CN212239941U - 一种可对多款钣金产品进行胶钉压装的自动化压装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可对多款钣金产品进行胶钉压装的自动化压装设备，包括工作台；工作台的上表面设置有压钉工位，以及四个取钉工位；两列取钉工位分布在压钉工位两侧；自动化压装设备还包括四组吸嘴、两组安装座、两组纵移组件，以及横移组件；吸嘴用于吸取取钉工位上的胶钉；安装座设置有调距组件；纵移组件用于带动安装座沿Z轴移动；横移组件设置在工作台上；工作台连接有两组第一定位柱，以及两组第二定位柱；第一定位柱与甲款钣金产品上的第一定位通孔一一对应；第二定位柱与乙款钣金产品上的第二定位通孔一一对应；工作台还设置有限位组件。本设备具备压装位置可调、可适用于多款钣金产品生产的优点。

Description

一种可对多款钣金产品进行胶钉压装的自动化压装设备

技术领域

本实用新型涉及压装设备技术领域，更具体地说，涉及一种可对多款钣金产品进行胶钉压装的自动化压装设备。

背景技术

图10和图11是常见的两款钣金产品，其中，A1-A4是甲款钣金产品需要压装胶钉的四个位置，A1’、A2’是压装时进行定位的第一定位通孔；B1-B4 是乙款钣金产品需要压装胶钉的四个位置，B1’、B2’是压装时进行定位的第二定位通孔；并且，A1、A3两者的距离大于B1、B3两者的距离，A1、A2两者的距离小于B1、B2两者的距离。目前所用胶钉压装机的压装位置是不可调的，导致或是只能对甲款钣金产品进行压装，或是只能对乙款钣金产品进行压装，适用性差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种可对多款钣金产品进行胶钉压装的自动化压装设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种可对多款钣金产品进行胶钉压装的自动化压装设备，包括工作台；其中，所述工作台的上表面设置有压钉工位，以及呈矩阵分布的四个取钉工位；两列所述取钉工位分布在所述压钉工位两侧；

所述自动化压装设备还包括与四组所述压钉工位一一对应的四组吸嘴、与两列所述吸嘴一一对应的两组安装座、与两组所述安装座一一对应的两组纵移组件，以及驱动两组所述纵移组件沿X轴作同向或反向运动的横移组件；所述吸嘴用于吸取所述取钉工位上的胶钉；所述安装座设置有调节两组所述吸嘴行间距的调距组件；所述纵移组件用于带动所述安装座沿Z轴移动；所述横移组件设置在所述工作台上；

所述工作台连接有在压装时配合防止甲款钣金产品横向窜动的两组第一定位柱，以及在压装时配合防止乙款钣金产品横向窜动的两组第二定位柱；所述第一定位柱与甲款钣金产品上的第一定位通孔一一对应；所述第二定位柱与乙款钣金产品上的第二定位通孔一一对应；所述工作台还设置有压装时防止所述压钉工位上甲款钣金产品或乙款钣金产品纵向窜动的限位组件。

优选的，甲款钣金产品设置有呈矩阵分布的四个第一安装槽；乙款钣金产品设置有呈矩阵分布的四个第二安装槽；所述第一安装槽和所述第二安装槽均用于安装胶钉；

所述压钉工位包括与四个所述第一安装槽一一对应的四个第一子工位，以及与四个所述第二安装槽一一对应的四个第二子工位；四个所述第一子工位配合围住两组所述第二定位柱；所述调距组件包括安装块、T形的第一传动头，以及带动所述第一传动头沿Y轴运动的第一气缸；所述安装块设置有与所述第一传动头适配的第一定位槽；所述第一气缸与所述安装座固定；对应同一所述安装座的两组所述吸嘴，其一与所述安装座固定，另一与所述安装块固定；两行所述第一子工位中的任意一行、两行所述第二子工位中的任意一行、与所述安装座固定的所述吸嘴，三者在同一竖直平面上；所述安装座于侧表面设置有与所述安装块适配的导向槽，且于下表面设置有与所述吸嘴对应的第一活动槽；所述导向槽与所述第一活动槽连通。

优选的，所述限位组件包括沿X轴排列的两组压料块，以及与两组所述压料块一一对应的两组第二气缸；两组所述压料块用于配合压持甲款钣金产品，还用于配合压持乙款钣金产品；所述第二气缸的缸体与所述工作台固定，且活动端与所述压料块固定；所述第二气缸用于带动所述压料块沿Z轴移动。

优选的，所述工作台上还设置有与两列所述取钉工位一一对应的两组振动盘；所述振动盘包括出料轨道；所述出料轨道的出料方向与Y轴平行；所述工作台的上表面设置有与所述出料轨道出料口正对的缓存通道；所述缓存通道与 Y轴平行，且用于缓存所述出料轨道出料口排出的胶钉；所述取钉工位位于所述缓存通道朝向所述压钉工位一侧；

所述自动化压装设备还包括与两列所述取钉工位一一对应的两组分料组件；所述分料组件包括与两个所述取钉工位一一对应的两组承料座、与两组所述承料座一一对应的两组挡料臂，以及驱动两组所述挡料臂沿X轴运动的第三气缸；所述挡料臂一端与所述承料座固定，且另一端与所述第三气缸的活动端固定；所述第三气缸与所述工作台固定；所述承料座呈U形，且开口与胶钉适配；所述工作台设置有与两组所述承料座一一对应的两个取料槽，以及与两组所述挡料臂一一对应的两个第二活动槽；所述取料槽和所述第二活动槽，分别与所述缓存通道的两侧壁连通。

优选的，所述工作台包括由下往上依次设置的主台体和活动台体；所述压钉工位、所述取钉工位以及所述横移组件，均设置在所述主台体上；所述第一定位柱、所述第二定位柱以及所述限位组件，均设置在所述活动台体上；

所述主台体上还设置有位于所述取钉工位所围区域外部的下料工位；所述下料工位与所述压钉工位的排列方向，与所述取钉工位的列方向平行；所述自动化压装设备还包括T形的第二传动头，以及带动所述第二传动头在所述压钉工位和所述下料工位间往返的第四气缸；所述活动台体设置有与所述第二传动头适配的第二定位槽；所述第四气缸与所述主台体固定。

优选的，所述自动化压装设备还包括第一导轨滑块组件；所述第一导轨滑块组件的滑块和导轨，其一与所述主台体固定，另一与所述活动台体固定。

优选的，所述纵移组件包括活动端与所述安装座固定的第五气缸；所述横移组件包括与两组所述第五气缸一一对应的两组驱动单元；所述工作台上固设有用于安装两组所述驱动单元的龙门架；

所述驱动单元包括主动皮带轮、驱动所述主动皮带轮转动的电机、与所述主动皮带轮配对的从动皮带轮、连接所述主动皮带轮和所述从动皮带轮的皮带，以及传动连接座；所述电机与所述龙门架固定；所述从动皮带轮与所述龙门架转动连接；所述第五气缸的缸体以及所述皮带的一侧，均与所述传动连接座固定；所述自动化压装设备还包括第二导轨滑块组件；所述第二导轨滑块组件的滑块和导轨，其一与所述龙门架固定，另一与所述传动连接座固定。

优选的，所述第一定位柱和所述第二定位柱，均与所述工作台固定。

本实用新型的有益效果在于：压装位置可调、可适用于多款钣金产品生产。具体的：

需要对甲款钣金产品进行胶钉压装时，将甲款钣金产品穿到两组第一定位柱上，防止其横向窜动；进而限位组件对甲款钣金产品进行限位，防止其纵向窜动，至此即完成了甲款钣金产品的定位工作；进而，横移组件驱动两组纵移组件作反向运动，两组纵移组件分别朝两列取钉工位靠近；进而，纵移组件带动吸嘴下行，吸取取钉工位上的胶钉；进而纵移组件带动吸嘴上行，横移组件驱动两组纵移组件作同向运动，两组纵移组件均朝压钉工位靠近，调距组件调节两组吸嘴的行间距，以使得两组吸嘴的行间距与甲款钣金产品适配，到达指定的压装位置后，纵移组件带动吸嘴下行，将胶钉压到甲款钣金产品上；压装后，吸嘴释放胶钉，纵移组件带动吸嘴复位；至此，即完成了一次压装工作。

需要对乙款钣金产品进行胶钉压装时，与甲款钣金产品相同的工作过程不再赘述，不同之处仅在于：将乙款钣金产品穿到两组第二定位柱上，防止其横向窜动；调距组件调节两组吸嘴的行间距，以使得两组吸嘴的行间距与乙款钣金产品适配。

因此，针对不同款钣金产品所需压装位置不同的情况，本设备可以进行适应性调节，实现一台设备即可加工多款钣金产品的目的，降低了生产成本，提高了设备的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的一种可对多款钣金产品进行胶钉压装的自动化压装设备的使用示意图(对甲款钣金产品进行压装)；

图2是图1中C1处放大图；

图3是图1中C2处放大图；

图4是图1中C3处放大图；

图5是图3中D处放大图(隐藏了一组承料座上的胶钉)；

图6是本实用新型较佳实施例的一种可对多款钣金产品进行胶钉压装的自动化压装设备的使用示意图(对乙款钣金产品进行压装)；

图7是图6中D1处放大图；

图8是图6中D2处放大图；

图9是本实用新型较佳实施例的一种可对多款钣金产品进行胶钉压装的自动化压装设备中调距组件的结构示意图；

图10是现有的甲款钣金产品示意图；

图11是现有的乙款钣金产品示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的一种可对多款钣金产品进行胶钉压装的自动化压装设备如图1-图11所示，包括工作台10；工作台10的上表面设置有压钉工位180，以及呈矩阵分布的四个取钉工位181；两列取钉工位181分布在压钉工位180两侧；

自动化压装设备还包括与四组压钉工位180一一对应的四组吸嘴11、与两列吸嘴11一一对应的两组安装座12、与两组安装座12一一对应的两组纵移组件，以及驱动两组纵移组件沿X轴作同向或反向运动的横移组件13；吸嘴11用于吸取取钉工位181上的胶钉2；安装座12设置有调节两组吸嘴11 行间距的调距组件14；纵移组件用于带动安装座12沿Z轴移动；横移组件13 设置在工作台10上；

工作台10连接有在压装时配合防止甲款钣金产品3横向窜动的两组第一定位柱15，以及在压装时配合防止乙款钣金产品4横向窜动的两组第二定位柱16；第一定位柱15与甲款钣金产品3上的第一定位通孔380一一对应；第二定位柱16与乙款钣金产品4上的第二定位通孔480一一对应；工作台10 还设置有压装时防止压钉工位180上甲款钣金产品3或乙款钣金产品4纵向窜动的限位组件17。本设备具备压装位置可调、可适用于多款钣金产品生产的优点，具体的：

需要对甲款钣金产品3进行胶钉压装时，将甲款钣金产品3穿到两组第一定位柱15上，防止其横向窜动；进而限位组件17对甲款钣金产品3进行限位，防止其纵向窜动，至此即完成了甲款钣金产品3的定位工作；进而，横移组件 13驱动两组纵移组件作反向运动，两组纵移组件分别朝两列取钉工位181靠近；进而，纵移组件带动吸嘴11下行，吸取取钉工位181上的胶钉2；进而纵移组件带动吸嘴11上行，横移组件13驱动两组纵移组件作同向运动，两组纵移组件均朝压钉工位180靠近，调距组件14调节两组吸嘴11的行间距，以使得两组吸嘴11的行间距与甲款钣金产品3适配，到达指定的压装位置后，纵移组件带动吸嘴11下行，将胶钉2压到甲款钣金产品3上；压装后，吸嘴 11释放胶钉2，纵移组件带动吸嘴11复位；至此，即完成了一次压装工作。

需要对乙款钣金产品4进行胶钉压装时，与甲款钣金产品3相同的工作过程不再赘述，不同之处仅在于：将乙款钣金产品4穿到两组第二定位柱16上，防止其横向窜动；调距组件14调节两组吸嘴11的行间距，以使得两组吸嘴 11的行间距与乙款钣金产品4适配。

因此，针对不同款钣金产品所需压装位置不同的情况，本设备可以进行适应性调节，实现一台设备即可加工多款钣金产品的目的，降低了生产成本，提高了设备的适用性。

如图3、图8和图9所示，甲款钣金产品3设置有呈矩阵分布的四个第一安装槽；乙款钣金产品4设置有呈矩阵分布的四个第二安装槽；第一安装槽和第二安装槽均用于安装胶钉2；

压钉工位180包括与四个第一安装槽一一对应的四个第一子工位182，以及与四个第二安装槽一一对应的四个第二子工位183；四个第一子工位182配合围住两组第二定位柱16；调距组件14包括安装块18、T形的第一传动头19，以及带动第一传动头19沿Y轴运动的第一气缸110；安装块18设置有与第一传动头19适配的第一定位槽184；第一气缸110与安装座12固定；对应同一安装座12的两组吸嘴11，其一与安装座12固定，另一与安装块18固定；两行第一子工位182中的任意一行、两行第二子工位183中的任意一行、与安装座12固定的吸嘴11，三者在同一竖直平面上；安装座12于侧表面设置有与安装块18适配的导向槽，且于下表面设置有与吸嘴11对应的第一活动槽(图中未示出)；导向槽与第一活动槽(图中未示出)连通。本设备具备调节方便的优点，具体的：

通过将两行第一子工位182中的任意一行、两行第二子工位183中的任意一行、与安装座12固定的吸嘴11，三者设置在同一竖直平面上，调节两组吸嘴11的行间距时，就只需调节一组吸嘴11的位置。需要增大两组吸嘴11的行间距时，第一气缸110将第一传动头19向外拉，安装块18沿着导向槽向外移动；反之，需要缩小两组吸嘴11的行间距时，第一气缸110将第一传动头 19向内推，安装块18沿着导向槽向内移动。因此，通过控制第一气缸110活动端伸出或缩回，即可完成两组吸嘴11行间距的调节工作。

如图3所示，限位组件17包括沿X轴排列的两组压料块111，以及与两组压料块111一一对应的两组第二气缸112；两组压料块111用于配合压持甲款钣金产品3，还用于配合压持乙款钣金产品4；第二气缸112的缸体与工作台10固定，且活动端与压料块111固定；第二气缸112用于带动压料块111 沿Z轴移动。本设备具备定位效果好且使用方便的优点，具体的：

压装前，第二气缸112带动压料块111下行，压料块111压住钣金产品；压装后，第二气缸112带动压料块111上行复位，压料块111与钣金产品分离，以便工作人员或机械手取走成品。因此，通过控制第二气缸112活动端伸出或缩回，即可压住或释放钣金产品。

如图1和图5所示，工作台10上还设置有与两列取钉工位181一一对应的两组振动盘113；振动盘113包括出料轨道；出料轨道的出料方向与Y轴平行；工作台10的上表面设置有与出料轨道出料口正对的缓存通道186；缓存通道186与Y轴平行，且用于缓存出料轨道出料口排出的胶钉2；取钉工位181 位于缓存通道186朝向压钉工位180一侧；

自动化压装设备还包括与两列取钉工位181一一对应的两组分料组件 114；分料组件114包括与两个取钉工位181一一对应的两组承料座115、与两组承料座115一一对应的两组挡料臂116，以及驱动两组挡料臂116沿X轴运动的第三气缸117；挡料臂116一端与承料座115固定，且另一端与第三气缸117的活动端固定；第三气缸117与工作台10固定；承料座115呈U形，且开口与胶钉2适配；工作台10设置有与两组承料座115一一对应的两个取料槽187，以及与两组挡料臂116一一对应的两个第二活动槽188；取料槽187 和第二活动槽188，分别与缓存通道186的两侧壁连通。本设备具备自动化程度高的优点，具体的：

胶钉2在振动盘113的振动下沿着出料轨道向外移动，进而进入缓存通道186；由于承料座115呈U形，因此缓存通道186内有两个胶钉2可以分别进到两个承料座115上；进而，第三气缸117将两组挡料臂116推出，承料座 115进到取料槽187中，以待吸嘴11来取料，同时，挡料臂116伸入缓存通道186后，缓存通道186的胶钉2被挡料臂116阻挡，不会继续向前移动；取料槽187内的胶钉2被取走后，第三气缸117带动两组挡料臂116后退，挡料臂116退出缓存通道186，缓存通道186的胶钉2继续向前移动。因此，通过分料组件114和振动盘113的配合，实现了自动供料和自动分料，无需人工辅助，省时省力。

如图1、图4和图6所示，工作台10包括由下往上依次设置的主台体118 和活动台体119；压钉工位180、取钉工位181以及横移组件13，均设置在主台体118上；第一定位柱15、第二定位柱16以及限位组件17，均设置在活动台体119上；

主台体118上还设置有位于取钉工位181所围区域外部的下料工位189；下料工位189与压钉工位180的排列方向，与取钉工位181的列方向平行；自动化压装设备还包括T形的第二传动头120，以及带动第二传动头120在压钉工位180和下料工位189间往返的第四气缸121；活动台体119设置有与第二传动头120适配的第二定位槽(图中未示出)；第四气缸121与主台体118固定。本设备具备下料方便的优点，具体的：

压装完成后，第四气缸121将第二传动头120推向下料工位189，活动台体119和成品也随之被推到主台体118的边缘，便于工人快速取走成品；取走成品后，将新的待压装的钣金产品放到活动台体119上；进而，第四气缸121 将第二传动头120拉向压钉工位180，以进行压装工作。

如图1所示，自动化压装设备还包括第一导轨滑块组件122；第一导轨滑块组件122的滑块和导轨，其一与主台体118固定，另一与活动台体119固定。通过第一导轨滑块组件122进行导向，使得活动台体119的运动更加平稳、有序。

如图1、图2和图6所示，纵移组件包括活动端与安装座12固定的第五气缸123；横移组件13包括与两组第五气缸123一一对应的两组驱动单元124；工作台10上固设有用于安装两组驱动单元124的龙门架125；

驱动单元124包括主动皮带轮(图中未示出)、驱动主动皮带轮(图中未示出)转动的电机126、与主动皮带轮(图中未示出)配对的从动皮带轮127、连接主动皮带轮(图中未示出)和从动皮带轮127的皮带128，以及传动连接座129；电机126与龙门架125固定；从动皮带轮127与龙门架125转动连接；第五气缸123的缸体以及皮带128的一侧，均与传动连接座129固定；自动化压装设备还包括第二导轨滑块组件130；第二导轨滑块组件130的滑块和导轨，其一与龙门架125固定，另一与传动连接座129固定。本设备具备传动平稳的优点，具体的：

电机126带动主动皮带轮(图中未示出)转动，进而，皮带128带动从动皮带轮127和传动连接座129移动，从而实现了第五气缸123的横向移动；同时，通过第二导轨滑块组件130对传动连接座129进行导向，使得传动连接座 129的运动更加平稳、有序。此外，龙门架125为两组驱动单元124提供了安装空间，使得装配工作更为简单。

如图3和图8所示，第一定位柱15和第二定位柱16，均与工作台10固定。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种可对多款钣金产品进行胶钉压装的自动化压装设备，包括工作台；其特征在于，所述工作台的上表面设置有压钉工位，以及呈矩阵分布的四个取钉工位；两列所述取钉工位分布在所述压钉工位两侧；

所述自动化压装设备还包括与四组所述压钉工位一一对应的四组吸嘴、与两列所述吸嘴一一对应的两组安装座、与两组所述安装座一一对应的两组纵移组件，以及驱动两组所述纵移组件沿X轴作同向或反向运动的横移组件；所述吸嘴用于吸取所述取钉工位上的胶钉；所述安装座设置有调节两组所述吸嘴行间距的调距组件；所述纵移组件用于带动所述安装座沿Z轴移动；所述横移组件设置在所述工作台上；

所述工作台连接有在压装时配合防止甲款钣金产品横向窜动的两组第一定位柱，以及在压装时配合防止乙款钣金产品横向窜动的两组第二定位柱；所述第一定位柱与甲款钣金产品上的第一定位通孔一一对应；所述第二定位柱与乙款钣金产品上的第二定位通孔一一对应；所述工作台还设置有压装时防止所述压钉工位上甲款钣金产品或乙款钣金产品纵向窜动的限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种可对多款钣金产品进行胶钉压装的自动化压装设备，其特征在于，甲款钣金产品设置有呈矩阵分布的四个第一安装槽；乙款钣金产品设置有呈矩阵分布的四个第二安装槽；所述第一安装槽和所述第二安装槽均用于安装胶钉；

所述压钉工位包括与四个所述第一安装槽一一对应的四个第一子工位，以及与四个所述第二安装槽一一对应的四个第二子工位；四个所述第一子工位配合围住两组所述第二定位柱；所述调距组件包括安装块、T形的第一传动头，以及带动所述第一传动头沿Y轴运动的第一气缸；所述安装块设置有与所述第一传动头适配的第一定位槽；所述第一气缸与所述安装座固定；对应同一所述安装座的两组所述吸嘴，其一与所述安装座固定，另一与所述安装块固定；两行所述第一子工位中的任意一行、两行所述第二子工位中的任意一行、与所述安装座固定的所述吸嘴，三者在同一竖直平面上；所述安装座于侧表面设置有与所述安装块适配的导向槽，且于下表面设置有与所述吸嘴对应的第一活动槽；所述导向槽与所述第一活动槽连通。

3.根据权利要求1所述的一种可对多款钣金产品进行胶钉压装的自动化压装设备，其特征在于，所述限位组件包括沿X轴排列的两组压料块，以及与两组所述压料块一一对应的两组第二气缸；两组所述压料块用于配合压持甲款钣金产品，还用于配合压持乙款钣金产品；所述第二气缸的缸体与所述工作台固定，且活动端与所述压料块固定；所述第二气缸用于带动所述压料块沿Z轴移动。

4.根据权利要求1所述的一种可对多款钣金产品进行胶钉压装的自动化压装设备，其特征在于，所述工作台上还设置有与两列所述取钉工位一一对应的两组振动盘；所述振动盘包括出料轨道；所述出料轨道的出料方向与Y轴平行；所述工作台的上表面设置有与所述出料轨道出料口正对的缓存通道；所述缓存通道与Y轴平行，且用于缓存所述出料轨道出料口排出的胶钉；所述取钉工位位于所述缓存通道朝向所述压钉工位一侧；

所述自动化压装设备还包括与两列所述取钉工位一一对应的两组分料组件；所述分料组件包括与两个所述取钉工位一一对应的两组承料座、与两组所述承料座一一对应的两组挡料臂，以及驱动两组所述挡料臂沿X轴运动的第三气缸；所述挡料臂一端与所述承料座固定，且另一端与所述第三气缸的活动端固定；所述第三气缸与所述工作台固定；所述承料座呈U形，且开口与胶钉适配；所述工作台设置有与两组所述承料座一一对应的两个取料槽，以及与两组所述挡料臂一一对应的两个第二活动槽；所述取料槽和所述第二活动槽，分别与所述缓存通道的两侧壁连通。

5.根据权利要求1所述的一种可对多款钣金产品进行胶钉压装的自动化压装设备，其特征在于，所述工作台包括由下往上依次设置的主台体和活动台体；所述压钉工位、所述取钉工位以及所述横移组件，均设置在所述主台体上；所述第一定位柱、所述第二定位柱以及所述限位组件，均设置在所述活动台体上；

所述主台体上还设置有位于所述取钉工位所围区域外部的下料工位；所述下料工位与所述压钉工位的排列方向，与所述取钉工位的列方向平行；所述自动化压装设备还包括T形的第二传动头，以及带动所述第二传动头在所述压钉工位和所述下料工位间往返的第四气缸；所述活动台体设置有与所述第二传动头适配的第二定位槽；所述第四气缸与所述主台体固定。

6.根据权利要求5所述的一种可对多款钣金产品进行胶钉压装的自动化压装设备，其特征在于，所述自动化压装设备还包括第一导轨滑块组件；所述第一导轨滑块组件的滑块和导轨，其一与所述主台体固定，另一与所述活动台体固定。

7.根据权利要求1所述的一种可对多款钣金产品进行胶钉压装的自动化压装设备，其特征在于，所述纵移组件包括活动端与所述安装座固定的第五气缸；所述横移组件包括与两组所述第五气缸一一对应的两组驱动单元；所述工作台上固设有用于安装两组所述驱动单元的龙门架；

所述驱动单元包括主动皮带轮、驱动所述主动皮带轮转动的电机、与所述主动皮带轮配对的从动皮带轮、连接所述主动皮带轮和所述从动皮带轮的皮带，以及传动连接座；所述电机与所述龙门架固定；所述从动皮带轮与所述龙门架转动连接；所述第五气缸的缸体以及所述皮带的一侧，均与所述传动连接座固定；所述自动化压装设备还包括第二导轨滑块组件；所述第二导轨滑块组件的滑块和导轨，其一与所述龙门架固定，另一与所述传动连接座固定。

8.根据权利要求1所述的一种可对多款钣金产品进行胶钉压装的自动化压装设备，其特征在于，所述第一定位柱和所述第二定位柱，均与所述工作台固定。

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