CN212239200U - 一种车床生产加工用机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车床生产加工用机器人，具体涉及机器人领域，包括车床和物料架，所述车床和物料架的侧面固定安装有滑轨，所述滑轨的外部活动套装有套块，所述套块的外表面固定安装有控制装置，所述控制装置的顶端位于套块的顶部固定安装有旋转座，所述旋转座的顶部固定套装有起降装置，所述起降装置的顶部固定连接有连接块。本实用新型通过设有若干个第二液压杆和固定块，且连接块的旋转速率与车床工件下料的速率是保持一致的，从而可以在车床下料时，通过连接块旋转，从而带动第二液压杆和固定块进行旋转，再通过机械手组件对工件进行取料与下料，从而可以周期性进行工作，继而提高工作效率。

Description

一种车床生产加工用机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种车床生产加工用机器人。

背景技术

车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床，对于不同种类的加工工件，车床会采用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工，继而来提高车床的实用性，在车床对工件加工完成后，通常需要对工件进行下料。

现有的技术存在以下问题：

现有的车床在工件加工完成后，通常在各个车床旁都配备有专门的工作人员，来负责对工件进行下料，但是由于车床在下料时，下料速度是恒定的，而工作人员随着劳动时间的增加，会无法跟随车床的下料速度，继而会极大的影响工作效率，同时也极大的浪费了人力物力。

因此，本产品亟需提供一种车床生产加工用机器人。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种车床生产加工用机器人，通过设有若干个第二液压杆和固定块，且连接块的旋转速率与车床工件下料的速率是保持一致的，从而可以在车床下料时，通过连接块旋转，从而带动第二液压杆和固定块进行旋转，再通过机械手组件对工件进行取料与下料，从而可以周期性进行工作，继而提高工作效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车床生产加工用机器人，包括车床和物料架，所述车床和物料架的侧面固定安装有滑轨，所述滑轨的外部活动套装有套块，所述套块的外表面固定安装有控制装置，所述控制装置的顶端位于套块的顶部固定安装有旋转座，所述旋转座的顶部固定套装有起降装置，所述起降装置的顶部固定连接有连接块，所述连接块的侧面固定安装有第二液压杆，所述第二液压杆的顶部固定安装有固定块，所述固定块的底部固定安装有机械手组件，所述机械手组件包括顶块，所述顶块内腔的中部开设有挤压槽，所述挤压槽的中部活动套装有挤压块，所述挤压块的底部固定连接有挤压杆。

在一个优选地实施方式中，所述第二液压杆和固定块的数量为若干个，且若干个第二液压杆和固定块位于连接块的外表面对称安装。

在一个优选地实施方式中，所述旋转座的中部开设有与起降装置相适配的卡接槽，所述卡接槽的外部固定套装有轴承。

在一个优选地实施方式中，所述卡接槽和轴承的中部一体形成有耐磨层，所述轴承的外部一体形成有防护层。

在一个优选地实施方式中，所述起降装置包括液压缸，所述液压缸的顶部固定安装有第一液压杆，所述第一液压杆的顶部固定连接有垫板。

在一个优选地实施方式中，所述挤压杆的外部位于顶块的底部活动套装有限位环，所述限位环的底端位于挤压杆的外部活动套装有减震弹簧。

在一个优选地实施方式中，所述减震弹簧的底部固定连接有承接板，所述承接板的底部通过传动销铰接有机械手。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种车床生产加工用机器人，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设有若干个第二液压杆和固定块，且连接块的旋转速率与车床工件下料的速率是保持一致的，从而可以在车床下料时，通过连接块旋转，从而带动第二液压杆和固定块进行旋转，再通过机械手组件对工件进行取料与下料，从而可以周期性进行工作，继而提高工作效率；

2、本实用新型通过设有起降装置和第二液压杆，从而可以对机械手组件进行横向与纵向调节，从而可以根据实际情况在对装置进行调整，继而提高下料速率，同时通过设有限位环和减震弹簧，可以增加机械手在进行工作时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的连接块俯视结构示意图。

图3为本实用新型的旋转座剖面结构示意图。

图4为本实用新型的起降装置结构示意图。

图5为本实用新型的机械手组件结构示意图。

附图标记为：1、车床；2、物料架；3、滑轨；4、套块；5、控制装置；6、旋转座；61、卡接槽；62、轴承；7、起降装置；71、液压缸；72、第一液压杆；73、垫板；8、连接块；9、第二液压杆；10、固定块；11、机械手组件；111、顶块；112、挤压槽；113、挤压块；114、挤压杆；115、限位环；116、减震弹簧；117、承接板；118、机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示的一种车床生产加工用机器人，包括车床1和物料架2，车床1和物料架2的侧面固定安装有滑轨3，滑轨3的外部活动套装有套块4，套块4的外表面固定安装有控制装置5，控制装置5的顶端位于套块4的顶部固定安装有旋转座6，旋转座6的顶部固定套装有起降装置7，起降装置7的顶部固定连接有连接块8，连接块8的侧面固定安装有第二液压杆9，第二液压杆9的顶部固定安装有固定块10，固定块10的底部固定安装有机械手组件11，机械手组件11包括顶块111，顶块111内腔的中部开设有挤压槽112，挤压槽112的中部活动套装有挤压块113，挤压块113的底部固定连接有挤压杆114。

采用上述技术手段：通过设有若干个第二液压杆9和固定块10，且连接块8的旋转速率与车床工件下料的速率是保持一致的，从而可以在车床下料时，通过连接块8旋转，从而带动第二液压杆9和固定块10进行旋转，再通过机械手组件11对工件进行取料与下料，从而可以周期性进行工作，继而提高工作效率；通过设有起降装置7和第二液压杆9，从而可以对机械手组件11进行横向与纵向调节，从而可以根据实际情况在对装置进行调整，继而提高下料速率，同时通过设有限位环115和减震弹簧116，可以增加机械手118在进行工作时的稳定性。

具体参考说明书附图2，第二液压杆9和固定块10的数量为若干个，且若干个第二液压杆9和固定块10位于连接块8的外表面对称安装，起到提高工作效率的作用。

具体参考说明书附图3，旋转座6的中部开设有与起降装置7相适配的卡接槽61，卡接槽61的外部固定套装有轴承62，增加装置的稳定性。

具体参考说明书附图3，卡接槽61和轴承62的中部一体形成有耐磨层，轴承62的外部一体形成有防护层，增加装置的使用寿命。

具体参考说明书附图4，起降装置7包括液压缸71，液压缸71的顶部固定安装有第一液压杆72，第一液压杆72的顶部固定连接有垫板73，起到高度调节的作用。

具体参考说明书附图5，挤压杆114的外部位于顶块111的底部活动套装有限位环115，限位环115的底端位于挤压杆114的外部活动套装有减震弹簧116，增加装置的稳定性。

具体参考说明书附图5，减震弹簧116的底部固定连接有承接板117，承接板117的底部通过传动销铰接有机械手118，便于下料。

工作时，第一步，通过设有若干个第二液压杆9和固定块10，且连接块8的旋转速率与车床工件下料的速率是保持一致的，从而可以在车床下料时，通过连接块8旋转，从而带动第二液压杆9和固定块10进行旋转；

第二步，通过机械手组件11对工件进行取料与下料，从而可以周期性进行工作，继而提高工作效率；

第三步，通过设有起降装置7和第二液压杆9，从而可以对机械手组件11进行横向与纵向调节，从而可以根据实际情况在对装置进行调整，继而提高下料速率，同时通过设有限位环115和减震弹簧116，可以增加机械手118在进行工作时的稳定性，即可。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种车床生产加工用机器人，包括车床（1）和物料架（2），其特征在于：所述车床（1）和物料架（2）的侧面固定安装有滑轨（3），所述滑轨（3）的外部活动套装有套块（4），所述套块（4）的外表面固定安装有控制装置（5），所述控制装置（5）的顶端位于套块（4）的顶部固定安装有旋转座（6），所述旋转座（6）的顶部固定套装有起降装置（7），所述起降装置（7）的顶部固定连接有连接块（8），所述连接块（8）的侧面固定安装有第二液压杆（9），所述第二液压杆（9）的顶部固定安装有固定块（10），所述固定块（10）的底部固定安装有机械手组件（11），所述机械手组件（11）包括顶块（111），所述顶块（111）内腔的中部开设有挤压槽（112），所述挤压槽（112）的中部活动套装有挤压块（113），所述挤压块（113）的底部固定连接有挤压杆（114）。

2.根据权利要求1所述的一种车床生产加工用机器人，其特征在于：所述第二液压杆（9）和固定块（10）的数量为若干个，且若干个第二液压杆（9）和固定块（10）位于连接块（8）的外表面对称安装。

3.根据权利要求1所述的一种车床生产加工用机器人，其特征在于：所述旋转座（6）的中部开设有与起降装置（7）相适配的卡接槽（61），所述卡接槽（61）的外部固定套装有轴承（62）。

4.根据权利要求3所述的一种车床生产加工用机器人，其特征在于：所述卡接槽（61）和轴承（62）的中部一体形成有耐磨层，所述轴承（62）的外部一体形成有防护层。

5.根据权利要求1所述的一种车床生产加工用机器人，其特征在于：所述起降装置（7）包括液压缸（71），所述液压缸（71）的顶部固定安装有第一液压杆（72），所述第一液压杆（72）的顶部固定连接有垫板（73）。

6.根据权利要求1所述的一种车床生产加工用机器人，其特征在于：所述挤压杆（114）的外部位于顶块（111）的底部活动套装有限位环（115），所述限位环（115）的底端位于挤压杆（114）的外部活动套装有减震弹簧（116）。

7.根据权利要求6所述的一种车床生产加工用机器人，其特征在于：所述减震弹簧（116）的底部固定连接有承接板（117），所述承接板（117）的底部通过传动销铰接有机械手（118）。

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