设置有第一转动运动执行装置，所述底部设置有多个运动执行装置；

所述头部通过设置在所述颈部的运动执行装置连接所述颈部。

3.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述底部设置有前后运动执行装置和左右运动执行装置；

设置在所述第一转动运动执行装置以及所述前后运动执行装置、所述左右运动执行装置，用于控制所述头部的运动。

4.根据权利要求3所述的机器人，其中，所述第一转动运动执行装置、所述前后运动执行装置和所述左右运动控制装置安装在摇摆支架上；

所述前后运动执行装置和所述左右运动执行装置位于同一安装平面，所述第一转动运动执行装置的安装位置垂直于所述安装平面。

5.根据权利要求4所述的机器人，其中，所述机器人还包括颈部外壳；

所述颈部外壳通过所述第一转动运动执行装置固定在所述摇摆支架上。

6.根据权利要求4所述的机器人，其中，所述摇摆支架通过所述前后运动执行装置或所述左右运动执行装置固定在适配的固定支架上。

7.根据权利要求6所述的机器人，其中，所述机器人还包括机身外壳；

所述机身外壳与所述颈部外壳连接；

所述机身外壳通过卡扣固定在所述固定支架上。

8.根据权利要求5-7任一项所述的机器人，其中，所述颈部外壳为半球形。

9.根据权利要求6所述的机器人，其中，所述底部设置有第二转动运动执行装置；

第二转动运动执行装置固定在所述固定支架上；

所述第二转动运动执行装置用于带动所述底部转动。

10.根据权利要求9所述的机器人，其中，所述机器人还包括底部中壳和底部上壳；

所述底部中壳与所述底部上壳固定连接；

所述第二转动运动执行装置连接所述固定支架和所述底部上壳。

11.根据权利要求10所述的机器人，其中，所述第二转动运动执行装置包括固定连接的可转动部件和本体；

所述本体固定在所述固定支架上，所述可转动部件连接所述底部上壳。

12.根据权利要求10所述的机器人，其中，所述机器人还包括扬声器；

所述扬声器与所述第一信息处理装置连接。

13.根据权利要求12所述的机器人，其中，所述扬声器固定在所述底部中壳上；

所述底部上壳与所述底部中壳密封连接，形成密闭音腔。

14.根据权利要求11所述的机器人，其中，所述底部中壳通过平面轴承与所述底座连接。

15.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述头部设置有显示部件，所述显示部件用于显示表情。

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