CN212265843U - 一种铁芯加工用中转机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种铁芯加工用中转机械手，包括底座，转动设置于所述底座上方的第一机械臂，通过电机一转动设置于所述第一机械臂另一端的第二机械臂，通过电机二转动设置于所述第二机械臂上的第三机械臂，所述第三机械臂的另一端设置有抓取机械手和净干机械手，所述抓取机械手和所述净干机械手分别设置于所述第三机械臂的两侧，所述净干机械手包括通过滑动组件滑动设置于所述第三机械臂上的净干上臂，与所述净干上臂通过电机三转动连接的净干下臂，以及转动设置于所述净干下臂另一端的冲洗喷头和风刀。本实用新型集中转、清洗、风刀功能于一体，极大的简化了生产线设备。
Description
技术领域
本实用新型属于电机制备领域，具体涉及一种铁芯加工用中转机械手。
背景技术
目前，在电机的制作过程中，铁芯切割完成后需要对工件进行清洗、吹干、烘干后再转移成型台进行叠加成型，而在该过程中，目前通常的操作方式是在切割台和风刀机之间平行设置清洗装置和中转机械手，当切割台完成切割后，启动清洗装置，使其对准切割台上的工件，对工件的上表面进行清洗，上表面清洗完毕后，采用中转机械手，将工件抓起(工件的上表面被机械手的吸盘吸附固定)，然后，转动中转机械手使其与清洗装置相对，同时调整机械手臂的角度和清洗装置的位置，使清洗装置对准工件的下表面，对工件下表面进行清洗，清洗完毕由中转机械手将工件置于风刀机经初步干燥去除工件表面的残留溶剂后，进入烘干机对工件进行烘干处理。
采用该方法其主要存在的问题是：1)、所需设备多，占用空间面积大，2)、刚刚经清洗剂冲洗过的工件表面溶剂残留严重，中转机械手吸盘吸附工件时，容易受到溶剂的影响，影响吸附固定的效果，严重时容易导致工件脱损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种铁芯加工用中转机械手，其集中转、清洗、风刀功能于一体，极大的简化了生产线的设备。
为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：
一种铁芯加工用中转机械手，包括底座，转动设置于所述底座上方的第一机械臂，通过电机一转动设置于所述第一机械臂另一端的第二机械臂，通过电机二转动设置于所述第二机械臂上的第三机械臂，所述第三机械臂的另一端设置有抓取机械手和净干机械手，所述抓取机械手和所述净干机械手分别设置于所述第三机械臂的两侧，所述净干机械手包括通过滑动组件滑动设置于所述第三机械臂上的净干上臂，与所述净干上臂通过电机三转动连接的净干下臂，以及转动设置于所述净干下臂另一端的冲洗喷头和风刀。
进一步的，所述冲洗喷头设置于所述风刀的下方。
进一步的，所述净干下臂的内部中空形成管线通道，所述净干下臂上开设有与所述管线通道相连通的开口，所述冲洗喷头上设置有冲洗管道，所述冲洗管道穿过所述管线通道和所述开口后设置有清洗液储液箱，所述风刀上设置有吹扫管道，所述吹扫管道的另一端穿过所述管线通道和所述开口后设置有空气压缩机。
进一步的，所述底座内设置有驱动所述第一机械臂转动的电机七，所述电机七的转动输出轴上连接有减速机，所述减速机的输出轴与所述第一机械臂固定连接。
进一步的，所述冲洗喷头通过电机四转动设置于所述净干下臂的下部；以及所述风刀通过电机五转动设置于所述净干下臂下部。
进一步的，所述电机一的机身固定设置于所述第一机械臂上，所述电机一的转动输出轴穿过所述第一机械臂后与所述第二机械臂固定连接；
所述电机二的机身固定设置于所述第二机械臂上，所述电机二的转动输出轴穿过所述第二机械臂后与所述第三机械臂固定连接；
所述电机三的机身固定设置于所述净干上臂上，所述电机三的转动输出轴与所述净干下臂固定连接；
所述净干下臂的两侧侧壁上均设置有通孔，所述电机四和所述电机五的机身分别固定设置于所述净干下臂的两侧，所述电机四的转动输出轴穿过相对应的通孔与所述冲洗喷头固定连接，所述电机五的转动输出轴穿过相对应的通孔与所述风刀固定连接。
进一步的，所述第三机械臂包括前臂和与所述前臂转动连接的后臂。
进一步的，所述滑动组件包括固定设置于所述第三机械臂上的安装板，设置于所述安装板上的滑道，滑动设置有滑道上的滑块，所述滑块与所述净干上臂固定连接，所述滑块上固定设置有螺母，所述安装板上固定设置有电机六，所述电机六的转动输出轴上固定设置有丝杠，所述丝杠的另一端穿过所述螺母、并与所述螺母螺纹连接。
进一步的，所述抓取机械手包括设置于所述第三机械臂上的抓取臂，设置于所述抓取臂底部的吸盘。
进一步的，所述吸盘采用真空吸盘或电磁吸盘。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过在传统的中转机械手上设置冲洗喷头和风刀，并将抓取机械手设置于冲洗喷头和风刀的另一侧，使其相对，从而使得中转机械手能够集中转、清洗、风刀功能于一体，使用时，只需将本实用新型的中转机械手设置于切割台和烘干机之间，工件切割完毕后，转动中转机械手，使其冲洗喷头对准工件后，进行工件上表面的冲洗，然后转动中转机械手，使风刀对准工件，进行工件上表面的初步干燥，然后再转动中转机械手，将工件抓起后，调整清洗喷头的角度和高度，使其对准工件的下表面进行冲洗，冲洗完毕，调整风刀的高度和角度，将工件下面表面的残留溶剂吹干后，送入烘干炉内进行烘干，即可，其不仅极大了简化了生产线设备、节省了设备成本，相较于传统的生产设备线而言，还将风刀初步干燥的工序调整至中转机械手抓取工件之间，避免了因工件上残留溶剂对机械手抓取工件牢固性造成的影响。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例的结构示意图；
图2为本实用新型一个实施例的立体图；
在图中：1、底座；2、第一机械臂；3、电机一；4、第二机械臂；5、电机二；6、第三机械臂；7、抓取机械手；8、净干机械手；9、净干上臂；10、电机三；11、净干下臂；12、冲洗喷头；13、风刀；14、开口；15、电机四；16、电机五；17、前臂；18、后臂；19、安装板；20、滑块；22、电机六；23、丝杠；24、抓取臂；25、吸盘。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以下结合附图对本实用新型进行进一步详细的叙述。
如图1-2所示的本实用新型一种铁芯加工用中转机械手的一个实施例，包括底座1，转动设置于所述底座1上方的第一机械臂2，通过电机一3转动设置于所述第一机械臂2另一端的第二机械臂4，通过电机二5转动设置于所述第二机械臂4上的第三机械臂6，所述第三机械臂6的另一端设置有抓取机械手7和净干机械手8，所述抓取机械手7和所述净干机械手8分别设置于所述第三机械臂6的两侧，所述净干机械手8包括通过滑动组件滑动设置于所述第三机械臂6上的净干上臂9，与所述净干上臂9通过电机三10转动连接的净干下臂11，以及转动设置于所述净干下臂11另一端的冲洗喷头12和风刀13。本实用新型抓取机械手7与所述净干机械手8分别设置于所述第三机械臂6的两侧，从而使得抓取机械手7与冲洗喷头12和风刀13能够相对设置，使其能够对准工件的下表面，对工件下表面进行处理。本实用新型通过在传统的中转机械手上设置冲洗喷头12和风刀13，从而使得中转机械手能够集中转、清洗、风刀功能于一体，使用时，只需将本实用新型的中转机械手设置于切割台和烘干机之间，工件切割完毕后，转动中转机械手，使其冲洗喷头12对准工件后，进行工件上表面的冲洗，然后转动中转机械手，使风刀13对准工件，进行工件上表面的初步干燥，然后再转动中转机械手，将工件抓起后，调整冲洗喷头12的角度和高度，使其对准工件的下表面进行冲洗，冲洗完毕，调整风刀13的高度和角度，将工件下面表面的残留溶剂吹干后，送入烘干炉内进行烘干，即可，其不仅极大了简化了生产线设备、节省了设备成本，相较于传统的生产设备线而言，还将风刀初步干燥的工序调整至中转机械手抓取工件之间，避免了因工件上残留溶剂对机械手抓取工件牢固性造成的影响。
进一步的，所述冲洗喷头12设置于所述风刀13的下方。
进一步的，所述净干下臂11的内部中空形成管线通道，所述净干下臂上开设有与所述管线通道相连通的开口14，所述冲洗喷头12上设置有冲洗管道，所述冲洗管道穿过所述管线通道和所述开口14后设置有清洗液储液箱，所述风刀13上设置有吹扫管道，所述吹扫管道的另一端穿过所述管线通道和所述开口14后设置有空气压缩机。
进一步的，所述底座1内设置有驱动所述第一机械臂2转动的电机七，所述电机七的转动输出轴上连接有减速机，所述减速机的输出轴与所述第一机械臂2固定连接。
进一步的，所述冲洗喷头12通过电机四15转动设置于所述净干下臂11的下部；以及所述风刀13通过电机五16转动设置于所述净干下臂11下部。
进一步的，所述电机一3的机身固定设置于所述第一机械臂2上，所述电机一3的转动输出轴穿过所述第一机械臂2后与所述第二机械臂4固定连接；
所述电机二5的机身固定设置于所述第二机械臂4上，所述电机二5的转动输出轴穿过所述第二机械臂4后与所述第三机械臂6固定连接；
所述电机三10的机身固定设置于所述净干上臂9上，所述电机三10的转动输出轴与所述净干下臂11固定连接；
所述净干下臂11的两侧侧壁上均设置有通孔，所述电机四15和所述电机五16的机身分别固定设置于所述净干下臂11的两侧，所述电机四15的转动输出轴穿过相对应的通孔与所述冲洗喷头12固定连接，所述电机五16的转动输出轴穿过相对应的通孔与所述风刀13固定连接。
作为本实用新型一种铁芯加工用中转机械手的一个实施例，所述滑动组件包括固定设置于所述第三机械臂6上的安装板19，设置于所述安装板19上的滑道，滑动设置于滑道上的滑块20，所述滑块20与所述净干上臂9固定连接，所述滑块20上固定设置有螺母，所述安装板19上固定设置有电机六22，所述电机六22的转动输出轴上固定设置有丝杠23，所述丝杠23的另一端穿过所述螺母、并与所述螺母螺纹连接。
作为本实用新型一种铁芯加工用中转机械手的一个实施例，所述抓取机械手7包括设置于所述第三机械臂6上的抓取臂24，设置于所述抓取臂24底部的吸盘25。
进一步的，所述吸盘25采用真空吸盘或电磁吸盘。
进一步的，第三机械臂6包括与前臂17和与所述前臂17转动连接的后臂18。所述前臂17的内部中空，设置有容纳腔，所述容纳腔内设置有电机八，所述电机八的机身固定设置于所述前臂17上，所述电机八的转动输出轴与所述后壁18固定连接。
更进一步的，所述电机一3、电机二5、电机三10、电机四15、电机五16、电机六22、电机七和电机八均采用伺服电机。
进一步的，所述净干下臂11的底部开设有供所述冲洗喷头12和所述风刀13转动的让位孔。
本实用新型的使用方法：
本实用新型使用时，将其设置于切割台和烘干机之间，工件切割完毕后，转动中转机械手，使其冲洗喷头12对准切割台上的工件，进行工件上表面的冲洗，然后转动中转机械手的风刀13，使风刀13对准工件，进行工件上表面的初步干燥，去除残留溶剂，然后再转动中转机械手，使抓取机械手7将工件抓起后(吸盘25吸附住工件刚刚清洗干燥后上表面)，调整清洗喷头12的角度和高度，使其对准工件的下表面进行冲洗，冲洗完毕，调整风刀13的高度和角度，将工件下面表面的残留溶剂吹干后，再转动机械手将工件送入烘干炉内进行烘干，即可。
以上所述实施方式仅为本实用新型的优选实施例，而并非本实用新型可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本实用新型原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (10)
1.一种铁芯加工用中转机械手，其特征在于，包括底座(1)，转动设置于所述底座(1)上方的第一机械臂(2)，通过电机一(3)转动设置于所述第一机械臂(2)另一端的第二机械臂(4)，通过电机二(5)转动设置于所述第二机械臂(4)上的第三机械臂(6)，所述第三机械臂(6)的另一端设置有抓取机械手(7)和净干机械手(8)，所述抓取机械手(7)和所述净干机械手(8)分别设置于所述第三机械臂(6)的两侧，所述净干机械手(8)包括通过滑动组件滑动设置于所述第三机械臂(6)上的净干上臂(9)，与所述净干上臂(9)通过电机三(10)转动连接的净干下臂(11)，以及转动设置于所述净干下臂(11)另一端的冲洗喷头(12)和风刀(13)。
2.根据权利要求1所述的一种铁芯加工用中转机械手，其特征在于，所述冲洗喷头(12)设置于所述风刀(13)的下方。
3.根据权利要求1所述的一种铁芯加工用中转机械手，其特征在于，所述净干下臂(11)的内部中空形成管线通道，所述净干下臂(11)上开设有与所述管线通道相连通的开口(14)，所述冲洗喷头(12)上设置有冲洗管道，所述冲洗管道穿过所述管线通道和所述开口(14)后设置有清洗液储液箱，所述风刀(13)上设置有吹扫管道，所述吹扫管道的另一端穿过所述管线通道和所述开口后设置有空气压缩机。
4.根据权利要求1所述的一种铁芯加工用中转机械手，其特征在于，所述底座(1)内设置有驱动所述第一机械臂(2)转动的电机七，所述电机七的转动输出轴上连接有减速机，所述减速机的输出轴与所述第一机械臂(2)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种铁芯加工用中转机械手，其特征在于，所述冲洗喷头(12)通过电机四(15)转动设置于所述净干下臂(11)的下部；以及所述风刀(13)通过电机五(16)转动设置于所述净干下臂(11)下部。
6.根据权利要求5所述的一种铁芯加工用中转机械手，其特征在于，所述电机一(3)的机身固定设置于所述第一机械臂(2)上，所述电机一(3)的转动输出轴穿过所述第一机械臂(2)后与所述第二机械臂(4)固定连接；
所述电机二(5)的机身固定设置于所述第二机械臂(4)上，所述电机二(5)的转动输出轴穿过所述第二机械臂(4)后与所述第三机械臂(6)固定连接；
所述电机三(10)的机身固定设置于所述净干上臂(9)上，所述电机三(10)的转动输出轴与所述净干下臂(11)固定连接；
所述净干下臂(11)的两侧侧壁上均设置有通孔，所述电机四(15)和所述电机五(16)的机身分别固定设置于所述净干下臂(11)的两侧，所述电机四(15)的转动输出轴穿过相对应的通孔与所述冲洗喷头(12)固定连接，所述电机五(16)的转动输出轴穿过相对应的通孔与所述风刀(13)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种铁芯加工用中转机械手，其特征在于，所述第三机械臂(6)包括前臂(17)和与所述前臂(17)转动连接的后臂(18)。
8.根据权利要求1所述的一种铁芯加工用中转机械手，其特征在于，所述滑动组件包括固定设置于所述第三机械臂上的安装板(19)，设置于所述安装板(19)上的滑道，滑动设置于滑道上的滑块(20)，所述滑块(20)与所述净干上臂(9)固定连接，所述滑块(20)上固定设置有螺母，所述安装板(19)上固定设置有电机六(22)，所述电机六(22)的转动输出轴上固定设置有丝杠(23)，所述丝杠(23)的另一端穿过所述螺母、并与所述螺母螺纹连接。
9.根据权利要求1所述的一种铁芯加工用中转机械手，其特征在于，所述抓取机械手(7)包括设置于所述第三机械臂(6)上的抓取臂(24)，设置于所述抓取臂(24)底部的吸盘(25)。
10.根据权利要求9所述的一种铁芯加工用中转机械手，其特征在于，所述吸盘(25)采用真空吸盘或电磁吸盘。
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Cited By (1)
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| CN113995516A (zh) * | 2022-01-04 | 2022-02-01 | 山东第一医科大学附属省立医院(山东省立医院) | 一种用于血管外科手术的高自由度机械手 |
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2020
- 2020-05-30 CN CN202020954214.3U patent/CN212265843U/zh active Active
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113995516A (zh) * | 2022-01-04 | 2022-02-01 | 山东第一医科大学附属省立医院(山东省立医院) | 一种用于血管外科手术的高自由度机械手 |
| CN113995516B (zh) * | 2022-01-04 | 2022-03-25 | 山东第一医科大学附属省立医院(山东省立医院) | 一种用于血管外科手术的高自由度机械手 |
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