CN212243975U - 一种禽蛋自动称重装箱设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于自动化设备领域，尤其是涉及一种禽蛋自动称重装箱设备，包括鸡笼、集蛋仓、滑槽、机架、传送装置、抓蛋装置、称重装置和控制装置，所述的集蛋仓位于鸡笼的底部，所述的滑槽与集蛋仓连接，所述的机架位于集蛋仓的下面，所述的传送装置、抓蛋装置和称重装置从左到右依次摆放在机架上，所述的抓蛋装置固定安装在机架上，位于传送装置的输出端，所述的传送装置的输出端与称重装置连接，所述的控制装置安装在机架上，本实用新型的目的主要用于禽蛋的自动称重装箱，设备结构简单，使用方便并能减少人工的投入，降低成本，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备领域，尤其是涉及一种禽蛋自动称重装箱设备。
背景技术
通常意义上的禽蛋有鸡蛋、鸭蛋、鹅蛋、鸵鸟蛋、鹌鹑蛋等十余种，每种蛋的营养价值也不同，日常生活中食用最多的就是鸡蛋，鸡蛋是人类最好的营养来源之一，鸡蛋中含有大量的维生素和矿物质及有高生物价值的蛋白质。对人而言，鸡蛋的蛋白质品质最佳，仅次于母乳，经常食用，可增强记忆，防止老年人记忆力衰退。
目前市面上的家禽养殖场，收集的禽蛋一般是通过人工来装箱，特别是礼盒盛装的禽蛋通过来回倒动的过程中很容易磕碰造成蛋品破碎，增加了细菌的感染，容易腐坏，造成一定的经济损失，并且还需要专门的工作人员称重，极大地降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是：如何减少人工劳动，通过自动化流水线的设备来实现禽蛋的自动称重装箱问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种禽蛋自动称重装箱设备，包括鸡笼、集蛋仓、滑槽、机架、传送装置、抓蛋装置、称重装置和控制装置，所述的集蛋仓位于鸡笼的底部，所述的滑槽与集蛋仓连接，所述的机架位于集蛋仓的下面，所述的传送装置、抓蛋装置和称重装置从左到右依次摆放在机架上，所述的抓蛋装置固定安装在机架上，位于传送装置的输出端，所述的传送装置的输出端与称重装置连接，所述的控制装置安装在机架上。
优选地，滑槽与传送装置的接触距离小于5cm，传送装置的表面铺设一层海绵，有利于避免禽蛋的滚动和碰撞。
优选地，传送装置包括皮带、主动轮和从动轮，所述的皮带包覆在主动轮和从动轮上。
优选地，滑槽与集蛋仓的连接方式为焊接，传送装置的输出端与称重装置螺栓连接。
优选地，集蛋仓为漏斗形，集蛋仓的内壁为软包装，防止禽蛋掉落到集蛋仓时相互碰撞，易碎。
优选地，抓蛋装置包括机械手、硅胶指套和感应器，所述的机械手通过螺栓固定安装在机架上，所述的硅胶指套包覆在机械手的手指上，所述的感应器安装在机械手的手臂上。
优选地，称重装置包括托盘、电子称重传感器、控制仪和声光报警器，所述的电子称重传感器、控制仪和声光报警器位于托盘的边侧。
优选地，控制装置包括电机、控制器和按钮，所述的电机设置于主动轮上，控制器的输入端与电子称重传感器、控制仪、感应器信号线连接，输出端与电机、声光报警器、机械手信号线连接。
优选地，称重装置的托盘上放置装蛋箱。
优选地，控制仪设定称重重量，达到此重量时声光报警器发出报警，提醒工作人员及时取走。
本实用新型具有以下有益技术效果：
1.本实用新型提供了一种禽蛋自动称重装箱设备，其结构简单，使用方便，通过传送装置将蛋品输送到抓蛋装置，机械手上的感应器感应到蛋品的位置直接抓取放到称重装置的纸箱内，整个过程只有一次对蛋品的抓取，减少多次抓取的概率，保证蛋品少受设备或人为的触碰，取消了人工传递的劳动，减少了蛋品的破损率。
2.设置自动称重装置报警系统，控制仪设定重量，再达到此重量时，声光报警器发出报警，工作人员及时取走并将空纸箱直接放到托盘上即可，如此反复流水线工作既可以提高工作效率，又可以减少人工成本的投入。
附图说明
图1为本实用新型一种禽蛋自动称重装箱设备的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种禽蛋自动称重装箱设备的俯视图；
图3为本实用新型一种禽蛋自动称重装箱设备的传送装置5示意图；
图4为本实用新型一种禽蛋自动称重装箱设备的抓蛋装置6示意图；
图5为本实用新型一种禽蛋自动称重装箱设备的控制装置8信号传输示意图。
图中：1-鸡笼、2-集蛋仓、3-滑槽、4-机架、5-传送装置、511-皮带、512-主动轮、513-从动轮、6-抓蛋装置、611-机械手、612-硅胶指套、613-感应器、7-称重装置、711-托盘、712-电子称重传感器、713-控制仪、714-声光报警器、8-控制装置、811-电机、812-控制器、813-按钮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
如图1至图5所示的本实用新型具体实施例，一种禽蛋自动称重装箱设备，包括鸡笼1、集蛋仓2、滑槽3、机架4、传送装置5、抓蛋装置6、称重装置7和控制装置8，所述的集蛋仓2位于鸡笼1的底部，所述的滑槽3与集蛋仓2连接，所述的机架4位于集蛋仓2的下面，所述的传送装置5、抓蛋装置6和称重装置7从左到右依次摆放在机架4上，所述的抓蛋装置6固定安装在机架4上，位于传送装置5的输出端，所述的传送装置5的输出端与称重装置7连接，所述的控制装置8安装在机架4上。
工作原理：如图所示，鸡蛋首先落在集蛋仓2内，集蛋仓2的内壁设为软包装，有利于避免蛋品掉落受重力的作用发生强烈的碰撞导致破裂，蛋品沿着漏斗形的内壁滚动到滑槽3，通过滑槽3到达传送装置5，滑槽3与集蛋仓2之间焊接有助于增加其牢固性，非固定的连接时间久了有可能两个部件相互脱落，导致蛋品从较高的位置到达传送装置容易造成破裂，影响蛋品。滑槽3与传送装置5之间的接触距离设置为小于5cm，有助于减少蛋品悬浮在空中的距离，缓冲与传送装置5的受力，并且皮带511上覆盖一层海绵，更有助于保护蛋品的品质。
启动控制装置8上的按钮813，电机811设置于主动轮512上，传送装置5上的主动轮512和从动轮513在电机811的作用下带动皮带511转动。抓蛋装置6包括机械手611、硅胶指套612和感应器613，机械手611通过螺栓固定安装在机架4上，硅胶指套612包覆在机械手611的手指上，感应器613安装在机械手611的手臂上，传送装置5上的蛋品输送到抓蛋装置6时，感应器613首先感应到信号，传输到控制器812，控制器812经过信号处理发出指令给机械手611，机械手611接收到指令后抓取皮带511上的蛋品放置到称重装置7的纸箱内，纸箱直接放置于称重装置7的托盘711上减少了称完重量后还需再次需要人工手动劳动放置于纸箱内，提高了工作效率。机械手611的手指上包覆着硅胶指套612，有助于减轻机械手611与蛋壳之间的硬性接触，防止划伤蛋壳。
传送装置5的输出端与称重装置7螺栓连接，称重装置7包括托盘711、电子称重传感器712、控制仪713和声光报警器714，电子称重传感器712、控制仪713和声光报警器714位于托盘711的边侧，装箱时可以通过控制仪713来设定重量，当箱内的蛋品达到设定的重量时，电子称重传感器712发出信号给控制器812，经过处理，再将指令传输到声光报警器714发出警报，同时控制电机811和机械手611暂停，不在继续传送蛋品，此时工作人员即可取走纸箱，重新放置新的纸箱到托盘上。电子称重传感器712感应不到重量时重新启动电机811转动，继续传送蛋品，周而复始地自动化流水工作。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，对其进行简单的组合变化都列为本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种禽蛋自动称重装箱设备，其特征在于：包括鸡笼(1)、集蛋仓(2)、滑槽(3)、机架(4)、传送装置(5)、抓蛋装置(6)、称重装置(7)和控制装置(8)，所述的集蛋仓(2)位于鸡笼(1)的底部，所述的滑槽(3)与集蛋仓(2)连接，所述的机架(4)位于集蛋仓(2)的下面，所述的传送装置(5)、抓蛋装置(6)和称重装置(7)从左到右依次摆放在机架(4)上，所述的抓蛋装置(6)固定安装在机架(4)上，位于传送装置(5)的输出端，所述的传送装置(5)的输出端与称重装置(7)连接，所述的控制装置(8)安装在机架(4)上。
2.如权利要求1所述的一种禽蛋自动称重装箱设备，其特征在于：所述的滑槽(3)与传送装置(5)的接触距离小于5cm，传送装置(5)的表面铺设一层海绵，有利于避免禽蛋的滚动和碰撞。
3.如权利要求1或2所述的一种禽蛋自动称重装箱设备，其特征在于：所述的传送装置(5)包括皮带(511)、主动轮(512)和从动轮(513)，所述的皮带(511)包覆在主动轮(512)和从动轮(513)上。
4.如权利要求1所述的一种禽蛋自动称重装箱设备，其特征在于：所述的滑槽(3)与集蛋仓(2)的连接方式为焊接，所述的传送装置(5)的输出端与称重装置(7)螺栓连接。
5.如权利要求1或4所述的一种禽蛋自动称重装箱设备，其特征在于：所述的集蛋仓(2)为漏斗形，集蛋仓(2)的内壁为软包装，防止禽蛋掉落到集蛋仓(2)时相互碰撞，易碎。
6.如权利要求1所述的一种禽蛋自动称重装箱设备，其特征在于：所述的抓蛋装置(6)包括机械手(611)、硅胶指套(612)和感应器(613)，所述的机械手(611)通过螺栓固定安装在机架(4)上，所述的硅胶指套(612)包覆在机械手(611)的手指上，所述的感应器(613)安装在机械手(611)的手臂上。
7.如权利要求1所述的一种禽蛋自动称重装箱设备，其特征在于：所述的称重装置(7)包括托盘(711)、电子称重传感器(712)、控制仪(713)和声光报警器(714)，所述的电子称重传感器(712)、控制仪(713)和声光报警器(714)位于托盘(711)的边侧。
8.如权利要求1所述的一种禽蛋自动称重装箱设备，其特征在于：所述的控制装置(8)包括电机(811)、控制器(812)和按钮(813)，所述的电机(811)设置于主动轮(512)上，控制器(812)的输入端与电子称重传感器(712)、控制仪(713)、感应器(613)信号线连接，输出端与电机(811)、声光报警器(714)、机械手(611)信号线连接。
9.如权利要求7所述的一种禽蛋自动称重装箱设备，其特征在于：所述的称重装置(7)的托盘上放置装蛋箱。
10.如权利要求7所述的一种禽蛋自动称重装箱设备，其特征在于：所述的控制仪(713)设定称重重量，达到此重量时声光报警器(714)发出报警，提醒工作人员及时取走。
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