CN212265115U - 一种多角度锁定治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多角度锁定治具，包括治具盘；设有旋转轴的固定盘，固定盘通过旋转轴与治具盘转动连接；固定连接于旋转轴的旋转盘，沿旋转盘的边缘设置有限位滑槽，旋转盘的一侧还设有用于嵌入限位滑槽的弹性组件；用于限制或解除限制旋转轴转动的固定组件。本实用新型实施例提供的一种多角度锁定治具，产品能够旋转以分别调整其多个待组装端面的朝向，并通过限位滑槽准确定位治具盘，每当产品的一个待组装端面的朝向调节完毕后，还能利用固定组件进行锁定，限制旋转盘转动，可防止组装时产品误转动，避免组装偏差的出现。利用该多角度锁定治具能够在产品的多个端面进行组装，并且能保证产品组装精度，具备很强的实用性和良好的应用前景。

Description

一种多角度锁定治具

技术领域

本实用新型属于组装技术领域，尤其涉及一种多角度锁定治具。

背景技术

在产品组装过程中，可能需要对产品的多个端面进行组装操作(例如安装零件、钻孔等操作)。为了实现对产品的多个端面进行组装，通常采取旋转产品的方式，使得产品待组装端面能够依次朝向组装设备或工人。

因此，设计一种多角度锁定治具，使得产品具备旋转功能，并在各个旋转角度能够锁定，以确保产品组装精度，成为本领域技术人员所要研究的课题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多角度锁定治具，以解决上述技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种多角度锁定治具，包括：

用于固定产品的治具盘；

设有旋转轴的固定盘，所述固定盘通过所述旋转轴与所述治具盘转动连接；

固定连接于所述旋转轴的旋转盘，沿所述旋转盘的边缘设置有与待组装端面相对应的限位滑槽，所述旋转盘的一侧还设有用于嵌入所述限位滑槽的弹性组件，相邻两个所述限位滑槽之间的圆心角等于所述产品的相邻两个待组装端面之间的圆心角；

所述待组装端面是组装设备或工人需要进行组装操作的端面，如进行安装零件或钻孔。

可选地，所述弹性组件包括：

用于嵌入所述限位滑槽的滚轮；

一端固定在所述固定盘上，另一端连接所述滚轮的弹性元件，所述滚轮在所述弹性元件的弹性力下嵌入所述限位滑槽。

可选地，所述旋转盘和所述弹性组件构成棘轮机构，所述旋转盘为棘轮，所述限位滑槽为棘轮轮齿，所述弹性组件为棘爪。

可选地，多角度锁定治具还包括固定组件；

所述固定组件包括：

位于所述旋转轴侧面的用于夹持固定所述旋转轴的夹爪；

驱动所述夹爪夹紧或松开所述旋转轴的动力单元。

可选地，所述旋转轴上套设固定有用于与所述夹爪配合的辅助夹持块；

所述辅助夹持块的截面形状为正四边形或正八边形；

所述夹爪的夹持面与所述辅助夹持块的外侧面相适应。

可选地，所述治具盘上设有用于锁紧所述产品的锁死扣。

可选地，相邻两个所述限位滑槽之间的圆心角等于90°。

可选地，所述治具盘位于所述固定盘的上方，所述固定组件安装在所述固定盘的顶部，所述旋转盘和所述弹性组件安装在所述固定盘的底部。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：

产品组装时，通过治具盘固定产品，使得产品的待组装端面朝向组装设备或工人，此时弹性组件嵌入一个限位滑槽内，使旋转轴定位在该角度，然后进行该待组装端面的组装。当需要在产品的另一待组装端面上进行组装时，转动旋转盘以带动产品旋转，使得弹性组件退出限位滑槽，直到下一个限位滑槽到达弹性组件的位置并被弹性组件嵌入，旋转轴再次被限位滑槽定位，此时产品的下一待组装端面朝向组装设备或工人，然后进行该端面的组装。重复上述步骤，直至完成在产品的所有待组装端面的组装工作。

旋转盘、弹性组件和旋转盘上设置的限位滑槽三者配合，能提高治具盘旋转到预设位置的精度：当弹性组件嵌入限位滑槽中，只要旋转盘的旋转幅度无法使弹性组件脱出限位滑槽，那么弹性组件就有弹力推动旋转盘，使旋转盘停止在一个相对固定的位置，与旋转盘固定连接的治具盘就能停止在预设的位置。如果采用手动推动旋转盘转动时，当弹性组件滑入限位滑槽中时，操作者会有较为明显的触感，因此能辅助操作者将旋转盘停止在预设位置。

因此，本实用新型实施例提供的一种多角度锁定治具，产品能够旋转以分别调整其多个待组装端面的朝向，并能通过限位滑槽准确定位治具盘。利用该多角度锁定治具能够在产品的多个端面进行组装，并且能保证产品组装精度，具备很强的实用性和良好的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的多角度锁定治具的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的固定盘的顶部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的固定盘的底部结构示意图。

图示说明：

治具盘101、固定盘102、旋转轴103、旋转盘104、限位滑槽105；

弹性组件106、滚轮1061、弹性伸缩杆1062；

固定组件107、夹爪1071、气缸1072；

辅助夹持块108；

支架109；

支架定位块110。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3所示，本实施例提供了一种多角度锁定治具，包括治具盘101和固定盘102，治具盘101位于固定盘102的上方。

治具盘101上设有用于锁紧产品的锁死扣。治具盘101由锁死扣可拆卸连接在旋转轴103上，不同产品更换不同的治具盘101，提升本实施例的通用性。

固定盘102上设有旋转轴103，治具盘101通过旋转轴103与固定盘102转动连接。

旋转轴103的一端还连接有旋转盘104，沿旋转盘104的边缘设置有四个与待组装端面相对应的限位滑槽105，旋转盘104的一侧还设有用于嵌入限位滑槽105的弹性组件106，相邻两个限位滑槽105之间的圆心角等于产品的相邻两个待组装端面之间的圆心角。本实施例中，由于产品为方形，相邻两个限位滑槽105之间的圆心角等于90°。其中，待组装端面是组装设备或工人需要进行组装操作的端面。

旋转盘104和弹性组件106安装在固定盘102的底部，在固定盘102的顶部还设有用于限制或解除限制旋转轴103转动的固定组件107。

治具盘101上设有把手，通过推动把手，使得治具盘101通过旋转轴103在固定盘102上方转动，以此调节产品端面的朝向，也即调整产品的角度。限位滑槽105的作用还在于，当通过手动转动旋转盘104时，手部方便抓住该限位滑槽105施力。

当固定组件107解除限制旋转轴103转动时，通过转动旋转轴103，能够使得弹性组件106嵌入到达弹性组件106位置处的限位滑槽105，实现产品角度的调节。当弹性组件106嵌入限位滑槽105时，旋转轴103需要较大的推力才可转动。但是，由于产品组装时可能会产生振动，使得旋转轴103产生误转动，导致其端面朝向发生偏差，进而影响产品的组装精度。因此，本实施例引入了上述的固定组件107，当产品角度调节完成后，即弹性组件106嵌入相应的限位滑槽105时，利用固定组件107限制旋转轴103转动，以此保证产品组装精度。当需要在产品的另一端面进行组装时，再解除固定组件107对旋转轴103的限制。

需要说明的是，弹性组件106的位置固定，但是其嵌入限位滑槽105的方式可以是自动的，也可以是手动的。即在固定组件107解除限制旋转轴103转动的情况下，转动旋转盘104时，限位滑槽105依次通过弹性组件106的位置，且弹性组件106每次都能够自动地或者手动地嵌入到对应的限位滑槽105内。

进一步的，旋转盘104、弹性组件106和旋转盘104上设置的限位滑槽105三者配合，能提高治具盘101旋转到预设位置的精度。

具体的，当弹性组件106嵌入限位滑槽105中，只要旋转盘104的旋转幅度无法使弹性组件106脱出限位滑槽105，那么弹性组件106就有弹力推动旋转盘104，使旋转盘104停止在一个相对固定的位置，与旋转盘104固定连接的治具盘101就能停止在预设的位置。如果采用手动推动旋转盘104转动时，当弹性组件106滑入限位滑槽105中时，操作者会有较为明显的触感，因此能辅助操作者将旋转盘105停止在预设位置。

需要说明的是，本实施例提供的多角度锁定治具，并不局限于产品为长方形的情况下使用。因此，当产品为其他形状时，根据产品的端面数量和相邻端面之间的圆心角，可以调整限位滑槽105的数量和相邻限位滑槽105之间的圆心角。

本实施例中，产品组装具体包括在产品上安装支架109，如图1所示，支架109通过支架定位块110定位。

在本申请的另一实施例中，公开了弹性组件106自动嵌入限位滑槽105的一种具体实施方式。具体的，限位滑槽105的两侧设有斜坡。

弹性组件106包括：

用于嵌入限位滑槽105的滚轮1061；

一端固定在固定盘102上，另一端连接滚轮1061的弹性伸缩杆1062，滚轮1061在弹性伸缩杆1062的弹性力下嵌入限位滑槽105。其中，弹性伸缩杆1062也可以用其他弹性元件代替。

具体的，滚轮1061能够减小弹性组件106与限位滑槽105的摩擦力，滚轮1061有更大的推力嵌入限位滑槽105的深处，优化弹性组件106推动治具盘101停止在预设位置的能力。

具体的，旋转轴103转动时，滚轮1061沿旋转轴103的边缘滚动，当限位滑槽105到达滚轮1061的位置时，滚轮1061在弹性伸缩杆1062的弹性力作用下嵌入限位滑槽105。当继续转动旋转轴103时，滚轮1061沿限位滑槽105的斜坡滑出限位滑槽105，直至下一个限位滑槽105到达滚轮1061位置时，滚轮1061嵌入该限位滑槽105。

在本申请的另一实施例中，旋转盘104和弹性组件106构成棘轮机构，使得旋转盘104只能单向转动。即旋转盘104为棘轮，限位滑槽105为棘轮轮齿，弹性组件106为棘爪。

在本申请的另一实施例中，固定组件107包括：

位于旋转轴103侧面的用于夹持固定旋转轴103的两个夹爪1071；

驱动两个夹爪1071相互靠拢的气缸1072，以夹紧旋转轴104。

进一步的，旋转轴103上套设固定有用于与夹爪1071配合的辅助夹持块108。辅助夹持块108的截面形状为正四边形或正八边形；夹爪1071的夹持面与辅助夹持块108的外侧面相适应。

具体的，夹爪1071与辅助夹持块108还有校正的效果，在旋转轴104偏离一定角度的情况下，夹爪1071与辅助夹持块108能校正治具盘101的角度。

因此，上述多角度锁定治具的使用方法为：

将产品固定在治具盘101上；

然后调整产品待组装端面朝向，使得滚轮1061嵌入对应的限位滑槽105，准确地将治具盘101旋转到预设位置；

再利用气缸1072控制夹爪1071夹持辅助夹持块108，以防止旋转轴103误转动，且能校正治具盘101的角度；

在完成该端面的组装之后，气缸1072控制夹爪1071退出；

治具盘101通过旋转轴103在固定盘102上转动，直至下一个限位滑槽105到达滚轮1061位置，此时产品待组装的另一端面的朝向调整到位；

再利用气缸1072控制夹爪1071夹持辅助夹持块108，防止旋转轴103误转动；

在完成该端面的组装之后，气缸1072控制夹爪1071退出；

重复上述流程，直至完成在所有待组装端面上的组装工作。

综上所述，本实用新型实施例提供的一种多角度锁定治具，产品能够旋转以分别调整其多个待组装端面的朝向，并能通过限位滑槽105准确定位治具盘101，每当产品的一个待组装端面的朝向调节完毕后，还能利用固定组件107进行锁定，限制旋转盘103转动，可防止组装时产品误转动，避免组装偏差的出现。利用该多角度锁定治具能够在产品的多个端面进行组装，并且能保证产品组装精度，具备很强的实用性和良好的应用前景。

在此，仅为了描述特定的示例实施例的目的使用专业词汇，并且不是意指为限制的目的。除非上下文清楚地作出相反的表示，在此使用的单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“该(the)”可以意指为也包括复数形式。术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包括(including)”和“具有(having)”是包括在内的意思，并且因此指定存在所声明的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或额外地具有一个或以上的其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。除非明确地指示了执行的次序，在此描述的该方法步骤、处理和操作不解释为一定需要按照所论述和示出的特定的次序执行。还应当理解的是，可以采用附加的或者可选择的步骤。

当元件或者层称为是“在……上”、“与……接合”、“连接到”或者“联接到”另一个元件或层，其可以是直接在另一个元件或者层上、与另一个元件或层接合、连接到或者联接到另一个元件或层，也可以存在介于其间的元件或者层。与此相反，当元件或层称为是“直接在……上”、“与……直接接合”、“直接连接到”或者“直接联接到”另一个元件或层，则可能不存在介于其间的元件或者层。其他用于描述元件关系的词应当以类似的方式解释(例如，“在……之间”和“直接在……之间”、“相邻”和“直接相邻”等)。在此使用的术语“和/或”包括该相关联的所罗列的项目的一个或以上的任一和所有的组合。虽然此处可能使用了术语第一、第二、第三等以描述各种的元件、组件、区域、层和/或部分，这些元件、组件、区域、层和/或部分不受到这些术语的限制。这些术语可以只用于将一个元件、组件、区域或部分与另一个元件、组件、区域或部分区分。除非由上下文清楚地表示，在此使用诸如术语“第一”、“第二”及其他数值的术语不意味序列或者次序。因此，在下方论述的第一元件、组件、区域、层或者部分可以采用第二元件、组件、区域、层或者部分的术语而不脱离该示例实施例的教导。

空间的相对术语，诸如“内”、“外”、“在下面”、“在……的下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，在此可出于便于描述的目的使用，以描述如图中所示的一个元件或者特征和另外一个或多个元件或者特征之间的关系。空间的相对术语可以意指包含除该图描绘的取向之外该装置的不同的取向。例如如果翻转该图中的装置，则描述为“在其他元件或者特征的下方”或者“在元件或者特征的下面”的元件将取向为“在其他元件或者特征的上方”。因此，示例术语“在……的下方”可以包含朝上和朝下的两种取向。该装置可以以其他方式取向(旋转90度或者其他取向)并且以此处的空间的相对描述解释。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种多角度锁定治具，其特征在于，包括：

用于固定产品的治具盘；

设有旋转轴的固定盘，所述固定盘通过所述旋转轴与所述治具盘转动连接；

固定连接于所述旋转轴的旋转盘，沿所述旋转盘的边缘设置有与待组装端面相对应的限位滑槽，所述旋转盘的一侧还设有用于嵌入所述限位滑槽的弹性组件，相邻两个所述限位滑槽之间的圆心角等于所述产品的相邻两个待组装端面之间的圆心角；

所述待组装端面是组装设备或工人需要进行组装操作的端面。

2.根据权利要求1所述的多角度锁定治具，其特征在于，所述弹性组件包括：

用于嵌入所述限位滑槽的滚轮；

一端固定在所述固定盘上，另一端连接所述滚轮的弹性元件，所述滚轮在所述弹性元件的弹性力下嵌入所述限位滑槽。

3.根据权利要求1所述的多角度锁定治具，其特征在于，所述旋转盘和所述弹性组件构成棘轮机构，所述旋转盘为棘轮，所述限位滑槽为棘轮轮齿，所述弹性组件为棘爪。

4.根据权利要求1所述的多角度锁定治具，其特征在于，还包括固定组件；

所述固定组件包括：

位于所述旋转轴侧面的用于夹持固定所述旋转轴的夹爪；

驱动所述夹爪夹紧或松开所述旋转轴的动力单元。

5.根据权利要求4所述的多角度锁定治具，其特征在于，所述旋转轴上套设固定有用于与所述夹爪配合的辅助夹持块；

所述辅助夹持块的截面形状为正四边形或正八边形；

所述夹爪的夹持面与所述辅助夹持块的外侧面相适应。

6.根据权利要求1所述的多角度锁定治具，其特征在于，所述治具盘上设有用于锁紧所述产品的锁死扣。

7.根据权利要求1所述的多角度锁定治具，其特征在于，相邻两个所述限位滑槽之间的圆心角等于90°。

8.根据权利要求4所述的多角度锁定治具，其特征在于，所述治具盘位于所述固定盘的上方，所述固定组件安装在所述固定盘的顶部，所述旋转盘和所述弹性组件安装在所述固定盘的底部。

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