CN212238313U - 碾压盘清理装置和碾压盘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及芯模振动成型技术领域，尤其涉及一种碾压盘清理装置和碾压盘设备。该碾压盘清理装置包括驱动机构、横梁机构和清扫机构。驱动机构与横梁机构连接并能够驱动横梁机构绕预定轴线转动；清扫机构包括支撑组件和设置于支撑组件的顶部的刮擦组件；支撑组件的底部设置在横梁机构对应于偏离预定轴线预定距离处并跟随横梁机构转动，刮擦组件能够抵接并刮擦碾压盘内壁。该碾压盘设备包括该碾压盘清理装置。该碾压盘清理装置和碾压盘设备，通过清扫机构的刮擦组件将碾压盘内壁的水泥浆及细沙等剥离并吹净，通过该碾压盘清理装置取代人工清理，缩短清理时长，提高工作效率。

Description

碾压盘清理装置和碾压盘设备

技术领域

本实用新型涉及芯模振动成型技术领域，尤其涉及一种碾压盘清理装置和碾压盘设备。

背景技术

芯模振动制管机组通过芯模的高频振动使排水管管体成型，生产过程采用干硬性混凝土，水灰比小，强度高，质量均匀。承插口均是带模成型，成品外形尺寸和承插口尺寸准确。且脱模快，模具占用少，生产效率高，管材生产机械化程度高，劳动强度低，在柔性接口排水管的生产中，占有明显优势。

排水管插口的形状、表面质量直接影响产品的安装后的密封状况，而插口部位是用机组的碾压盘旋转碾压成型的，碾压盘在使用中会粘上水泥浆及细砂，如果不及时清理或清理不干净，在下次碾压时会造成插口表面不光滑、有气孔、不完整等缺陷，这些缺陷均可致使管道安装后接口部位漏水、渗水，甚至引发环境及安全事故，所以确保芯模振动排水管生产工艺插口部位的表面质量非常重要。

相关技术中，通常采用人工定期清理碾压盘，安排专人负责清理工作，以确保产品插口部位的质量，人工清理存在以下几点缺陷：

1.人工清理需安排专人从事此项工作，增加人工成本，不利于成本控制；

2.人工清理一般需要2-4分钟，且有时一人需要负责清理多个碾压盘，工作效率低，如时间安排不当可能影响正常生产进度；

3、人工清理的质量不稳定，存在局部清理不到位现象，在不同程度上影响产品插口部位的质量。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供碾压盘清理装置，以在一定程度上解决现有技术中存在的人工清理效率低、成本高、不利于生产进度安排以及质量清理不稳定的技术问题。

本实用新型的第二目的在于提供碾压盘设备，以在一定程度上解决现有技术中存在的人工清理效率低、成本高、不利于生产进度安排以及质量清理不稳定的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案；

基于上述第一目的，本实用新型提供的碾压盘清理装置，包括驱动机构、横梁机构和清扫机构；

所述驱动机构与所述横梁机构连接并能够驱动所述横梁机构绕预定轴线转动；

所述清扫机构包括支撑组件和设置于所述支撑组件的顶部的刮擦组件；

所述支撑组件的底部设置在所述横梁机构对应于偏离所述预定轴线预定距离处并跟随所述横梁机构转动，所述刮擦组件能够抵接并刮擦碾压盘内壁。

在上述任一技术方案中，可选地，所述刮擦组件包括安装座、固定件和刮擦块；

所述安装座设置于所述支撑组件的顶部，所述刮擦块包括夹持部和刮擦部，所述夹持部通过所述固定件安装于所述安装座内，所述刮擦部形成背离于所述预定轴线所在侧的第一刮擦表面和背离于所述支撑组件所在侧的第二刮擦表面。

在上述任一技术方案中，可选地，所述清扫机构还包括设置于所述支撑组件的吹扫组件；所述吹扫组件包括设置有喷嘴的出气管、连通于气源与所述出气管之间的进气管和设置于所述安装座的管道支架；

所述管道支架位于所述安装座的背离于所述横梁机构转动方向所在侧，所述出气管设置于所述管道支架且所述喷嘴背离所述预定轴线所在侧。

在上述任一技术方案中，可选地，所述第一刮擦表面由多个子刮擦表面呈阶梯状顺次拼接而成，所述出气管的数量与所述子刮擦表面的数量相同；

所述出气管与所述子刮擦表面一一对应，每个所述出气管的喷嘴与对应的所述子刮擦表面之间的距离相等。

在上述任一技术方案中，可选地，所述驱动机构包括基座、气动马达、主动齿轮和回转支撑轴承；

所述回转支撑轴承的内圈与所述基座的顶部连接，所述回转支撑轴承的轴线与所述预定轴线重合，所述横梁机构与所述回转支撑轴承的外圈的顶部连接；

所述气动马达连接于所述基座的侧部，所述主动齿轮与所述气动马达的输出轴相连接，所述主动齿轮与所述回转支撑轴承的外圈相啮合。

在上述任一技术方案中，可选地，所述横梁机构包括锁定销轴、横梁和定位座；

所述定位座设置于所述回转支撑轴承的外圈的顶部，所述定位座设置有第一插孔；

所述横梁穿设于所述固定套筒内，所述横梁设置有沿所述横梁的长度方向顺次排布的多个第二插孔，所述锁定销轴可拆卸地销接于所述第一插孔和一个所述第二插孔内。

在上述任一技术方案中，可选地，所述吹扫组件还包括设置于所述基座的顶部的旋转接头以及分别连通于所述旋转接头的入口和出口的第一软管和第二软管，所述第一软管连通所述旋转接头的入口和气源，所述第二软管连通所述旋转接头的出口和所述进气管。

在上述任一技术方案中，可选地，所述支撑组件包括支撑柱和可伸缩调节件，所述支撑柱设置于所述横梁机构；

所述可伸缩调节件的固定端与所述支撑柱背离于所述预定轴线侧连接，所述可伸缩调节件的活动端与所述安装座连接，所述活动端能够靠近或远离所述固定端，以调节所述清扫机构的高度。

基于上述第二目的，本实用新型提供的碾压盘设备，包括碾压盘装置和如上述任一技术方案提供的碾压盘清理装置。

在上述任一技术方案中，可选地，碾压盘设备还包括形成与地面的作业凹槽，所述作业凹槽包括第一作业部和第二作业部；

所述碾压盘清理装置设置于所述第一作业部，所述碾压盘装置包括门架、设置于所述门架底部的行走装置和设置于所述门架顶部的碾压盘本体，所述行走装置能够在所述第一作业部和所述第二作业部之间往复移动，当所述行走装置行走至第一作业部时，所述门架使所述碾压盘本体悬置于所述碾压盘清理装置的顶部。

采用上述技术方案，本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的碾压盘清理装置，包括驱动机构、横梁机构和清扫机构。驱动机构能够驱动横梁机构定轴转动，清扫机构随横梁机构转动，通过清扫机构的刮擦组件将碾压盘内壁的水泥浆及细沙等剥离。第一方面，通过该碾压盘清理装置取代人工清理，缩短清理时长，提高工作效率；第二方面，节约人工成本，便于协同安排多个碾压盘装置的工作进程和清理进程，避免出现清理不及时的问题；第三方面，清理标准统一，清理质量稳定，避免发生清理不干净的问题，从而避免影响下次碾压的插口表面质量，有利于确保插口表面质量的稳定性。

本实用新型提供的碾压盘设备，包括上述的碾压盘清理装置。因而能够实现该碾压盘清理装置的所有有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的碾压盘清理装置的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型实施例一提供的碾压盘清理装置的清扫机构的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为图3的右视图；

图6为本实用新型实施例二提供的碾压盘设备的碾压盘装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例二提供的碾压盘设备的结构示意图；

图8为图7在A处的局部放大图。

图标：1-碾压盘清理装置；100-基座；101-气动马达；102-主动齿轮；103-回转支撑轴承；104-地脚螺栓；105-第一连接法兰；106-固定座；107-连接座；108-第二连接法兰；11-横梁机构；110-锁定销轴；111-横梁；112-定位座；12-清扫机构；1200-出气管；1201-进气管；1202-三通接头；1203-管道支架；1204-第一软管；1205-旋转接头；1206-第二软管；1207-喷嘴；121-刮擦组件；1210-安装座；1211-固定件；1212-刮擦块；1213-第一子刮擦表面；1214-第二子刮擦表面；1215-第一刮擦表面；1216-第二刮擦表面；13-支撑组件；130-支撑柱；131-可伸缩调节件；132-导向套；2-碾压盘设备；20-行走装置；21-门架；22-碾压盘本体；220-碾压盘；2200-第一环形内壁；2201-第二环形内壁；221-旋转驱动组件；222-升降驱动组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

本实施例提供的碾压盘清理装置用于碾压盘设备。

参见图1至图5结合图6至8所示，本实施例提供的碾压盘清理装置1，包括驱动机构、横梁机构11和清扫机构12。

驱动机构与横梁机构11连接并能够驱动横梁机构11绕预定轴线转动。可选地，预定轴线与横梁机构11的长度方向垂直。

清扫机构12包括支撑组件13和设置于支撑组件13的顶部的刮擦组件121和吹扫组件，支撑组件13为刮擦组件121和吹扫组件提供安装和支撑作用。

支撑组件13的底部设置在横梁机构11对应于偏离预定轴线预定距离处并跟随横梁机构11转动，刮擦组件121能够抵接并刮擦碾压盘220内壁，吹扫组件能够向碾压盘220内壁吹送压缩气体。定义以预定轴线为转轴，以预定距离为半径的圆周为清扫轨迹，那么当横梁机构11在驱动机构的驱动下定轴转动的时候，刮擦组件121和吹扫组件沿清扫轨迹行进。

具体地，在使用过程中，预定轴线与碾压盘220的轴线重合，距离预定轴线预定距离处对应于碾压盘220的内壁，那么能够使刮擦组件121抵接碾压盘220内壁，吹扫组件的吹气方向朝向碾压盘220内壁，从而在刮擦组件121和吹扫组件沿清扫轨迹行进的过程中，一边通过刮擦组件121的刮铲和摩擦作用将碾压盘220内壁的水泥浆及细沙等剥离，一边通过吹扫组件吹出的压缩气体对剥离下的水泥浆及细沙吹落，并对残余的水泥浆及细沙进行二次剥离。

可选地，碾压盘清理装置1可以同时服务于一个碾压盘本体22或者服务于多个碾压盘本体22。其中，通过碾压盘清理装置1同时服务于多个碾压盘本体22的情况，具体来讲，将碾压盘清理装置1设置于多个同时进行生产的碾压盘本体22的附近，能够对其中任一个碾压盘本体22进行及时清理，不影响其他碾压盘本体22的工作进程，而且由于清理及时迅速，也不会影响下一个待清理的碾压盘本体22的清理进程。

本实施例中的碾压盘清理装置1，包括驱动机构、横梁机构11和清扫机构12。驱动机构能够驱动横梁机构11定轴转动，清扫机构12随横梁机构11转动，通过清扫机构12的刮擦组件121和吹扫组件配合，将碾压盘220内壁的水泥浆及细沙等剥离并吹净。第一方面，通过该碾压盘清理装置1取代人工清理，缩短清理时长，提高工作效率；第二方面，节约人工成本，便于协同安排多个同规格的碾压盘本体22的工作进程和清理进程，避免出现清理不及时的问题；第三方面，清理标准统一，清理质量稳定，避免发生清理不干净的问题，从而避免影响下次碾压的插口表面质量，有利于确保插口表面质量的稳定性。

本实施例的可选方案中，刮擦组件121包括安装座1210、固定件1211和刮擦块1212。

安装座1210设置于支撑组件13的顶部，刮擦块1212包括夹持部和刮擦部，夹持部通过固定件1211安装于安装座1210内，刮擦部用于与碾压盘220接触并起到刮铲和摩擦作用。

可选地，夹持部通过固定件1211可拆卸地安装于安装座1210内，由于刮擦块1212是易耗品，需要注意定期观察刮擦块1212的磨损状态，当刮擦块1212磨损严重或过薄导致不足以达到清理效果时，则需及时更换刮擦块1212，所以通过设置固定件1211便于拆下旧刮擦块1212并装上新刮擦块1212。

刮擦部形成背离于预定轴线所在侧的第一刮擦表面1215和背离于支撑组件13所在侧的第二刮擦表面1216。碾压盘220包括用于成型插口端的周向侧壁的第一环形内壁2200和用于成型插口端的端面的第二环形内壁2201。具体地，在该碾压盘清理装置1的使用过程中，第一刮擦表面1215贴合并清理第一环形内壁2200，第二刮擦表面1216贴合并清理第二环形内壁2201。从而，一方面，通过该刮擦块1212能够同时清理碾压盘220的关键工作表面，提高清理针对性、质量和效率。

可选地，夹持部和刮擦部通过橡胶板一体成型，夹持部呈矩形，刮擦部呈L形，并围接于夹持部的两条相邻侧边。其中，第一刮擦表面1215形成于L形刮擦部的纵向外周侧壁，第二刮擦表面1216形成于L形刮擦部的横向外周侧壁。

可选地，安装座1210内形成与夹持部匹配的插装槽，且插装槽形成背离于预定轴线所在侧开口的第一槽口和背离于支撑组件13所在侧开口的第二槽口。

可选地，刮擦块1212的材质为硬质耐磨橡胶。

本实施例的可选方案中，吹扫组件包括设置有喷嘴1207的出气管1200、连通于气源与出气管1200之间的进气管1201和设置于安装座1210的管道支架1203。通过设置喷嘴1207提高出气管1200吹出的压缩气体的气流聚拢效应，进而提高吹扫效果。

出气管1200设置于管道支架1203且喷嘴1207背离预定轴线所在侧。通过管道支架1203形成对于出气管1200的固定和支撑作用，通过进气管1201形成对于进气管1201的固定和支撑作用。管道支架1203位于安装座1210的背离于横梁机构11转动方向所在侧，换句话说，沿横梁机构11的转动方向，出气管1200位于安装座1210的后方，也即吹扫组件位于刮擦组件121的后方，形成先刮擦后吹扫的清理模式，从而吹扫组件的吹扫作用能够起到巩固刮擦组件121的刮擦作用的效果。

可选地，管道支架1203为设置有安装孔的支板，安装孔的数量与出气管1200的数量相同，出气管1200一一对应地穿设于安装孔内。

可选地，出气管1200与进气管1201均由无缝钢管形成，进气管1201与出气管1200通过管道接头连通。

本实施例的可选方案中，第一刮擦表面1215由多个子刮擦表面呈阶梯状顺次拼接而成，由于第一环形内壁2200通常呈阶梯状，因而通过多个子刮擦表面以阶梯状拼接成第一刮擦表面1215，能够使子刮擦表面一一对应地贴合第一环形内壁2200的每个阶梯表面，从而提高第一刮擦表面1215于第一环形内壁2200的仿形程度和贴合度，进而提高对于第一环形内壁2200的清理精细程度和清理彻底性，避免由于贴合度不足形成清理死角。

出气管1200的数量与多个子刮擦表面的数量相同，出气管1200与子刮擦表面一一对应，每个出气管1200的喷嘴1207与对应的子刮擦表面之间的距离相等，也即通过出气管1200能够将压缩空气一一对应地定向吹扫第一环形内壁2200的每个阶梯表面，进而提高吹扫效果。

可选地，第一刮擦表面1215包括第一子刮擦表面1213和第二子刮擦表面1214，出气管1200的数量为两个，进气管1201的数量为一个，进气管1201与两个出气管1200通过三通接头1202连接，以提高该第一刮擦表面1215的通用性。

本实施例的可选方案中，支撑组件13包括支撑柱130和可伸缩调节件131，支撑柱130设置于横梁机构11。

可伸缩调节件131的固定端与支撑柱130背离于预定轴线侧连接，可伸缩调节件131的活动端与安装座1210连接，活动端能够靠近或远离固定端，以调节清扫机构12的高度。一方面，通过使活动端靠近固定端能够降低清扫机构12的高度，使清扫机构12避让碾压盘220，便于在开始清扫前或结束清扫后，顺畅地调整碾压盘220与碾压盘清理装置1的相对位置；另一方面，通过使活动端远离固定端能够调高清扫机构12的高度，从而在清扫过程中使清扫机构12沿高度方向的位置与碾压盘220配合，具体地，使第二刮擦表面1216接触并压紧第二环形内壁2201，通过保证足够的压紧力实现保证足够的刮擦力和摩擦力。

可选地，可伸缩调节件131为伸缩气缸，伸缩气缸的缸体与支撑柱130固定连接。进一步地，伸缩气缸为单作用气缸，在通气状态下，缸杆伸出缸体，在不通气状态下，在弹簧回复力作用下，缸杆缩回缸体，可以实现在满足动作需求的前提下尽量简化结构。

可选地，支撑柱130设置有导向套132，伸缩气缸的缸杆穿过导向套132与安装座1210相连接。

可选地，支撑柱130设置于横梁111沿自身长度方向的一端，以充分利用横梁111的长度优势，避免横梁111的长度浪费。

本实施例的可选方案中，驱动机构包括基座100、气动马达101、主动齿轮102和回转支撑轴承103。其中，回转支撑轴承103为现有技术中具有外齿轮的能够承受综合载荷的大型轴承。

回转支撑轴承103的内圈与基座100的顶部连接，横梁机构11与回转支撑轴承103的外圈的顶部连接，当回转支撑轴承103的内圈和外圈发生相对转动时，横梁机构11能够相对于基座100转动。气动马达101连接于基座100的侧部，也即，气动马达101位于横梁机构11的底部，而清扫机构12位于横梁机构11的顶部，从而气动马达101与清扫机构12不会发生空间干涉。

主动齿轮102与气动马达101的输出轴相连接，主动齿轮102与回转支撑轴承103的外圈相啮合。具体地，通过气动马达101驱动主动齿轮102转动，主动齿轮102带动回转支撑轴承103的外圈相对于内圈转动，从而使横梁机构11相对于基座100转动，进而使清扫机构12在转动过程中清扫碾压盘220。一方面，气动马达101具有工作安全、防爆性能强的特性，不受高温及振动的影响，可长期满载工作，温升较小。另一方面，采用气动马达101可以与吹扫组件共用气源，有利于提高气源利用率，节省启用其他能源的成本。

可选地，气动马达101为低速气动马达101，堵转性能好，工作安全可靠。

本实施例的可选方案中，横梁机构11包括锁定销轴110、横梁111和定位座112。

定位座112设置于回转支撑轴承103的外圈的顶部，定位座112设置有第一插孔；定位座112支撑横梁111，横梁111设置有沿横梁111的长度方向顺次排布的多个第二插孔，锁定销轴110可拆卸地销接于第一插孔和一个第二插孔内。通过改变与第一插孔销接的第二插孔，能够改变横梁111相对于定位座112的位置，从而改变清扫机构12距离预定轴线的距离，也即改变预定距离，进而能够根据碾压盘220的径向尺寸，调节预定距离，以使清扫机构12沿碾压盘220的径向与碾压盘220匹配，具体地，使第一刮擦表面1215接触并压紧第一环形内壁2200，通过保证足够的压紧力实现保证足够的刮擦力和摩擦力。

当该碾压盘清理装置1同时服务于多个碾压盘本体22的时候，该多个碾压盘本体22的碾压盘220的尺寸规格可以相同或不同。

可选地，定位座112的数量为两个，两个定位座112的连线与回转支撑轴承103的轴线形成夹角，进一步地，两个定位座112的连线与回转支撑轴承103的轴线垂直。

可选地，定位座112为定位套筒，横梁111穿设于定位套筒内。

可选地，回转支撑轴承103的外圈通过第一连接法兰105与横梁机构11连接，第一连接法兰105设置有螺纹连接孔，定位座112的第一插孔对应于螺纹连接孔，锁定销轴110设置有连接螺纹，锁定销轴110穿过第一插孔和第二插孔后与第一连接法兰105上的螺纹连接孔连接。

可选地，回转支撑轴承103的内圈通过第二连接法兰108与基座100连接。

可选地，多个第二插孔沿横梁111的长度方向均匀分布，或者，多个第二插孔沿横梁111的长度方向不均匀分布。

本实施例的可选方案中，吹扫组件还包括设置于基座100的顶部的旋转接头1205以及分别连通于旋转接头1205的入口和出口的第一软管1204和第二软管1206，第一软管1204连通旋转接头1205的入口和气源，第二软管1206连通旋转接头1205的出口和进气管1201，由于清扫机构12需要相对于基座100转动，通过设置该旋转接头1205，能够使第二软管1206随清扫机构12转动多圈而不发生缠绕。

可选地，基座100的侧壁设置有连接座107，气动马达101的固定座106通过螺栓组连接于连接座107，以使气动马达101的输出转轴与回转支撑轴承103的轴线平行。

可选地，基座100通过地脚螺栓104固定于地面。

实施例二

实施例二提供了一种碾压盘设备，该实施例包括实施例一中的碾压盘清理装置，实施例一所公开的碾压盘清理装置的技术特征也适用于该实施例，实施例一已公开的碾压盘清理装置的技术特征不再重复描述。

结合图1至图5并参见图6至图8所示，本实施例提供的碾压盘设备2，包括碾压盘220装置和碾压盘清理装置1。

本实施例的可选方案中，碾压盘设备2还包括形成与地面的作业凹槽，作业凹槽包括第一作业部和第二作业部。

碾压盘清理装置1设置于第一作业部，碾压盘220装置包括门架21、设置于门架21底部的行走装置20和设置于门架21顶部的碾压盘本体22，行走装置20能够在第一作业部和第二作业部之间往复移动，当行走装置20行走至第一作业部时，门架21使碾压盘本体22悬置于碾压盘清理装置1的顶部。

可选地，碾压盘本体22包括碾压盘220、旋转驱动组件221和升降驱动组件222，旋转驱动组件221能够驱动碾压盘220在预定高度旋转，升降驱动组件222能够驱动碾压盘220相对于门架21升降至预定高度。其中，旋转驱动组件221和升降驱动组件222均为液压缸。

具体地，单作用气缸缸杆回缩，从而使清扫机构12避让于碾压盘220的行走轨迹，将碾压盘220从第二工位移动至第一工位，直至碾压盘清理装置1的预定轴线与碾压盘220的轴线重合，单作用气缸缸杆伸出，直至第二刮擦表面1216压紧第二环形内壁2201，调整横梁111相对于定位座112的位置，直至使第一刮擦表面1215压紧第一环形内壁2200，通过锁定销轴110将横梁111与定位座112相锁定，启动气动马达101，驱动横梁机构11带动清扫机构12转动3-5圈后，关闭气源阀门以使气动马达101停转，单作用气缸缸杆回落，使清扫机构12回落至避让于碾压盘220的行走轨迹的位置。确认对于碾压盘220的清理效果，若达到清理要求，则停止本次清理，将碾压盘220从第一工位移动至第二工位，继续进行排水管成型工作；若未达到清理要求，则重复清扫步骤，直至达到清理要求。

相关技术中，由于碾压盘220距地面300mm左右，人工清理极为不便，通过设置作业凹槽，能够在不改变门架21的原有结构的基础上，通过使碾压盘清理装置1的作业基准面下沉，增大了碾压盘220清理操作的作业空间，便于检查清理质量。且使碾压盘220的清理和制管工位分开，可以通过一个碾压盘清理装置1服务多个碾压盘220。

本实施例中的碾压盘设备具有实施例一中的碾压盘清理装置的优点，实施例一所公开的所述碾压盘清理装置的优点在此不再重复描述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种碾压盘清理装置，其特征在于，包括驱动机构、横梁机构和清扫机构；

所述驱动机构与所述横梁机构连接并能够驱动所述横梁机构绕预定轴线转动；

所述清扫机构包括支撑组件和设置于所述支撑组件的顶部的刮擦组件；

所述支撑组件的底部设置在所述横梁机构对应于偏离所述预定轴线预定距离处并跟随所述横梁机构转动，所述刮擦组件能够抵接并刮擦碾压盘内壁。

2.根据权利要求1所述的碾压盘清理装置，其特征在于，所述刮擦组件包括安装座、固定件和刮擦块；

所述安装座设置于所述支撑组件的顶部，所述刮擦块包括夹持部和刮擦部，所述夹持部通过所述固定件安装于所述安装座内，所述刮擦部形成背离于所述预定轴线所在侧的第一刮擦表面和背离于所述支撑组件所在侧的第二刮擦表面。

3.根据权利要求2所述的碾压盘清理装置，其特征在于，所述清扫机构还包括设置于所述支撑组件的吹扫组件；所述吹扫组件包括设置有喷嘴的出气管、连通于气源与所述出气管之间的进气管和设置于所述安装座的管道支架；

所述管道支架位于所述安装座的背离于所述横梁机构转动方向所在侧，所述出气管设置于所述管道支架且所述喷嘴背离所述预定轴线所在侧。

4.根据权利要求3所述的碾压盘清理装置，其特征在于，所述第一刮擦表面由多个子刮擦表面呈阶梯状顺次拼接而成，所述出气管的数量与所述子刮擦表面的数量相同；

所述出气管与所述子刮擦表面一一对应，每个所述出气管的喷嘴与对应的所述子刮擦表面之间的距离相等。

5.根据权利要求3所述的碾压盘清理装置，其特征在于，所述驱动机构包括基座、气动马达、主动齿轮和回转支撑轴承；

所述回转支撑轴承的内圈与所述基座的顶部连接，所述回转支撑轴承的轴线与所述预定轴线重合，所述横梁机构与所述回转支撑轴承的外圈的顶部连接；

所述气动马达连接于所述基座的侧部，所述主动齿轮与所述气动马达的输出轴相连接，所述主动齿轮与所述回转支撑轴承的外圈相啮合。

6.根据权利要求5所述的碾压盘清理装置，其特征在于，所述横梁机构包括锁定销轴、横梁和定位座；

所述定位座设置于所述回转支撑轴承的外圈的顶部，所述定位座设置有第一插孔；

所述定位座支撑所述横梁，所述横梁设置有沿所述横梁的长度方向顺次排布的多个第二插孔，所述锁定销轴可拆卸地销接于所述第一插孔和一个所述第二插孔内。

7.根据权利要求5所述的碾压盘清理装置，其特征在于，所述吹扫组件还包括设置于所述基座的顶部的旋转接头以及分别连通于所述旋转接头的入口和出口的第一软管和第二软管，所述第一软管连通所述旋转接头的入口和气源，所述第二软管连通所述旋转接头的出口和所述进气管。

8.根据权利要求2所述的碾压盘清理装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑柱和可伸缩调节件，所述支撑柱设置于所述横梁机构；

所述可伸缩调节件的固定端与所述支撑柱背离于所述预定轴线侧连接，所述可伸缩调节件的活动端与所述安装座连接，所述活动端能够靠近或远离所述固定端，以调节所述清扫机构的高度。

9.一种碾压盘设备，其特征在于，包括碾压盘装置和权利要求1至8中任一项所述的碾压盘清理装置。

10.根据权利要求9所述的碾压盘设备，其特征在于，

所述碾压盘设备还包括形成于地面的作业凹槽，所述作业凹槽包括第一作业部和第二作业部；

所述碾压盘清理装置设置于所述第一作业部，所述碾压盘装置包括门架、设置于所述门架底部的行走装置和设置于所述门架顶部的碾压盘本体，所述行走装置能够在所述第一作业部和所述第二作业部之间往复移动，当所述行走装置行走至所述第一作业部时，所述门架使所述碾压盘本体悬置于所述碾压盘清理装置的顶部。

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