CN212250986U - 一种多级齿轮传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多级齿轮传动装置，包括：壳体(2)、轴承安装隔板(6)和后端盖(8)；所述壳体(2)与所述后端盖(8)构成用于容置多级齿轮的空腔；所述多级齿轮的每级齿轮之间设置有所述轴承安装隔板(6)；连接每级齿轮的双联齿(4)的两个齿轮分别设置在所述轴承安装隔板(6)的两侧，所述轴承安装隔板(6)上设置有供所述双联齿(4)的连接轴穿过的通孔。机构设计简单；零件加工单一，互换性好；机构装配可操作性好。

Description

一种多级齿轮传动装置

技术领域

本实用新型属于机械传动结构领域，具体涉及一种多级齿轮传动装置。

背景技术

国内外目前常用行星齿轮减速机构或谐波减速器实现大传动比，然而谐波减速器和行星齿轮减速机构的设计、加工及装配等方面较为复杂，需要一定的整体经验积累。利用多级齿轮实现大传动比的应用也已经存在。

参考申请公开号为CN 77939917A的中国专利，其公开了一种多级齿轮箱结构，其技术方案要点是包括箱体以及分别转动连接于箱体且相互平行的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴均套设若干同向排布的双齿轮机构，双齿轮机构包括同轴且一体成型的第一同步齿轮和第二同步齿轮，第一同步齿轮与第二同步齿轮旋转直径不同，第一转轴与第二转轴上的双齿轮机构错位设置，且同位设置的第一同步齿轮与第二同步齿轮相互啮合。

现有的多级齿轮箱实现减速调节均是通过多个齿轮的啮合进行，可通过各种布置结构实现，然而均存在设计、加工及装配等方面较为复杂，承载能力较小等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的：提供一种多级齿轮传动装置，解决现有大传动比传动装置存在设计、加工及装配等方面较为复杂，承载能力较小的问题。

本实用新型的方案：

本实用新型提供一种多级齿轮传动装置，包括：壳体2、多级齿轮、轴承安装隔板6和后端盖8；

所述壳体2与所述后端盖8构成用于容置多级齿轮的空腔；

所述多级齿轮的每级齿轮之间设置有所述轴承安装隔板6；

连接每级齿轮的双联齿4的两个齿轮分别设置在所述轴承安装隔板6的两侧，所述轴承安装隔板6上设置有供所述双联齿4的连接轴穿过的通孔。

可选的，多级齿轮传动装置还包括：隔圈5；

所述隔圈5设置在所述壳体2的内壁上，每个所述轴承安装隔板6的两侧均设置有所述隔圈5；

所述隔圈5用于限制所述轴承安装隔板6的轴向运动。

可选的，所述轴承安装隔板6的外周面与所述壳体2的内壁上设置有相互配合的凹槽和凸起，用于限制所述轴承安装隔板6的周向运动。

可选的，多级齿轮传动装置还包括：轴承3；

所述多级齿轮中的每个轴上均设置有所述轴承3，所述轴承3用于支撑所述轴；

所述轴承安装隔板6上还设置有所述轴承3的安装孔。

可选的，具有相同增速比/减速比的两层齿轮之间的轴承安装隔板6结构相同；

所述轴承安装隔板6上的通孔、安装孔均匀分布。

可选的，多级齿轮传动装置还包括：紧固螺钉9；

所述后端盖8和所述壳体2通过所述紧固螺钉9连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的多级齿轮传动装置，可满足不同的大传动比的设计需要。该齿轮传动机构与其他传动机构相比具有以下特点：机构设计简单；零件加工单一，互换性好；机构装配可操作性好。与传统结构相比，该技术使大传动比齿轮机构的设计更简单、实用，能广泛应用于各种需要实现大传动比、承载能力高的场合。其突出的优点，可以带来巨大的经济效益和社会效应。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的多级齿轮传动装置的原理示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的多级齿轮传动装置的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的多级齿轮传动装置的爆炸示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的壳体的结构示意图；

图5是本实用新型一实施例提供的轴承安装隔板的结构示意图；

图6是本实用新型一实施例提供的后端盖的结构示意图；

附图标记说明：

1—输入轴，2—壳体，3—轴承，4—双联齿，5—隔圈，6—轴承安装隔板，7—输出轴，8—后端盖，9—紧固螺钉。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型提供的多级齿轮传动装置进行示例说明。

图1是本实用新型一实施例提供的多级齿轮传动装置的原理示意图，图2是本实用新型一实施例提供的多级齿轮传动装置的结构示意图，图3是本实用新型一实施例提供的多级齿轮传动装置的爆炸示意图。如图1-3所示，多级齿轮传动装置包括：输入轴1、壳体2、轴承3、双联齿4、隔圈5、轴承安装隔板6、输出轴7、后端盖8和紧固螺钉9。

所述壳体2与所述后端盖8构成用于容置多级齿轮的空腔；

所述多级齿轮的每级齿轮之间设置有所述轴承安装隔板6；

连接每级齿轮的双联齿4的两个齿轮分别设置在所述轴承安装隔板6的两侧，所述轴承安装隔板6上设置有供所述双联齿4的连接轴穿过的通孔。

示例性的，图1中的Z1至Z10表示10个齿轮，各齿轮的大小和齿数根据多级齿轮传动装置的传动比确定。

可以理解的是，多级齿轮传动装置中的齿轮数量也可根据需求调整。

本实用新型提供的多级齿轮传动装置，可满足不同的大传动比的设计需要。该齿轮传动机构与其他传动机构相比具有以下特点：机构设计简单；零件加工单一，互换性好；机构装配可操作性好。与传统结构相比，该技术使大传动比齿轮机构的设计更简单、实用，能广泛应用于各种需要实现大传动比、承载能力高的场合。其突出的优点，可以带来巨大的经济效益和社会效应。

图4是本实用新型一实施例提供的壳体的结构示意图，如图4所示，所述壳体2前端设置有两个轴承安装孔，且其中一个轴承安装孔上有用于输入轴1零件传递运动的通孔；壳体2内壁面有均布的凹槽(或凸台)，用于与轴承安装隔板6的装配，限制其周向运动；壳体2后端有用于与后端盖8固定连接的螺纹孔。壳体2内壁面还设置有隔圈5，轴承安装隔板6的两侧均设置有隔圈5，从而防止轴承安装隔板6轴向运动，留出外齿圈啮合传动的空间。

图5是本实用新型一实施例提供的轴承安装隔板的结构示意图，如图5所示，轴承安装隔板6上可以设置有3个孔，最靠近壳体2的前端的轴承安装隔板6的3孔位置相对中心均布，其中一个孔用来双联齿4装配时穿过双联齿4齿圈中较小齿圈，另外两个为轴承安装用孔，作为轴承3的轴向限位，该两孔为反向限位。

轴承安装隔板6的外圈为均布的凸台(或凹槽)，用于与壳体2凹槽(或凸台)的装配，作为轴承安装隔板6的周向限位。

可选的，常见的多级齿轮传动装置选择两个传动比，最后一级输出的传动比与其他层级的增速比/减速比不同。对应的，多级齿轮传动装置中的轴承安装隔板通常有两种规格，两种规格的区别是，根据末级减速/增速所用齿数对其装配用轴承孔中心位置及安装孔大小进行调整。

图6是本实用新型一实施例提供的后端盖的结构示意图，如图6所示，后端盖8零件与壳体2前部相似也有两个轴承安装孔，且其中一个轴承安装孔上有用于输出轴零件传递运动的通孔。壳体2内壁面有3处均布的键槽，用于与轴承安装隔板6的装配，限制其周向运动。示例性的，嵌于壳体2内部的外缘也有周向均布的凸台(或凹槽)，用于与壳体2零件装配后的周向定位。最外缘为后端盖8与壳体2用于轴向固定的螺钉安装孔。所述后端盖8和所述壳体2通过所述紧固螺钉9连接。

壳体2内壁面凹槽(或凸台)、轴承安装隔板6的外圈凸台(或凹槽)、后端盖8嵌于壳体2内部的外缘凸台(或凹槽)均为120°均布。

上述的具体实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型做出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种多级齿轮传动装置，其特征在于，包括：壳体(2)、多级齿轮、轴承安装隔板(6)和后端盖(8)；

所述壳体(2)与所述后端盖(8)构成用于容置多级齿轮的空腔；

所述多级齿轮的每级齿轮之间设置有所述轴承安装隔板(6)；

连接每级齿轮的双联齿(4)的两个齿轮分别设置在所述轴承安装隔板(6)的两侧，所述轴承安装隔板(6)上设置有供所述双联齿(4)的连接轴穿过的通孔。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：隔圈(5)；

所述隔圈(5)设置在所述壳体(2)的内壁上，每个所述轴承安装隔板(6)的两侧均设置有所述隔圈(5)；

所述隔圈(5)用于限制所述轴承安装隔板(6)的轴向运动。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述轴承安装隔板(6)的外周面与所述壳体(2)的内壁上设置有相互配合的凹槽和凸起，用于限制所述轴承安装隔板(6)的周向运动。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：轴承(3)；

所述多级齿轮中的每个轴上均设置有所述轴承(3)，所述轴承(3)用于支撑所述轴；

所述轴承安装隔板(6)上还设置有所述轴承(3)的安装孔。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，具有相同增速比/减速比的两层齿轮之间的轴承安装隔板(6)结构相同；

所述轴承安装隔板(6)上的通孔、安装孔均匀分布。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：紧固螺钉(9)；

所述后端盖(8)和所述壳体(2)通过所述紧固螺钉(9)连接。

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