CN212256635U - 一种航海科普仿真平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种航海科普仿真平台，涉及航海模拟器技术领域，包括底座，所述底座的顶端连接有座椅，所述座椅的底端固定连接有连接块，所述底座的内部固定连接有驱动装置，所述底座的底部两侧固定连接有第三固定块，所述第三固定块的内部固定连接有支撑装置。该航海科普仿真平台，整个装置的驱动装置是利用多个连杆之间的配合作用，实现左右晃动效果，然后通过连接块将驱动装置与座椅连接起来，进而可以带动座椅实现模拟航海过程中的各种晃动，通过驱动装置的多自由度移动效果可以增强模拟效果，使实验者可以更好的对航海过程中出现的各种状况进行熟悉。

Description

一种航海科普仿真平台

技术领域

本实用新型涉及航海模拟器技术领域，具体为一种航海科普仿真平台。

背景技术

航海模拟器是能够进行航海动态仿真的实验室，是一个在航海、轮机、船舶电气系统的动态仿真和自动化、智能化领域进行系统性的综合性实验室。航海模拟器能够为海运、造船、水产等部门提供船舶操纵仿真、轮机系统仿真、电子海图信息显示系统、船舶自动化和智能化等方面的实习培训。

在中国实用新型专利申请号：CN201921661341.8中公开有一种航海模拟器实验平台，本实用新型公开了一种航海模拟器实验平台，包括固定安装座，通过晃动连接机构安装在固定安装座上方的模拟实验室，安装在固定安装座上的显示装置，所述晃动连接机构包括若干组连接装置。该航海模拟器实验平台，在正常的模拟过程中，会出现液压缸部位的卡死，不能流畅地进行仿真模拟，而且在仿真过程中各个液压缸和螺旋弹簧之间不能均匀的发力，容易产生座椅侧翻的现象，会影响到实验者的安全。

因此，提出一种航海科普仿真平台来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种航海科普仿真平台，以解决上述背景技术中提出的现有的航海模拟平台模拟不够真实、容易发生侧翻的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种航海科普仿真平台，包括底座，所述底座的顶端连接有座椅，所述座椅的底端固定连接有连接块，所述底座的内部固定连接有驱动装置，所述底座的底部两侧固定连接有第三固定块，所述第三固定块的内部固定连接有支撑装置，所述底座的底端中部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固定连接有金属球，所述驱动装置的底端中部固定连接有第一固定块，所述第一固定块的内部连接有第一连杆，所述第一连杆远离第一固定块的一端表面固定连接有第一金属块，所述第一连杆靠近第一金属块的一端转动连接有中空圆柱体，所述中空圆柱体的中部转动连接有第二连杆，所述第二连杆远离中空圆柱体的一端固定连接有第二金属块，所述第二金属块远离第二连杆的一端转动连接有第三连杆，所述第三连杆远离第二金属块的一端转动连接有第二固定块，所述第二固定块的内部固定连接有电动机，所述第一金属块远离第一连杆的一端转动连接有第四连杆，所述第四连杆远离第一金属块的一端转动连接有滑块，所述滑块的表面滑动连接有导轨，所述支撑装置的内部滑动连接有金属杆，所述支撑装置的底部固定连接有第二弹簧，所述支撑装置的表面固定连接有套筒，所述支撑装置远离第三固定块的一端与连接块固定连接。

优选的，所述第一连杆与第二连杆、第二连杆与第二金属块、第四连杆与滑块、第三连杆与第二金属块、第四连杆与第一金属块之间通过销轴转动连接。

优选的，所述第一连杆靠近第一金属块的一端设有突起，所述中空圆柱体的内部与第一连杆的凸起部分转动连接。

优选的，所述连接块的底部两侧开设有两个导向槽，所述中空圆柱体与导向槽滑动连接所述连接块的底部中心开设有一个球形定位槽，所述金属球与球形定位槽滚动连接。

优选的，所述驱动装置有两个，两个所述驱动装置在底座内部中心对称分布。

优选的，所述电动机与第三连杆传动连接。

优选的，所述第二弹簧的材料为SAE9254硅铬合金钢。

优选的，所述支撑装置有四个，四个所述支撑装置分布在底座的四角处。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种航海科普仿真平台，具备以下有益效果：

1、该航海科普仿真平台，整个装置的驱动装置是利用多个连杆之间的配合作用，实现左右晃动效果，然后通过连接块将驱动装置与座椅连接起来，进而可以带动座椅实现模拟航海过程中的各种晃动，通过驱动装置的多自由度移动效果可以增强模拟效果，同时由于座椅底部设置有导向槽，可以使模拟过程更加流畅，不会出现卡死的情况，进而使实验者可以更好的对航海过程中出现的各种状况进行熟悉。

2、该航海科普仿真平台，通过在装置的内部四角设置有支撑装置，支撑装置内部有金属杆和第二弹簧的配合使用，不会对模拟过程的各个方向的移动造成影响，同时也可以实现对本模拟平台的支撑作用，防止装置发生侧翻现象。

附图说明

图1为本实用新型总体结构的正视剖面示意图；

图2为本实用新型总体结构的侧室剖面示意图；

图3为本实用新型图2中A处结构的放大示意图；

图4为本实用新型图1中B处结构的放大示意图。

图中：1、底座；2、第一固定块；3、第二固定块；4、第四连杆；5、导轨；6、座椅；7、连接块；8、滑块；9、电动机；10、第三连杆；11、第一连杆；12、第一金属块；13、第二连杆；14、金属球；15、第一弹簧；16、中空圆柱体；17、支撑装置；18、第三固定块；19、金属杆；20、套筒；21、第二弹簧；22、第二金属块；23、驱动装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4所示，一种航海科普仿真平台，包括底座1，底座1的顶端连接有座椅6，座椅6的底端固定连接有连接块7，底座1的内部固定连接有驱动装置23，驱动装置23有两个，两个驱动装置23在底座1内部中心对称分布，底座1的底部两侧固定连接有第三固定块18，第三固定块18的内部固定连接有支撑装置17，支撑装置17有四个，四个支撑装置17分布在底座1的四角处，通过在装置的内部四角设置有支撑装置17，支撑装置17内部有金属杆19和第二弹簧21的配合使用，不会对模拟过程的各个方向的移动造成影响，同时也可以实现对本模拟平台的支撑作用，防止装置发生侧翻现象，底座1的底端中部固定连接有第一弹簧15，第一弹簧15的顶端固定连接有金属球14，金属球14和第一弹簧15的配和使用，可以微小地减缓摇晃幅度，进而同时也可以提高装置的稳定性，进而提高了装置的安全性，驱动装置23的底端中部固定连接有第一固定块2，第一固定块2的内部连接有第一连杆11，第一连杆11远离第一固定块2的一端表面固定连接有第一金属块12，第一连杆11靠近第一金属块12的一端转动连接有中空圆柱体16，第一连杆11靠近第一金属块12的一端设有突起，中空圆柱体16的内部与第一连杆11的凸起部分转动连接，中空圆柱体16的中部转动连接有第二连杆13，第二连杆13远离中空圆柱体16的一端固定连接有第二金属块22，第二金属块22远离第二连杆13的一端转动连接有第三连杆10，第三连杆10远离第二金属块22的一端转动连接有第二固定块3，第二固定块3的内部固定连接有电动机9，电动机9通过输出轴与第三连杆10传动连接，第一金属块12远离第一连杆11的一端转动连接有第四连杆4，第四连杆4远离第一金属块12的一端转动连接有滑块8，第一连杆11与第二连杆13、第二连杆13与第二金属块22、第四连杆4与滑块8、第三连杆10与第二金属块22、第四连杆4与第一金属块12之间通过销轴转动连接，滑块8的表面滑动连接有导轨5，整个装置的驱动装置23是利用多个连杆之间的配合作用，实现左右晃动效果，然后通过连接块7将驱动装置23与座椅6连接起来，进而可以带动座椅6实现模拟航海过程中的各种晃动，通过驱动装置23的多自由度移动效果可以增强模拟效果，同时由于座椅6底部设置有导向槽，可以使模拟过程更加流畅，不会出现卡死的情况，进而使实验者可以更好的对航海过程中出现的各种状况进行熟悉，支撑装置17的内部滑动连接有金属杆19，支撑装置17的底部固定连接有第二弹簧21，第二弹簧21的材料为SAE9254硅铬合金钢，支撑装置17的表面固定连接有套筒20，支撑装置17远离第三固定块18的一端与连接块7固定连接，连接块7的底部两侧开设有两个导向槽，中空圆柱体16与导向槽滑动连接，连接块7的底部中心开设有一个球形定位槽，金属球14与球形定位槽滚动连接。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

工作原理：模拟时参与模拟的人员坐到座椅6上，然后通过模拟器进行航海过程中的各种操作，然后装置内部的控制装置间接控制电动机9的运行速度，然后电动机9带动第三连杆10进行转动，然后第三连杆10通过自身的转动带动第二连杆13实现范围内的转动和移动，然后第二连杆13带动第一连杆11的移动，同时第四连杆4通过滑块8和导轨5的限制作用而进行动作，然后通过和第二连杆13配合作用实现第一连杆11顶端的中空圆柱体16实现晃动，然后通过两个驱动装置23的配合使用就可以实现座椅6的各种形式的晃动，进而实现对现实真是的航海情况的仿真模拟，同时在操作过程中，由于底座1内部的金属球14和第一弹簧15的配合和支撑装置17中金属杆19和第二弹簧21的配合作用可以实现缓冲效果的同时，也可以保护模拟人员的安全。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种航海科普仿真平台，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端连接有座椅(6)，所述座椅(6)的底端固定连接有连接块(7)，所述底座(1)的内部固定连接有驱动装置(23)，所述底座(1)的底部两侧固定连接有第三固定块(18)，所述第三固定块(18)的内部固定连接有支撑装置(17)，所述底座(1)的底端中部固定连接有第一弹簧(15)，所述第一弹簧(15)的顶端固定连接有金属球(14)，所述驱动装置(23)的底端中部固定连接有第一固定块(2)，所述第一固定块(2)的内部连接有第一连杆(11)，所述第一连杆(11)远离第一固定块(2)的一端表面固定连接有第一金属块(12)，所述第一连杆(11)靠近第一金属块(12)的一端转动连接有中空圆柱体(16)，所述中空圆柱体(16)的中部转动连接有第二连杆(13)，所述第二连杆(13)远离中空圆柱体(16)的一端固定连接有第二金属块(22)，所述第二金属块(22)远离第二连杆(13)的一端转动连接有第三连杆(10)，所述第三连杆(10)远离第二金属块(22)的一端转动连接有第二固定块(3)，所述第二固定块(3)的内部固定连接有电动机(9)，所述第一金属块(12)远离第一连杆(11)的一端转动连接有第四连杆(4)，所述第四连杆(4)远离第一金属块(12)的一端转动连接有滑块(8)，所述滑块(8)的表面滑动连接有导轨(5)，所述支撑装置(17)的内部滑动连接有金属杆(19)，所述支撑装置(17)的底部固定连接有第二弹簧(21)，所述支撑装置(17)的表面固定连接有套筒(20)，所述支撑装置(17)远离第三固定块(18)的一端与连接块(7)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种航海科普仿真平台，其特征在于：所述第一连杆(11)与第二连杆(13)、第二连杆(13)与第二金属块(22)、第四连杆(4)与滑块(8)、第三连杆(10)与第二金属块(22)、第四连杆(4)与第一金属块(12)之间通过销轴转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种航海科普仿真平台，其特征在于：所述第一连杆(11)靠近第一金属块(12)的一端设有突起，所述中空圆柱体(16)的内部与第一连杆(11)的凸起部分转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种航海科普仿真平台，其特征在于：所述连接块(7)的底部两侧开设有两个导向槽，所述中空圆柱体(16)与导向槽滑动连接所述连接块(7)的底部中心开设有一个球形定位槽，所述金属球(14)与球形定位槽滚动连接。

5.根据权利要求1所述的一种航海科普仿真平台，其特征在于：所述驱动装置(23)有两个，两个所述驱动装置(23)在底座(1)内部中心对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种航海科普仿真平台，其特征在于：所述电动机(9)通过输出轴与第三连杆(10)传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种航海科普仿真平台，其特征在于：所述第二弹簧(21)的材料为SAE9254硅铬合金钢。

8.根据权利要求1所述的一种航海科普仿真平台，其特征在于：所述支撑装置(17)有四个，四个所述支撑装置(17)分布在底座(1)的四角处。

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