CN212240215U - 一种角钢生产用推进装置 - Google Patents

Abstract

本方案公开了工件运输设备领域的一种角钢生产用推进装置，包括底座和固定连接在底座上的基座，底座上设有叠放板和推送机构，基座上设有固定板和夹紧机构，夹紧机构包括限位块、圆柱齿轮、转杆、两个扇形齿轮和两个限位板，限位板位于转杆的两侧，圆柱齿轮上啮合有双面齿条，双面齿条贯穿限位块且与限位块滑动连接，限位块连接有两根滑杆，两根滑杆分别与两个限位板滑动连接，限位块上设有定位杆，转杆上设有凸轮槽，定位杆滑动连接在凸轮槽内；限位块连接有定位板，两个扇形齿轮对称且转动连接在定位板上，两个扇形齿轮分别与双面齿轮的两侧啮合，两个扇形齿轮均固定连接有机械爪。本方案中的装置通过横向和竖向的移动实现角钢的推送。

Description

一种角钢生产用推进装置

技术领域

本实用新型涉及工件运输设备领域，特别涉及一种角钢生产用推进装置。

背景技术

角钢俗称角铁、是两边互相垂直成角形的长条钢材。有等边角钢和不等边角钢之分。等边角钢的两个边宽相等。其角钢可按结构的不同需要组成各种不同的受力构件，也可作构件之间的连接件。角钢广泛地用于各种建筑结构和工程结构，如房梁、桥梁、输电塔、起重运输机械、船舶、工业炉、反应塔、容器架以及仓库。现有的角钢在加工时需要对角钢进行切割，在切割前多采用人工搬运对单根角钢进行转移，上料时需要人力将角钢进行转移，由于角钢等型材的长度较长且重量较重，这造成工人的劳动强度较大的问题。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种角钢生产用推进装置，以解决现有人工转移角钢劳动强度大的问题。

本方案中的一种角钢生产用推进装置，包括底座和固定连接在底座上的基座，底座上设有叠放板和推送机构，所述叠放板和推送机构并列排放并位于基座的同侧，所述基座上设有固定板和夹紧机构，所述夹紧机构包括限位块、圆柱齿轮、转杆、两个扇形齿轮和两个限位板，所述限位板与基座和固定板固定连接，且位于转杆的两侧，所述转杆连接有驱动其转动的双相电机，所述双相电机固定连接在固定板上，所述圆柱齿轮连接有驱动其转动的正反转电机，所述正反转电机固定连接在固定板上，所述圆柱齿轮上啮合有双面齿条，所述双面齿条贯穿限位块且与限位块滑动连接，限位块连接有两根滑杆，两根所述滑杆分别与两个限位板滑动连接，所述限位块上设有定位杆，所述转杆上设有凸轮槽，所述定位杆滑动连接在凸轮槽内；所述限位块连接有定位板，两个所述扇形齿轮对称且转动连接在定位板上，两个扇形齿轮分别与双面齿轮的两侧啮合，两个扇形齿轮均固定连接有机械爪；所述机械爪位于所述叠放板的正上方。

本方案的工作原理及其有益效果：使用时，将角钢叠放在叠放板上，先开启双相电机，双相电机转动带动转杆转动，由于滑杆的限位，又由于定位杆滑动连接在凸轮槽内，因此转杆转动，会带动限位块竖直移动，当限位块移动至可夹紧角钢位置时，关闭双相电机，开启正反转电机，正反转电机转动带动圆柱齿轮转动，圆柱齿轮转动带动双面齿条水平移动，双面齿条水平移动带动扇形齿轮转动，扇形齿轮转动就可带动机械爪夹紧角钢；夹紧角钢后关闭正反转电机，开启正反转电机，之后转杆转动，带动限位板和双面齿轮竖直向推送机构移动，之后将角钢移动至推送机构上方后，关闭双相电机，开启正反转电机，正反转电机转动带动圆柱齿轮转动，齿条也就会水平移动，扇形齿轮转动，最终使得机械爪将角钢放下，就可将角钢放置推送机构上，之后随着推送机构推送，如此就完成了角钢推进的过程。本方案中的装置利用机械结构实现角钢的夹紧和转移，使用机械结构通过双面齿条的横向移动实现角钢的夹紧，通过限位块的移动实现角钢的转移，这样就可使用机械结构转移角钢，减少人工。

进一步，所述推送机构包括两块推送板，两块推送板之间转动连接有V型轮。设置V型轮能匹配角钢的形状，便于推送，防止角钢在推送时倾倒。

进一步，所述限位板的相对侧设有用于滑杆滑动的滑槽，所述滑杆滑动连接在滑槽内。设置滑槽可防止滑杆在滑动过程中滑落。

进一步，所述基座为竖向的升降板。将基座设置为升降板，可通过调节基座来匹配角钢堆放的高度。

进一步，所述叠放板为V形板。将叠放板设置为V形板可匹配角钢的形状，放置倾倒。

附图说明

图1为本实用新型一种角钢生产用推进装置的结构示意图；

图2为图1中夹紧机构的正视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：底座1、固定板2、叠放板3、推送板4、V型轮5、基座6、限位板7、转杆8、圆柱齿轮9、双面齿条10、限位块11、定位板12、扇形齿轮13、机械爪14、滑杆15。

实施例基本如附图1和图2所示：一种角钢生产用推进装置，包括底座1、基座6、叠放板3和推送机构，基座6、叠放板3和推送机构固定连接在底座1上，叠放板3为V形板，基座6为竖向升降的升降板(通过设置气缸实现升降)；叠放板3和推送机构并列排放且位于基座6的同侧，基座6上固定连接有固定板2，基座6上设有夹紧机构，夹紧机构包括限位块11、圆柱齿轮9、转杆8、两个扇形齿轮13和两个限位板7，两个限位板7与基座6和固定板2固定连接，且位于转杆8的两侧，圆柱齿轮9上啮合有双面齿条10，双面齿条10贯穿限位块11且与限位块11滑动连接，限位块11连接有两根滑杆15，两个限位板7相对侧设有滑槽，两根滑杆15分别滑动连接在滑槽内，滑杆15在转杆8的长度方向上滑动，限位块11上固定连接有定位杆，转杆8上设有凸轮槽，定位杆滑动连接在凸轮槽内；固定板2上设有双相电机和正反转电机，双相电机的输出轴与转杆8固定连接，正反转电机的输出轴与圆柱齿轮9固定连接；限位块11固定连接有定位板12，两个扇形齿轮13对称且转动连接在定位板12上，两个扇形齿轮13分别啮合在双面齿轮的两侧，两个扇形齿轮13均固定连接有机械爪14，机械爪14位于叠放板3的正上方；推送机构包括两块推送板4，两块推送板4之间转动连接有V型轮5。

使用时，将角钢叠放在叠放板3上，通过控制基座6的高度来匹配角钢的高度，之后先开启双相电机，双相电机转动带动转杆8转动，由于滑杆15的限位，又由于定位杆滑动连接在凸轮槽内，因此转杆8转动，会带动限位块11在转杆8的长度方向上移动，当限位块11移动至可夹紧角钢位置时，关闭双相电机，开启正反转电机，正反转电机转动带动圆柱齿轮9转动，圆柱齿轮9转动带动双面齿条10水平移动，双面齿条10水平移动带动扇形齿轮13转动，扇形齿轮13转动就可带动机械爪14夹紧角钢；夹紧角钢后关闭正反转电机，开启正反转电机，之后转杆8转动，带动限位板7和双面齿轮竖直向推送机构移动，之后将角钢移动至推送板4上方后，关闭双相电机，开启正反转电机，正反转电机转动带动圆柱齿轮9转动，齿条也就会水平移动，扇形齿轮13转动，最终使得机械爪14将角钢放下，就可将角钢放置在推送板4上，之后随着V型轮5将角钢推送出去，如此就完成了角钢推进的过程。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.一种角钢生产用推进装置，其特征在于：包括底座和固定连接在底座上的基座，底座上设有叠放板和推送机构，所述叠放板和推送机构并列排放并位于基座的同侧，所述基座上设有固定板和夹紧机构，所述夹紧机构包括限位块、圆柱齿轮、转杆、两个扇形齿轮和两个限位板，所述限位板与基座和固定板固定连接，且位于转杆的两侧，所述转杆连接有驱动其转动的双相电机，所述双相电机固定连接在固定板上，所述圆柱齿轮连接有驱动其转动的正反转电机，所述正反转电机固定连接在固定板上，所述圆柱齿轮上啮合有双面齿条，所述双面齿条贯穿限位块且与限位块滑动连接，限位块连接有两根滑杆，两根所述滑杆分别与两个限位板滑动连接，所述限位块上设有定位杆，所述转杆上设有凸轮槽，所述定位杆滑动连接在凸轮槽内；所述限位块连接有定位板，两个所述扇形齿轮对称且转动连接在定位板上，两个扇形齿轮分别与双面齿轮的两侧啮合，两个扇形齿轮均固定连接有机械爪；所述机械爪位于所述叠放板的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种角钢生产用推进装置，其特征在于：所述推送机构包括两块推送板，两块推送板之间转动连接有V型轮。

3.根据权利要求2所述的一种角钢生产用推进装置，其特征在于：所述限位板的相对侧设有用于滑杆滑动的滑槽，所述滑杆滑动连接在滑槽内。

4.根据权利要求3所述的一种角钢生产用推进装置，其特征在于：所述基座为竖向升降的升降板。

5.根据权利要求4所述的一种角钢生产用推进装置，其特征在于：所述叠放板为V形板。

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