CN212244376U - 一种机器人固定架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人固定架，包括底板，所述底板的顶部外壁设置有支撑架，且支撑架的一侧外壁设置有第二连接板和第一连接板，所述第二连接板的一侧外壁两侧均设置有固定块，且固定块的底部外壁通过路东固定有第一液压杆，第一液压杆的底部外壁设置有万向轮，所述支撑架的顶部外壁设置有第一横板和第二横板，且第一横板的顶部外壁设置有滑动机构，所述第一连接板的一侧外壁设置有第二液压杆，且第二液压杆的一侧外壁设置有挤压板。本实用新型通过设置有固定块、第一液压杆和万向轮，将第一液压杆连接液压系统，调节第一液压杆的长度可使万向轮触地，便于快速移动装置，便于对装置进行搬运。

Description

一种机器人固定架

技术领域

本实用新型涉及固定装置技术领域，尤其涉及一种机器人固定架。

背景技术

机器人运输用固定装置是一种将机器人进行固定然后方便运输的装置，具有较好的固定能量与稳定性。

经检索，中国专利授权号为CN109160051A的专利，公开了一种机器人运输用固定装置，包括固定架底座，所述固定架底座的上端外表面四角位置固定安装有立杆。

上述专利还存在有以下不足之处：在对机器人进行固定后，没有设置移动机构，需要工作人员对固定架和机器人进行搬运，降低了装置的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人固定架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人固定架，包括底板，所述底板的顶部外壁设置有支撑架，且支撑架的一侧外壁设置有第二连接板和第一连接板，所述第二连接板的一侧外壁两侧均设置有固定块，且固定块的底部外壁通过路东固定有第一液压杆，第一液压杆的底部外壁设置有万向轮，所述支撑架的顶部外壁设置有第一横板和第二横板，且第一横板的顶部外壁设置有滑动机构。

进一步的，所述第一连接板的一侧外壁设置有第二液压杆，且第二液压杆的一侧外壁设置有挤压板。

进一步的，所述滑动机构包括有电动滑轨，且电动滑轨的内壁通过滑块滑块滑动连接有滑动板。

进一步的，所述滑动板的底部外壁焊接有连接板，且连接板的另一端焊接有弧形固定板。

进一步的，所述第一横板的一侧外壁粘接有保护层。

进一步的，还包括等距离的焊接于底板。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人固定架，具备以下有益效果：

1.该一种机器人固定架，通过设置有固定块、第一液压杆和万向轮，将第一液压杆连接液压系统，调节第一液压杆的长度可使万向轮触地，便于快速移动装置，便于对装置进行搬运。

2.该一种机器人固定架，通过设置有电动滑轨、滑动板、连接杆和弧形固定板，打开电动滑轨可对滑动板进行移动，可使弧形固定板可各种规格的机器人进行固定。

3.该一种机器人固定架，通过设置有第一连接板、第二液压杆和挤压板，将第二液压杆连接液压系统，调节第二液压杆的长度使挤压板对机器人的底部进行固定，提高了运输固定效果。

4.该一种机器人固定架，通过设置有减震板和弹簧减震器，减震板和弹簧减震器可有效降低装置移动时产生的晃动，提高了装置的实用性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本实用新型实施例1提出的一种机器人固定架的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提出的一种机器人固定架的弧形固定板的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1提出的一种机器人固定架的第二液压杆的结构示意图；

图4为本实用新型实施例2提出的一种机器人固定架的弹簧减震器的结构示意图。

图中：1-底板、2-第一连接板、3-万向轮、4-第一液压杆、5-固定块、6-第二连接板、7-支撑架、8-第一横板、9-电动滑轨、10-滑动板、11-保护层、12-第二横板、13-连接杆、14-弧形固定板、15-第二液压杆、16-挤压板、17-减震板、18-弹簧减震器。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-3，一种机器人固定架，包括底板1，底板1的顶部外壁通过螺钉固定有支撑架7，且支撑架7的一侧外壁通过螺钉固定有第二连接板6和第一连接板2，第二连接板6的一侧外壁两侧均通过螺钉固定有固定块5，且固定块5的底部外壁通过路东固定有第一液压杆4，第一液压杆4的底部外壁通过螺钉固定有万向轮3，支撑架7的顶部外壁通过螺钉固定有第一横板8和第二横板12，且第一横板8的顶部外壁通过螺钉固定有滑动机构。

本实用新型中，第一连接板2的一侧外壁通过螺钉固定有第二液压杆15，且第二液压杆15的一侧外壁通过螺钉固定有挤压板16，滑动机构包括有电动滑轨9，且电动滑轨9的内壁通过滑块滑块滑动连接有滑动板10，滑动板10的底部外壁焊接有连接板13，且连接板13的另一端焊接有弧形固定板14，第一横板8的一侧外壁粘接有保护层11。

工作原理：将设备连接移动电源，将第一液压杆4和第二液压杆15分别连接液压系统，调节第一液压杆4的长度可使万向轮3触地，便于快速移动装置，打开电动滑轨9可对滑动板10进行移动，可使弧形固定板14可各种规格的机器人进行固定，调节第二液压杆15的长度使挤压板16对机器人的底部进行固定，提高了运输固定效果。

实施例2

参照图4，一种机器人固定架，本实施例相较于实施例1还包括等距离的焊接于底板1顶部外壁的弹簧减震器18，弹簧减震器18的顶部外壁通过螺钉固定有减震板17。

工作原理：将设备连接移动电源，将第一液压杆4和第二液压杆15分别连接液压系统，调节第一液压杆4的长度可使万向轮3触地，便于快速移动装置，打开电动滑轨9可对滑动板10进行移动，可使弧形固定板14可各种规格的机器人进行固定，调节第二液压杆15的长度使挤压板16对机器人的底部进行固定，提高了运输固定效果，另外减震板17和弹簧减震器18可有效降低装置移动时产生的晃动，提高了装置的实用性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人固定架，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的顶部外壁设置有支撑架（7），且支撑架（7）的一侧外壁设置有第二连接板（6）和第一连接板（2），所述第二连接板（6）的一侧外壁两侧均设置有固定块（5），且固定块（5）的底部外壁通过路东固定有第一液压杆（4），第一液压杆（4）的底部外壁设置有万向轮（3），所述支撑架（7）的顶部外壁设置有第一横板（8）和第二横板（12），且第一横板（8）的顶部外壁设置有滑动机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人固定架，其特征在于，所述第一连接板（2）的一侧外壁设置有第二液压杆（15），且第二液压杆（15）的一侧外壁设置有挤压板（16）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人固定架，其特征在于，所述滑动机构包括有电动滑轨（9），且电动滑轨（9）的内壁通过滑块滑块滑动连接有滑动板（10）。

4.根据权利要求3所述的一种机器人固定架，其特征在于，所述滑动板（10）的底部外壁焊接有连接板（13），且连接板（13）的另一端焊接有弧形固定板（14）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人固定架，其特征在于，所述第一横板（8）的一侧外壁粘接有保护层（11）。

6.根据权利要求1所述的一种机器人固定架，其特征在于，还包括等距离的焊接于底板（1）顶部外壁的弹簧减震器（18），所述弹簧减震器（18）的顶部外壁设置有减震板（17）。

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