CN212245743U - 自动调节收卷盘 - Google Patents

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林洪
朱建明
李国珍
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Guangdong Blesson Precision Machinery Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种自动调节收卷盘,其包括:盘体;多个夹持机构,活动设置在所述盘体上,多个所述夹持机构均匀地环绕所述盘体的中心分布;运动机构,设置在所述盘体上,所述运动机构与部分或全部所述夹持机构连接,所述运动机构能够带动所述夹持机构靠近或远离所述盘体的中心;驱动装置,与所述运动机构连接并能够驱动所述运动机构运作。通过驱动装置对运动机构进行驱动,不仅能够同时驱动多个夹持机构进行运动,并且有着高效率和高精准度的优点,因此可以大幅节省调节伸缩所需用到的人力物力成本。

Description

自动调节收卷盘
技术领域
本实用新型涉及薄膜领域,特别涉及一种自动调节收卷盘。
背景技术
众所周知,在薄膜等柔性材料的生产运输过程中,需要用到收卷盘对柔性材料进行收卷。现有一些收卷盘,能够进行伸缩,以适应性收纳不同尺寸的柔性材料。这些收卷盘通常包括多个夹持机构,通过驱动各个夹持机构相互靠近或远离,从而改变多个夹持机构之间的相对距离,以达到伸缩的目的。然而,现有的收卷盘的夹持机构普遍通过螺纹结构进行位置调整,操作人员通过手工扭动螺丝,从而调整夹持机构的位置,进而使得各个夹持机构相对运动。夹持机构的运动幅度由螺丝的转动幅度决定,而这样的控制方式无疑有着操作繁琐,控制精度和控制效率低的缺点。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种自动调节收卷盘,能够自动进行伸缩。
根据本实用新型的第一方面实施例的自动调节收卷盘,包括:盘体;多个夹持机构,活动设置在所述盘体上,多个所述夹持机构环绕所述盘体的中心分布;运动机构,设置在所述盘体上,所述运动机构与部分或全部所述夹持机构连接,所述运动机构能够带动所述夹持机构靠近或远离所述盘体的中心。
根据本实用新型实施例的自动调节收卷盘,至少具有如下有益效果:驱动装置启动后,将会通过运动机构带动多个夹持机构运动。夹持机构远离盘体的中心运动后,每两个夹持机构之间的距离将会增大,因此可以夹持大尺寸的布料;夹持机构靠近盘体的中心运动后,每两个夹持机构之间的距离将会减小,因此可以夹持小尺寸的布料。
通过驱动装置对运动机构进行驱动,不仅能够同时驱动多个夹持机构进行运动,并且有着高效率和高精准度的优点,因此可以大幅节省调节伸缩所需用到的人力物力成本。
根据本实用新型的一些实施例,所述运动机构包括多个传动组件和连动组件,多个所述传动组件一一对应地与所述夹持机构连接并可驱动其靠近或远离所述盘体的中心,所述连动组件连接有驱动装置;所述连动组件与多个所述传动组件中的部分或全部连接,所述驱动装置能够通过所述连动组件带动所述传动组件运动。
根据本实用新型的一些实施例,所述传动组件包括支撑座,所述支撑座上活动设置有连接块,所述夹持机构设置在所述连接块上;所述连接块连接有丝杆副,所述丝杆副与所述驱动装置连接。
根据本实用新型的一些实施例,所述连动组件包括多个调速装置,多个所述调速装置一一对应地与所述传动组件连接;多个所述调速装置之间通过连接轴同步联动,所述驱动装置与任一所述调速装置连接并驱动其运转。
根据本实用新型的一些实施例,多个所述调速装置环绕所述盘体的中心均匀分布,所述调速装置通过万向联轴器与所述连接轴连接。
根据本实用新型的一些实施例,所述夹持机构包括安装座、第一安装板、第二安装板和驱动机构,所述第一安装板、第二安装板和驱动机构均设置在所述安装座上,所述驱动机构能够带动所述第一安装板和所述第二安装板相对靠近或远离。
根据本实用新型的一些实施例,所述第一安装板铰接在所述安装座上,所述驱动机构包括设置在所述安装座上的驱动气缸,所述驱动气缸与所述第一安装板连接并可驱动其转动。
根据本实用新型的一些实施例,所述运动机构包括支撑座和连接块,所述连接块设置在所述支撑座上并可相对于其运动;所述驱动气缸铰接在所述连接块上,所述驱动气缸的活塞杆与所述第一安装板铰接。
根据本实用新型的一些实施例,所述安装座上设置有滑槽,所述第二安装板上设置有滑块,所述滑块活动安装在所述滑槽内;所述第二安装板上设置有止推结构。
根据本实用新型的一些实施例,所述驱动装置为电机。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本实用新型实施例的自动调节收卷盘的示意图;
图2为图1示出的B处的放大示意图;
图3为图1示出的自动调节收卷盘的夹持机构的示意图;
图4为图1示出的自动调节收卷盘的夹持机构的剖面示意图。
附图标记:100为传动组件,101为螺丝,110为支撑座,120为丝杆副,130为连接块,140为第一铰接座;
200为夹持机构,210为安装座,211为滑槽,220为第一安装板, 230为第二安装板,240为驱动气缸,245为第二铰接座;
300为驱动装置;
400为调速装置;
500为连动组件,510为万向联轴器,520为连接轴;
600为运动机构;
800为盘体。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1,一种自动调节收卷盘,包括:盘体800、多个夹持机构200和运动机构600。盘体800;多个夹持机构200活动设置在盘体800上,多个夹持机构200环绕盘体800的中心分布;运动机构 600设置在盘体800上,运动机构600与部分或全部夹持机构200连接,运动机构600能够带动夹持机构200靠近或远离盘体800的中心。驱动装置300启动后,将会通过运动机构600带动多个夹持机构200 运动。夹持机构200远离盘体800的中心运动后,每两个夹持机构 200之间的距离将会增大,因此可以夹持大尺寸的布料;夹持机构200 靠近盘体800的中心运动后,每两个夹持机构200之间的距离将会减小,因此可以夹持小尺寸的布料。通过驱动装置300对运动机构600 进行驱动,不仅能够同时驱动多个夹持机构200进行运动,并且有着高效率和高精准度的优点,因此可以大幅节省调节伸缩所需用到的人力物力成本。
在某些实施例中,参照图1,运动机构600包括多个传动组件100 和连动组件500,多个传动组件100一一对应地与夹持机构200连接并可驱动其靠近或远离盘体800的中心,连动组件500连接有驱动装置300;连动组件500与多个传动组件100中的部分或全部连接,驱动装置300能够通过连动组件500带动传动组件100运动。驱动装置 300启动后,将会通过连动组件500带动传动组件100运动,从而使得各个夹持机构200相对靠近或远离。连动组件500使得驱动装置 300可以同时对多个夹持机构200进行驱动,从而大幅提高了作业的效率,并降低了调整所需的人力。
在某些实施例中,参照图4,传动组件100包括支撑座110,支撑座110上活动设置有连接块130,夹持机构200设置在连接块130 上;连接块130连接有丝杆副120,丝杆副120与驱动装置300连接。驱动装置300启动后,将会通过丝杆副120带动夹持机构200相对于支撑座110运动,从而使得收卷盘进行伸缩。丝杆副120具有传动稳定、连接可靠的优点,因此能够稳定的带动夹持机构200进行运动。当然,传动组件100也可由其他部件构成,比如曲柄摇杆机构或者凸轮摇杆机构,二者均能对运动进行传递并调整速度的大小和方向。具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整,在此不做限制。
在某些实施例中,参照图2,连动组件500包括多个调速装置400,多个调速装置400一一对应地与传动组件100连接;多个调速装置 400之间通过连接轴520同步联动,驱动装置300与任一调速装置400 连接并驱动其运转。调速装置400不仅能够对驱动装置300和传动组件100之间进行速度大小的调整,以防止传动组件100的速度过快,并且连接轴520和调速装置400能够将多个传动组件100同步联动,从而使得多个传动组件100能够有效地连接在一起并进行同步运动。具体的,调速装置400可以是减速齿轮箱。当然,调速装置400也可由其他部件构成,具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整,在此不做限制。
在某些实施例中,参照图1,多个调速装置400环绕盘体800的中心均匀分布,调速装置400通过万向联轴器510与连接轴520连接。万向联轴器510能够连接不同方向上的调速装置400,从而使得不同方向上的调速装置400能够同步运作,进而保证不同方向上的夹持机构200均能够相对于收卷盘的中心进行运动。当然,连动组件500也可由其他部件构成,具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整,在此不做限制。
在某些实施例中,参照图3,夹持机构200包括安装座210、第一安装板220、第二安装板230和驱动机构,第一安装板220、第二安装板230和驱动机构均设置在安装座210上,驱动机构能够带动第一安装板220和第二安装板230相对靠近或远离。运动机构600带动安装座210进行位置调整后,第一安装板220和第二安装板230相对远离,从而便于放置柔性材料;放置完毕后,第一安装板220和第二安装板230相对靠近,从而夹紧柔性材料。第一安装板220和第二安装板230能够直接、有效地对柔性材料进行夹紧或放松,从而使得柔性材料的运输和存放更加方便。当然,夹持机构200也可由其他部件构成,比如机械夹爪或者真空机盘等,具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整,在此不做限制。
在某些实施例中,参照图3,第一安装板220铰接在安装座210 上,驱动机构包括设置在安装座210上的驱动气缸240,驱动气缸240 与第一安装板220连接并可驱动其转动。驱动气缸240驱动第一安装板220转动后,第一安装板220的末端将会转动靠近第二安装板230,且第二安装板230也会靠近安装座210上的柔性材料,从而进一步对柔性材料进行夹紧。
在某些实施例中,参照图3,运动机构600包括支撑座110和连接块130,连接块130设置在支撑座110上并可相对于其运动;驱动气缸240铰接在连接块130上,驱动气缸240的活塞杆与第一安装板 220铰接。第一安装板220相对于安装座210转动时,其与驱动气缸240的相对角度将会持续发生变化。驱动气缸240两端的铰接使得驱动气缸240将可以进行转动,从而避免驱动气缸240与转动中的第一安装板220发生相对干涉,从而保证其运作的稳定性。具体的,连接块130上设置有第一铰接座140,驱动气缸240铰接在第一铰接座140上。第二安装板230上设置有第二铰接座245,第二铰接座245的中部与安装座210铰接,驱动气缸240的活塞杆与第二铰接座245的端部铰接。
在某些实施例中,参照图4,安装座210上设置有滑槽211,第二安装板230上设置有滑块,滑块活动安装在滑槽211内;第二安装板230上设置有止推结构。操作人员可以通过滑块与滑槽211的相对滑动调整第一安装板220和第二安装板230之间的相对距离,并通过止推结构固定第二安装板230,从而使得第一安装板220和第二安装板230可以对柔性材料进行夹紧。具体的,止推结构可以包括连接螺栓(图中未绘示)和设置在第二安装板230上的上夹板(图中未绘示) 和下夹板(图中未绘示),连接螺栓能够使得上夹板和下夹板相对靠近并配合夹紧滑槽211的部分。当然,止推结构也可以由其他部件组成,具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整,在此不做限制。
在某些实施例中,驱动装置300为电机。电机能够稳定、可靠地进行驱动,从而使得运动机构600也能够稳定地带动夹持机构200运动。当然,驱动装置300也可由其他部件构成,比如手柄,手柄和运动机构600连接,手柄能够在断电等状态下为运动机构600提供动力。具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整,在此不做限制。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明,但是本实用新型不限于上述实施例,在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种自动调节收卷盘,其特征在于,包括:
盘体(800);
多个夹持机构(200),活动设置在所述盘体(800)上,多个所述夹持机构(200)环绕所述盘体(800)的中心分布;
运动机构(600),设置在所述盘体(800)上,所述运动机构(600)与部分或全部所述夹持机构(200)连接,所述运动机构(600)能够带动所述夹持机构(200)靠近或远离所述盘体(800)的中心。
2.如权利要求1所述的自动调节收卷盘,其特征在于:
所述运动机构(600)包括多个传动组件(100)和连动组件(500),多个所述传动组件(100)一一对应地与所述夹持机构(200)连接并可驱动其靠近或远离所述盘体(800)的中心,所述连动组件(500)连接有驱动装置(300);
所述连动组件(500)与多个所述传动组件(100)中的部分或全部连接,所述驱动装置(300)能够通过所述连动组件(500)带动所述传动组件(100)运动。
3.如权利要求2所述的自动调节收卷盘,其特征在于:
所述传动组件(100)包括支撑座(110),所述支撑座(110)上活动设置有连接块(130),所述夹持机构(200)设置在所述连接块(130)上;
所述连接块(130)连接有丝杆副(120),所述丝杆副(120)与所述驱动装置(300)连接。
4.如权利要求2所述的自动调节收卷盘,其特征在于:
所述连动组件(500)包括多个调速装置(400),多个所述调速装置(400)一一对应地与所述传动组件(100)连接;
多个所述调速装置(400)之间通过连接轴(520)同步联动,所述驱动装置(300)与任一所述调速装置(400)连接并驱动其运转。
5.如权利要求4所述的自动调节收卷盘,其特征在于:
多个所述调速装置(400)环绕所述盘体(800)的中心均匀分布,所述调速装置(400)通过万向联轴器(510)与所述连接轴(520)连接。
6.如权利要求2所述的自动调节收卷盘,其特征在于:
所述驱动装置(300)为电机。
7.如权利要求1所述的自动调节收卷盘,其特征在于:
所述夹持机构(200)包括安装座(210)、第一安装板(220)、第二安装板(230)和驱动机构,所述第一安装板(220)、第二安装板(230)和驱动机构均设置在所述安装座(210)上,所述驱动机构能够带动所述第一安装板(220)和所述第二安装板(230)相对靠近或远离。
8.如权利要求7所述的自动调节收卷盘,其特征在于:
所述第一安装板(220)铰接在所述安装座(210)上,所述驱动机构包括设置在所述安装座(210)上的驱动气缸(240),所述驱动气缸(240)与所述第一安装板(220)连接并可驱动其转动。
9.如权利要求8所述的自动调节收卷盘,其特征在于:
所述运动机构(600)包括支撑座(110)和连接块(130),所述连接块(130)设置在所述支撑座(110)上并可相对于其运动;所述驱动气缸(240)铰接在所述连接块(130)上,所述驱动气缸(240)的活塞杆与所述第一安装板(220)铰接。
10.如权利要求8所述的自动调节收卷盘,其特征在于:
所述安装座(210)上设置有滑槽(211),所述第二安装板(230)上设置有滑块,所述滑块活动安装在所述滑槽(211)内;所述第二安装板(230)上设置有止推结构。
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