CN212246154U

CN212246154U - 深孔板自动封膜装置

Info

Publication number: CN212246154U
Application number: CN202020649858.1U
Authority: CN
Inventors: 王世德; 吴思俚; 李宗春; 陈龙伟; 陈芝娟; 贺贤汉
Original assignee: Hangzhou Bori Technology Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Bori Technology Co Ltd
Priority date: 2020-04-26
Filing date: 2020-04-26
Publication date: 2020-12-29
Anticipated expiration: 2030-04-26

Abstract

本实用新型公开了深孔板自动封膜装置。目前深孔板封膜都是以人工操作为主，效率低。本实用新型中第一气缸的缸体固定在机架上；第一气缸的活塞杆竖直设置，并与竖直块固定；第二气缸的缸体固定在竖直块上；第二气缸的活塞杆水平设置，并与吸盘固定；吸盘由真空发生器提供负压；铝膜架固定在机架上，铝膜架内叠放有多层铝膜；第二滚珠丝杆型直线模组驱动加热器升降；第一滚珠丝杆型直线模组设置在第二滚珠丝杆型直线模组下方，且与第二气缸的活塞杆平行设置。本实用新型实现深孔板自动封膜，提高了封膜效率和封膜质量。

Description

深孔板自动封膜装置

技术领域

本实用新型属于生命科学设备领域，具体涉及一种深孔板自动封膜装置。

背景技术

深孔板在生物研究、医院、科研所、畜牧水产养殖、食品加工等相关领域非常广泛，用于处理、转移和储存液体样本。但是，目前与深孔板灌装有关的操作都是以人工为主，比如灌液后的人工封膜；人工操作效率低下，劳动强度大。可见，亟需一种深孔板自动封膜装置。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种深孔板自动封膜装置。

本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型包括第一气缸、竖直块、第二气缸、真空发生器、吸盘、铝膜架、第二滚珠丝杆型直线模组和第一滚珠丝杆型直线模组；所述第一气缸的缸体固定在机架上；第一气缸的活塞杆竖直设置，并与竖直块固定；第二气缸的缸体固定在竖直块上；第二气缸的活塞杆水平设置，并与吸盘固定；所述的吸盘由真空发生器提供负压；所述的铝膜架固定在机架上，铝膜架内叠放有多层铝膜；所述的第二滚珠丝杆型直线模组驱动加热器升降；所述的第一滚珠丝杆型直线模组设置在第二滚珠丝杆型直线模组下方，且与第二气缸的活塞杆平行设置。

进一步，所述的真空发生器以及第二滚珠丝杆型直线模组和第一滚珠丝杆型直线模组的马达分别经驱动器与控制器连接，第一气缸和第二气缸分别经换向阀与控制器连接。

进一步，所述的第二滚珠丝杆型直线模组和第一滚珠丝杆型直线模组均为单轴直线模组，均包括滚珠丝杆、滑台、直线导轨、支撑座、联轴器和马达；马达的输出轴与滚珠丝杆的丝杆通过联轴器连接，滚珠丝杆的丝杆与支撑座构成转动副；支撑座固定在机架上；滚珠丝杆上的螺母与直线导轨构成滑动副；滑台与滚珠丝杆上的螺母固定。

进一步，还包括第三滚珠丝杆型直线模组，所述第三滚珠丝杆型直线模组的滑台对准铝膜架开设的中心孔；第三滚珠丝杆型直线模组的马达经驱动器与控制器连接。

进一步，所述的第三滚珠丝杆型直线模组为单轴直线模组，包括滚珠丝杆、滑台、直线导轨、支撑座、联轴器和马达；马达的输出轴与滚珠丝杆的丝杆通过联轴器连接，滚珠丝杆的丝杆与支撑座构成转动副；支撑座固定在机架上；滚珠丝杆上的螺母与直线导轨构成滑动副；滑台与滚珠丝杆上的螺母固定。

进一步，还包括第四滚珠丝杆型直线模组、CCD相机和报警器；所述第四滚珠丝杆型直线模组的马达经驱动器与控制器连接；所述报警器和CCD相机的信号输出端均与控制器连接；所述的第四滚珠丝杆型直线模组沿垂直于第二气缸的活塞杆方向水平设置，第四滚珠丝杆型直线模组驱动CCD相机。

进一步，所述的第四滚珠丝杆型直线模组为单轴直线模组，包括滚珠丝杆、滑台、直线导轨、支撑座、联轴器和马达；马达的输出轴与滚珠丝杆的丝杆通过联轴器连接，滚珠丝杆的丝杆与支撑座构成转动副；支撑座固定在机架上；滚珠丝杆上的螺母与直线导轨构成滑动副；滑台与滚珠丝杆上的螺母固定。

本实用新型具有的有益效果：

本实用新型实现深孔板自动封膜，相比人工操作，提高了封膜效率和封膜质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，深孔板自动封膜装置，包括第一气缸1、竖直块2、第二气缸3、真空发生器、吸盘、铝膜架6、第三滚珠丝杆型直线模组7、第二滚珠丝杆型直线模组8和第一滚珠丝杆型直线模组9；第一气缸1的缸体固定在机架上；第一气缸1的活塞杆竖直设置，并与竖直块2固定；第二气缸3的缸体固定在竖直块2上；第二气缸3的活塞杆水平设置，并与吸盘固定，驱动吸盘水平移动；吸盘由真空发生器提供负压；铝膜架6固定在机架上，铝膜架6内叠放有多层铝膜；第三滚珠丝杆型直线模组7的滑台对准铝膜架6开设的中心孔，第三滚珠丝杆型直线模组7的滑台可穿过铝膜架6的中心孔驱动铝膜升降；第二滚珠丝杆型直线模组8驱动加热器升降(加热器固定在第二滚珠丝杆型直线模组8的滑台上)；第一滚珠丝杆型直线模组9设置在第二滚珠丝杆型直线模组8下方，且与第二气缸3的活塞杆平行设置。

第三滚珠丝杆型直线模组7、第二滚珠丝杆型直线模组8、第一滚珠丝杆型直线模组9均为单轴直线模组，均包括滚珠丝杆、滑台、直线导轨、支撑座、联轴器和马达；马达的输出轴与滚珠丝杆的丝杆通过联轴器连接，滚珠丝杆的丝杆与支撑座构成转动副；支撑座固定在机架上；滚珠丝杆上的螺母与直线导轨构成滑动副；滑台与滚珠丝杆上的螺母固定。

真空发生器以及第三滚珠丝杆型直线模组7、第二滚珠丝杆型直线模组8、第一滚珠丝杆型直线模组9的马达分别经驱动器与控制器连接；第一气缸1和第二气缸3分别经换向阀与控制器连接；第一气缸1和第二气缸3均由气泵供气。

作为优选实施例，本实用新型深孔板自动封膜装置还包括第四滚珠丝杆型直线模组4、CCD相机5和报警器；第四滚珠丝杆型直线模组4的马达经驱动器与控制器连接；报警器和CCD相机的信号输出端均与控制器连接；第四滚珠丝杆型直线模组4沿垂直于第二气缸3的活塞杆方向水平设置，驱动CCD相机5沿垂直于第二气缸3的活塞杆方向水平移动(CCD相机5固定在第四滚珠丝杆型直线模组4的滑台上)；当控制器判断CCD相机5拍摄的照片中深孔板内某个孔液位高度与预设高度差值超过阈值时，控制报警器报警。其中，第四滚珠丝杆型直线模组4为单轴直线模组，包括滚珠丝杆、滑台、直线导轨、支撑座、联轴器和马达；马达的输出轴与滚珠丝杆的丝杆通过联轴器连接，滚珠丝杆的丝杆与支撑座构成转动副；支撑座固定在机架上；滚珠丝杆上的螺母与直线导轨构成滑动副；滑台与滚珠丝杆上的螺母固定。

本实用新型深孔板自动封膜装置，在不包括第四滚珠丝杆型直线模组4、CCD相机5和报警器的实施例下，工作原理如下：

人工将深孔板放置在第一滚珠丝杆型直线模组9的滑台上，通过控制器控制第一滚珠丝杆型直线模组9将深孔板定位到加热器正下方，第一气缸1和第二气缸3驱动吸盘定位到铝膜架6处，吸盘在真空发生器的负压作用下吸取一片铝膜，并将铝膜覆在深孔板上；第三滚珠丝杆型直线模组7每经过预设时间驱动铝膜上升一次，避免吸盘与铝膜间距过大；接着，真空发生器关闭使得铝膜脱离真空吸嘴，第一气缸1和第二气缸3驱动吸盘离开深孔板位置；然后，第二滚珠丝杆型直线模组8驱动加热器下降，将铝膜压在深孔板上并热封；最后，第一气缸1、第二气缸3、第二滚珠丝杆型直线模组8和第一滚珠丝杆型直线模组9均复位。

本实用新型深孔板自动封膜装置，在包括第四滚珠丝杆型直线模组4、CCD相机5和报警器的实施例下，工作原理如下：

人工将深孔板放置在第一滚珠丝杆型直线模组9的滑台上，通过控制器控制第一滚珠丝杆型直线模组9将深孔板定位到CCD相机5下方，CCD相机5对深孔板内的磁珠和试剂液位高度进行拍摄，若控制器判断CCD相机5拍摄的照片中深孔板内各个孔液位高度与预设高度差值均未超过阈值时，则控制第一滚珠丝杆型直线模组9将深孔板定位到加热器正下方，第一气缸1和第二气缸3驱动吸盘定位到铝膜架6处，吸盘在真空发生器的负压作用下吸取一片铝膜，并将铝膜覆在深孔板上；第三滚珠丝杆型直线模组7每经过预设时间驱动铝膜上升一次，避免吸盘与铝膜间距过大；接着，真空发生器关闭使得铝膜脱离真空吸嘴，第一气缸1和第二气缸3驱动吸盘离开深孔板位置；然后，第二滚珠丝杆型直线模组8驱动加热器下降，将铝膜压在深孔板上并热封；最后，第四滚珠丝杆型直线模组4、第二滚珠丝杆型直线模组8、第一滚珠丝杆型直线模组9、第一气缸1和第二气缸3均复位。若控制器判断CCD相机5拍摄的照片中深孔板内某个孔液位高度与预设高度差值超过阈值时，则控制报警器报警，并控制第二滚珠丝杆型直线模组8、第一滚珠丝杆型直线模组9和第四滚珠丝杆型直线模组4的马达停转(若第三滚珠丝杆型直线模组7的马达也在转动，则一并停转)，第一气缸1和第二气缸3停止运动；人工取出液位高度不合格的深孔板后，通过控制器将第四滚珠丝杆型直线模组4、第二滚珠丝杆型直线模组8、第一滚珠丝杆型直线模组9、第一气缸1和第二气缸3复位，等待下一个深孔板到来。优选地，采用8×12孔深孔板，CCD相机5分四次对深孔板内的磁珠和试剂液位高度进行拍摄，每次拍摄后，第一滚珠丝杆型直线模组9驱动深孔板重新定位，或第四滚珠丝杆型直线模组4驱动CCD相机5重新定位。

Claims

1.深孔板自动封膜装置，包括第二滚珠丝杆型直线模组和第一滚珠丝杆型直线模组，其特征在于：还包括第一气缸、竖直块、第二气缸、真空发生器、吸盘和铝膜架；所述第一气缸的缸体固定在机架上；第一气缸的活塞杆竖直设置，并与竖直块固定；第二气缸的缸体固定在竖直块上；第二气缸的活塞杆水平设置，并与吸盘固定；所述的吸盘由真空发生器提供负压；所述的铝膜架固定在机架上，铝膜架内叠放有多层铝膜；所述的第二滚珠丝杆型直线模组驱动加热器升降；所述的第一滚珠丝杆型直线模组设置在第二滚珠丝杆型直线模组下方，且与第二气缸的活塞杆平行设置。

2.根据权利要求1所述的深孔板自动封膜装置，其特征在于：所述的真空发生器以及第二滚珠丝杆型直线模组和第一滚珠丝杆型直线模组的马达分别经驱动器与控制器连接，第一气缸和第二气缸分别经换向阀与控制器连接。

3.根据权利要求1或2所述的深孔板自动封膜装置，其特征在于：所述的第二滚珠丝杆型直线模组和第一滚珠丝杆型直线模组均为单轴直线模组，均包括滚珠丝杆、滑台、直线导轨、支撑座、联轴器和马达；马达的输出轴与滚珠丝杆的丝杆通过联轴器连接，滚珠丝杆的丝杆与支撑座构成转动副；支撑座固定在机架上；滚珠丝杆上的螺母与直线导轨构成滑动副；滑台与滚珠丝杆上的螺母固定。

4.根据权利要求2所述的深孔板自动封膜装置，其特征在于：还包括第三滚珠丝杆型直线模组，所述第三滚珠丝杆型直线模组的滑台对准铝膜架开设的中心孔；第三滚珠丝杆型直线模组的马达经驱动器与控制器连接。

5.根据权利要求4所述的深孔板自动封膜装置，其特征在于：所述的第三滚珠丝杆型直线模组为单轴直线模组，包括滚珠丝杆、滑台、直线导轨、支撑座、联轴器和马达；马达的输出轴与滚珠丝杆的丝杆通过联轴器连接，滚珠丝杆的丝杆与支撑座构成转动副；支撑座固定在机架上；滚珠丝杆上的螺母与直线导轨构成滑动副；滑台与滚珠丝杆上的螺母固定。

6.根据权利要求2或4所述的深孔板自动封膜装置，其特征在于：还包括第四滚珠丝杆型直线模组、CCD相机和报警器；所述第四滚珠丝杆型直线模组的马达经驱动器与控制器连接；所述报警器和CCD相机的信号输出端均与控制器连接；所述的第四滚珠丝杆型直线模组沿垂直于第二气缸的活塞杆方向水平设置，第四滚珠丝杆型直线模组驱动CCD相机。

7.根据权利要求6所述的深孔板自动封膜装置，其特征在于：所述的第四滚珠丝杆型直线模组为单轴直线模组，包括滚珠丝杆、滑台、直线导轨、支撑座、联轴器和马达；马达的输出轴与滚珠丝杆的丝杆通过联轴器连接，滚珠丝杆的丝杆与支撑座构成转动副；支撑座固定在机架上；滚珠丝杆上的螺母与直线导轨构成滑动副；滑台与滚珠丝杆上的螺母固定。