CN212243236U - 一种无人电机车精确定位防撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人电机车精确定位防撞装置，包括机车本体，所述机车本体两侧设有定位套筒。本实用新型机车本体在行驶，当发生碰撞时，弧形防撞板与接触物接触碰撞，安装板带动定位柱在定位套筒内移动，定位弹簧压缩，从而起到初步缓冲效果，同时共同板带动保护柱向下移动，进而带动保护板向下移动，继而实现套块在套柱上移动，保护弹簧、套弹簧压缩，从而实现进一步的缓冲效果，通过保护板向下移动，带动铰接块向下移动，继而实现连杆带动滑动块在安装柱上移动，安装柱进一步的压缩，从而实现进一步的缓冲效果，从而降低碰撞力，起到保护机车本体，提高机车本体的寿命。

Description

一种无人电机车精确定位防撞装置

技术领域

本实用新型涉及无人电机车技术领域，具体涉及一种无人电机车精确定位防撞装置。

背景技术

无人车可应用于农业、工业等场景，在植保领域中，可以在无人车上安装各种作业设备，实现喷洒药剂、种子、粉剂等。相比于传统的人工操作，可大大降低劳动强度，提高作业效率。目前，无人车技术愈发的成熟，被普遍应用于包括运输、游戏娱乐、农业、救援等各个领域。一般来说，可以采用遥控器或者利用移动终端APP对无人车的运动模式进行控制。

无人电机车可以自动行驶，但是现有的装置不具备防撞功能，碰撞到障碍物时，会对电机车造成损伤，影响到其寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人电机车精确定位防撞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人电机车精确定位防撞装置，包括机车本体，所述机车本体两侧设有定位套筒，定位套筒内滑动设有定位滑块，定位滑块与定位套筒内底壁之间通过定位弹簧连接，定位滑块上部设有定位柱，两个定位柱共同与安装板连接，安装板上部设有弧形防撞板；

所述安装板底部设有共同板，共同板底部对称设有保护柱，保护柱穿过保护盒设置，保护盒于机车本体上部设置，两个所述保护柱底端共同连接有保护板，保护板与套块连接，套块套设在套柱上，套柱对称设置在保护盒内部，套柱上套设有套弹簧，套弹簧顶端与套块连接，底端与保护盒内底壁连接，所述保护板底部设有铰接块，铰接块与连杆顶端连接设置，连杆底端与滑动块连接设置，所述保护盒内底壁设有安装槽，安装槽内设有安装柱，安装柱上滑动套设有滑动块。

优选地，所述弧形防撞板与安装板间设有横加强柱、竖加强柱，横加强柱、竖加强柱垂直交叉设置安装。

优选地，所述定位弹簧的个数至少为2个。

优选地，所述保护柱上套设有保护弹簧，保护弹簧顶端与共同板连接，底端与保护盒外壁连接。

优选地，所述铰接块与连杆顶端铰接设置，连杆底端与滑动块铰接设置。

优选地，所述安装柱上套设有辅助弹簧，辅助弹簧一端与滑动块连接，另一端与安装槽内壁连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型机车本体在行驶，当发生碰撞时，弧形防撞板与接触物接触碰撞，安装板带动定位柱在定位套筒内移动，定位弹簧压缩，从而起到初步缓冲效果，同时共同板带动保护柱向下移动，进而带动保护板向下移动，继而实现套块在套柱上移动，保护弹簧、套弹簧压缩，从而实现进一步的缓冲效果，通过保护板向下移动，带动铰接块向下移动，继而实现连杆带动滑动块在安装柱上移动，安装柱进一步的压缩，从而实现进一步的缓冲效果，从而降低碰撞力，起到保护机车本体，提高机车本体的寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其它的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型定位套筒内部结构示意图；

图3为本实用新型保护盒的结构示意图；

图4为本实用新型滑动块与安装柱的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种无人电机车精确定位防撞装置，包括机车本体1，所述机车本体1两侧设有定位套筒2，定位套筒2内滑动设有定位滑块3，定位滑块3与定位套筒2内底壁之间通过定位弹簧4连接，定位滑块3上部设有定位柱5，两个定位柱5共同与安装板6连接，安装板6上部设有弧形防撞板7；

所述安装板6底部设有共同板8，共同板8底部对称设有保护柱9，保护柱9穿过保护盒10设置，保护盒10于机车本体1上部设置，两个所述保护柱9底端共同连接有保护板11，保护板11与套块12连接，套块12套设在套柱13上，套柱13对称设置在保护盒10内部，套柱13上套设有套弹簧14，套弹簧14顶端与套块12连接，底端与保护盒10内底壁连接，所述保护板11底部设有铰接块15，铰接块15与连杆16顶端连接设置，连杆16底端与滑动块17连接设置，所述保护盒10内底壁设有安装槽18，安装槽18内设有安装柱22，安装柱22上滑动套设有滑动块17。

机车本体1在行驶，当发生碰撞时，弧形防撞板7与接触物接触碰撞，安装板6带动定位柱5在定位套筒2内移动，定位弹簧4压缩，从而起到初步缓冲效果，同时共同板8带动保护柱9向下移动，进而带动保护板11向下移动，继而实现套块12在套柱13 上移动，保护弹簧20、套弹簧14压缩，从而实现进一步的缓冲效果，通过保护板11 向下移动，带动铰接块15向下移动，继而实现连杆16带动滑动块17在安装柱22上移动，安装柱22进一步的压缩，从而实现进一步的缓冲效果；

本实施例的弧形防撞板7与安装板6间设有横加强柱23、竖加强柱19，横加强柱23、竖加强柱19垂直交叉设置安装；通过横加强柱23、竖加强柱19能够对弧形防撞板 7起到稳固效果，从而提高弧形防撞板7稳定性，提高弧形防撞板7的寿命；

本实施例的定位弹簧4的个数至少为2个。

本实施例的保护柱9上套设有保护弹簧20，保护弹簧10顶端与共同板8连接，底端与保护盒10外壁连接。

本实施例的铰接块15与连杆16顶端铰接设置，连杆16底端与滑动块17铰接设置。

本实施例的安装柱11上套设有辅助弹簧21，辅助弹簧21一端与滑动块17连接，另一端与安装槽18内壁连接。

辅助弹簧21的设置能够起到进一步的缓冲效果，从而降低机车本体1与接触物的碰撞效果，降低机车本体1的损害程度。

本实用新型的工作原理是：机车本体1在行驶，当发生碰撞时，弧形防撞板7与接触物接触碰撞，安装板6带动定位柱5在定位套筒2内移动，定位弹簧4压缩，从而起到初步缓冲效果，同时共同板8带动保护柱9向下移动，进而带动保护板11向下移动，继而实现套块12在套柱13上移动，保护弹簧20、套弹簧14压缩，从而实现进一步的缓冲效果，通过保护板11向下移动，带动铰接块15向下移动，继而实现连杆16带动滑动块17在安装柱22上移动，安装柱22进一步的压缩，从而实现进一步的缓冲效果；通过横加强柱23、竖加强柱19能够对弧形防撞板7起到稳固效果，从而提高弧形防撞板7稳定性，提高弧形防撞板7的寿命。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种无人电机车精确定位防撞装置，包括机车本体，其特征在于，所述机车本体两侧设有定位套筒，定位套筒内滑动设有定位滑块，定位滑块与定位套筒内底壁之间通过定位弹簧连接，定位滑块上部设有定位柱，两个定位柱共同与安装板连接，安装板上部设有弧形防撞板；

所述安装板底部设有共同板，共同板底部对称设有保护柱，保护柱穿过保护盒设置，保护盒于机车本体上部设置，两个所述保护柱底端共同连接有保护板，保护板与套块连接，套块套设在套柱上，套柱对称设置在保护盒内部，套柱上套设有套弹簧，套弹簧顶端与套块连接，底端与保护盒内底壁连接，所述保护板底部设有铰接块，铰接块与连杆顶端连接设置，连杆底端与滑动块连接设置，所述保护盒内底壁设有安装槽，安装槽内设有安装柱，安装柱上滑动套设有滑动块。

2.根据权利要求1所述的一种无人电机车精确定位防撞装置，其特征在于，所述弧形防撞板与安装板间设有横加强柱、竖加强柱，横加强柱、竖加强柱垂直交叉设置安装。

3.根据权利要求1所述的一种无人电机车精确定位防撞装置，其特征在于，所述定位弹簧的个数至少为2个。

4.根据权利要求1所述的一种无人电机车精确定位防撞装置，其特征在于，所述保护柱上套设有保护弹簧，保护弹簧顶端与共同板连接，底端与保护盒外壁连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人电机车精确定位防撞装置，其特征在于，所述铰接块与连杆顶端铰接设置，连杆底端与滑动块铰接设置。

6.根据权利要求1所述的一种无人电机车精确定位防撞装置，其特征在于，所述安装柱上套设有辅助弹簧，辅助弹簧一端与滑动块连接，另一端与安装槽内壁连接。

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