CN212237349U - 一种移液设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液体转移技术领域，公开一种移液设备，包括移液管、移液机构、安装架和两个夹头机构。移液管包括管体、枪头和柱塞。移液机构包括上板组和下板组，柱塞的上端安装在上板组中，管体安装在下板组中。两个夹头机构沿竖直方向可升降地排列安装在安装架上，上板组可拆卸地夹持在上方的夹头机构上，下板组可拆卸地夹持在下方的夹头机构上；上方的夹头机构能够通过上板组带动柱塞沿竖直方向升降，以使枪头吸液或排液；下方的夹头机构能够带动上方夹头机构沿竖直方向升降，以调节移液管在竖直方向的高度。该移液设备不仅便于对移液管进行安装固定，而且能够完成吸液、排液以及高度位置的调整，从而有利于提高设备的工作效率。

Description

一种移液设备

技术领域

本实用新型涉及液体转移技术领域，尤其涉及一种移液设备。

背景技术

在疾控、食品安全和法医鉴定等领域，通常会利用移液设备来实现液体的转移。但是，现有的移液设备通常不便于移液管的安装固定，且工作效率较低。

因此，亟需一种新型的移液设备以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移液设备，能够便于移液管的安装固定，且提高工作效率。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种移液设备，包括：

移液管，包括管体、枪头和柱塞，所述枪头安装在所述管体的下端，所述柱塞可滑动地穿设在所述管体中；

移液机构，包括上板组和下板组，所述柱塞的上端安装在所述上板组中，所述管体安装在所述下板组中；

安装架；

两个夹头机构，沿竖直方向可升降地排列安装在所述安装架上，所述上板组可拆卸地夹持在上方的所述夹头机构上，所述下板组可拆卸地夹持在下方的所述夹头机构上；上方的所述夹头机构能够通过所述上板组带动所述柱塞沿竖直方向升降，以使所述枪头吸液或排液；下方的所述夹头机构能够带动上方所述夹头机构沿竖直方向升降，以调节所述移液管在竖直方向的高度。

作为所述移液设备的优选方案，还包括滑动配合的夹头滑轨和夹头滑块，所述夹头滑轨沿竖直方向安装在所述安装架上，至少两个所述夹头滑块沿竖直方向排列设置在所述夹头滑轨上，每个所述夹头机构与至少一个所述夹头滑块连接。

作为所述移液设备的优选方案，所述夹头机构包括夹板，所述夹板沿竖直方向可升降地安装在所述安装架上，所述夹板上设置有夹槽，所述上板组或所述下板组能够插设在所述夹槽中。

作为所述移液设备的优选方案，所述夹槽为楔形槽，所述夹头机构还包括楔块，所述楔块与所述夹槽对应设置且位置可调节地插设在所述夹槽中，以使所述上板组或所述下板组固定在所述夹槽中。

作为所述移液设备的优选方案，所述夹头机构还包括调节件，所述调节件的第一端与所述楔块连接，第二端与所述夹板连接，所述调节件能够带动所述楔块沿所述夹槽的深度方向移动，以调节所述楔块在所述夹槽中的插设位置。

作为所述移液设备的优选方案，所述夹槽内设置有调节凸起，所述楔块上设置有沿所述夹槽的深度方向延伸的调节槽，所述调节槽套设在所述调节凸起上，所述调节件的第二端与所述调节凸起螺纹连接，旋拧所述调节件的第一端能够带动所述楔块沿所述夹槽的深度方向移动。

作为所述移液设备的优选方案，每个所述夹头机构中所述夹板的数量为两个，两个所述夹板间隔且相对设置，所述夹槽开设在所述夹板的内侧壁上。

作为所述移液设备的优选方案，还包括托盘，所述托盘沿第一方向可移动地设置在所述夹头机构的下方，所述托盘上设置有多个沿所述第一方向排列的液槽，每个所述液槽均能够移动至所述移液管的正下方，以使所述枪头由所述液槽内吸液或向所述液槽内排液。

作为所述移液设备的优选方案，还包括托盘滑座，所述托盘滑座设置在所述夹头机构的下方，所述托盘沿所述第一方向可滑动地设置在所述托盘滑座上，所述托盘的底部设置有限位凹槽，所述托盘滑座上设置有沿竖直方向可伸缩的限位凸起，所述限位凸起能够与所述限位凹槽相配合，以使所述液槽停留在所述移液管的正下方。

作为所述移液设备的优选方案，还包括：

第一驱动机构，安装在所述安装架上且其驱动端与下方的所述夹头机构连接，以带动下方的所述夹头机构沿竖直方向升降；

第二驱动机构，其驱动端与上方的所述夹头机构连接，以带动上方的所述夹头机构沿竖直方向升降。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的移液设备，利用两个夹头机构分别可拆卸地夹持上板组和下板组，即采用夹持的方式实现上板组和下板组在移液设备上的安装固定，进而实现对移液管的安装固定，不仅操作简单，而且便于移液机构以及移液管的拆卸，同时还有利于保证安装的可靠性；另外，通过两个夹头机构与上板组和下板组的配合，还能够使移液管完成吸液、排液以及高度位置的调整，从而有利于提高移液设备的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的移液管的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的移液管的剖视图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本实用新型实施例提供的移液机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的移液机构的第一剖视图；

图6是本实用新型实施例提供的移液机构的第二剖视图；

图7是本实用新型实施例提供的移液设备的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的移液设备的第一局部结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的移液设备的第二局部结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的移液设备的第三局部结构示意图；

图11是本实用新型实施例提供的托盘的底部结构示意图；

图12是本实用新型实施例提供的移液设备的剖视图。

图中：

1-移液管；11-管体；111-腔室；112-密封槽；12-枪头；13-柱塞；14-第一密封圈；141-密封唇；15-密封空间；16-间隔件；17-第二密封圈；

2-移液机构；21-上板组；211-上固定板；2111-第一安装孔；212-上衬板；2121-第二安装孔；2122-第三安装孔；22-下板组；221-下固定板；2211-台阶安装孔；2212-第一退杆孔；222-下衬板；2221-第四安装孔；23-退板组件；231-退杆；232-退板；2321-台阶退板孔；233-复位件；234-套筒；24-调节柱塞；25-密封圈；26-辅助板；261-导向孔；262-第二退杆孔；

3-安装架；

4-夹头机构；41-夹板；411-夹槽；412-调节凸起；42-楔块；421-调节槽；43-调节件；44-连接板；

51-夹头滑轨；52-夹头滑块；

6-托盘；61-液槽；62-限位件；

7-托盘滑座；71-导向件；

8-第一驱动机构；81-第一驱动器；82-第一丝杠；83-第一螺母座；

9-第二驱动机构；91-第二驱动器；92-第二丝杠；93-第二螺母座。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图3所示，本实施例提供一种移液管1，移液管1包括管体11、枪头12、柱塞13和第一密封圈14。管体11内设置有腔室111。枪头12安装在管体11的下端且与腔室111连通。柱塞13沿腔室111的延伸方向可滑动地穿设在腔室111中，以使枪头12吸液或排液。至少两个第一密封圈14设置在柱塞13和管体11之间，第一密封圈14上设置有至少两个密封唇141，且其中至少一个密封唇141与柱塞13抵接，至少另一个密封唇141与管体11抵接。

本实施例提供的移液管1，在柱塞13和管体11之间设置了至少两个第一密封圈14，并且在第一密封圈14上设置了至少两个密封唇141，通过两个第一密封圈14以及每个第一密封圈14中至少两个密封唇141的配合，能够有效地保证柱塞13和管体11之间的密封性，从而使移液管1能够精准定量地吸液和排液。

具体地，在本实施例中，第一密封圈14的数量为两个。当然，在其他实施例中，第一密封圈14的数量还可为三个或四个等，在此不作限制。

可选地，至少两个第一密封圈14为X型密封圈、Y型密封圈或V型密封圈中的一种或多种。在本实施例中，两个第一密封圈14可以为同类型的密封圈，还可以为不同类型的密封圈，例如两个第一密封圈14均为X型密封圈，或者一个第一密封圈14为X型密封圈，另一个为Y型密封圈等，两个第一密封圈14的组合类型可以为任意组合类型，在此不作限制，另外，当为Y型密封圈或V型密封圈时，对Y型密封圈或V型密封圈的开口朝向也不作限制。

优选地，如图3所示，相邻两个第一密封圈14之间间隔设置以形成密封空间15。进一步地，密封空间15内设置有润滑液。密封空间15内的润滑液能够起到液体密封的作用，从而有利于进一步提高柱塞13和管体11之间的密封效果。

可选地，如图3所示，移液管1还包括间隔件16，间隔件16设置在相邻两个第一密封圈14之间，以使相邻两个第一密封圈14保持间隔。通过设置间隔件16，有利于保证密封空间15尺寸的稳定性，进而有利于防止密封空间15内的润滑液溢出。具体地，在本实施例中，间隔件16为环状间隔片。

具体地，管体11的上端设置有密封槽112，至少两个第一密封圈14均设置在密封槽112内。密封槽112有利于防止第一密封圈14发生位移，保证第一密封圈14位置的稳定性。

优选地，如图2所示，移液管1还包括第二密封圈17，至少两个第二密封圈17设置在枪头12与管体11之间。第二密封圈17有利于保证枪头12与管体11之间的密封性。具体地，在本实施例中，第二密封圈17为O型密封圈。进一步地，在本实施例中，第二密封圈17的数量为两个。

可选地，管体11的下端设置有外圆锥面，枪头12的上端设置有内圆锥面，外圆锥面能够与内圆锥面相贴合。通过设置外圆锥面和内圆锥面，能够便于枪头12与管体11的插接配合。

如图4-图6所示，本实施例还提供一种移液机构2，用于安装上述的移液管1，移液机构2包括上板组21、下板组22和退板组件23。柱塞13的上端安装在上板组21中。管体11安装在下板组22中。退板组件23包括退杆231和退板232，退杆231的第一端沿竖直方向可升降地穿过下板组22，退杆231的第二端与退板232连接，退板232能够与枪头12的上端面抵接。上板组21能够带动柱塞13向上移动，以使枪头12吸液。上板组21能够带动柱塞13向下移动，以使枪头12排液。上板组21继续向下移动能够与退杆231的第一端抵接，并使退杆231带动退板232向下推动枪头12的上端面，以使枪头12脱离管体11。

当需要吸液时，下板组22固定不动，相当于管体11保持不动，上板组21单独带动柱塞13向上移动，使枪头12吸液；当需要排液时，下板组22固定不动，上板组21带动柱塞13向下移动(此时上板组21与退杆231不接触)，使枪头12排液；当需要将枪头12由管体11上取下时，下板组22固定不动，上板组21继续向下移动并推动退杆231，使退杆231带动退板232向下移动同时推动枪头12向下移动，从而实现枪头12与管体11的分离。

本实施例提供的移液机构2，将柱塞13的上端安装在上板组21中，将管体11安装在下板组22中，不仅能够保证安装的可靠性，而且能够对柱塞13和管体11单独拆装，当需要对移液管1进行维修时，例如更换密封圈时，不需要将整个移液管1由移液机构2中取出，只需单独拆卸下板组22即可，从而能够简化拆装过程，使密封圈的更换更加简单方便；另外，通过上板组21和下板组22与退板组件23的配合，能够使枪头12顺利地脱离管体11，从而有利于提高移液机构2的工作效率。

在本实施例中，多个移液管1呈矩形阵列安装在移液机构2上。

具体地，在本实施例中，退杆231的数量为四个，四个退杆231分别位于退板232的四个角部。当然，在其他实施例中，还可以根据实际需求调节退杆231的数量和分布位置，在此不作限制。

可选地，退杆231的上端设置有缓冲件，以防止上板组21与退杆231之间发生硬性碰撞。具体地，缓冲件可以为橡胶垫等。

如图5所示，本实施例提供的上板组21包括上固定板211和上衬板212。上固定板211上设置有开口朝上的上安装槽，上安装槽的底部设置有第一安装孔2111，柱塞13穿设在第一安装孔2111中，且柱塞13上端的凸缘能够与上安装槽的内底面抵接。上衬板212安装在上安装槽中，上衬板212上设置有第二安装孔2121，第二安装孔2121与第一安装孔2111同轴，柱塞13上端的凸缘设置在第二安装孔2121中。柱塞13上端的凸缘夹设在上固定板211和上衬板212之间，从而使上板组21能够带动柱塞13上下移动。

在本实施例中，移液机构2还包括调节柱塞24，上衬板212上设置有第三安装孔2122，第三安装孔2122与第二安装孔2121同轴且连通，调节柱塞24能够插入第三安装孔2122中并抵压柱塞13的顶部，以使柱塞13的凸缘与上安装槽的内底面抵接。具体地，在本实施例中，调节柱塞24与第三安装孔2122螺纹配合，通过旋拧调节柱塞24能够抵压柱塞13的顶部，并使柱塞13的凸缘与上安装槽的内底面紧密贴合，以防止两者之间存在安装间隙，保证柱塞13的安装精度。

本实施例提供的下板组22包括下固定板221和下衬板222。下固定板221上设置有开口朝下的下安装槽，下安装槽的顶部设置有台阶安装孔2211，管体11上端的凸缘设置在台阶安装孔2211中且凸缘的顶面与台阶安装孔2211的台阶面抵接，柱塞13能够穿过台阶安装孔2211插入到管体11中。下衬板222安装在下安装槽中，下衬板222上设置有第四安装孔2221，第四安装孔2221与台阶安装孔2211同轴，管体11穿设在第四安装孔2221中且其上端凸缘的底面与下衬板222抵接。管体11上端的凸缘下固定板221和下衬板222之间，从而使下板组22能够带动管体11上下移动。

优选地，本实施例提供的移液机构2还包括密封圈25，密封圈25设置在下固定板221与管体11之间。密封圈25有利于保证下固定板221与管体11之间的密封性。可选地，密封圈25为O型密封圈。

本实施例提供的移液机构2还包括辅助板26，辅助板26与下固定板221连接且位于下固定板221的下方，辅助板26上设置有导向孔261，管体11穿设在导向孔261中。导向孔261有利于防止管体11在升降过程中发生晃动，保证管体11升降路径的精确性。

具体地，在本实施例中，辅助板26的顶面与下衬板222的底面抵接，以将下衬板222固定在下安装槽中，保证下衬板222安装的稳定性和可靠性。

如图6所示，优选地，退板组件23还包括复位件233，复位件233套设在退杆231上且能够推动退杆231复位。复位件233与退杆231一一对应设置，在本实施例中，复位件233的数量为四个。具体地，在本实施例中，复位件233为复位弹簧。

进一步地，下固定板221上设置有第一退杆孔2212，辅助板26上设置有第二退杆孔262，第一退杆孔2212与第二退杆孔262同轴，退杆231沿竖直方向可升降地穿设在第一退杆孔2212和第二退杆孔262中，复位件233套设在退杆231上，且复位件233的上端与退杆231上端的凸缘抵接，下端与第二退杆孔262的底面抵接。复位件233能够向上推动退杆231上端的凸缘，使退杆231向上复位。在本实施例中，复位件233安装在辅助板26上的第二退杆孔262中，在其他实施例中，也可以将复位件233安装在下固定板221上，在此不作限制，只要能够使退杆231复位即可。

可选地，如图5所示，退板232上设置有台阶退板孔2321，台阶退板孔2321的台阶面能够与枪头12的上端面抵接，以推动枪头12脱离管体11。台阶退板孔2321的台阶面能够与枪头12的上端面的周向均匀接触，使枪头12的上端面均匀受力，从而有利于使枪头12顺利地脱离管体11。

需要指出的是，在本实施例中，由于多个移液管1呈矩形阵列设置在移液机构2上，所以上板组21、下板组22、辅助板26和退板232上的各种安装孔也是呈矩形阵列设置的。

可选地，在本实施例中，退板232底面的边缘上设置有编号，且编号与矩形阵列中最外圈的台阶退板孔2321一一对应设置，以用于识别移液管1所在的行和列。

如图4-图6所示，本实施例提供的退板组件23还包括套筒234，套筒234套设在退杆231的下端，套筒234的上端能够与辅助板26的底面抵接，以限制退杆231向上的移动行程。套筒234与退杆231一一对应设置，在本实施例中，套筒234的数量为四个。

如图7-图9结合图1和图4所示，本实施例还提供一种移液设备，包括移液管1、移液机构2、安装架3和两个夹头机构4。移液管1包括管体11、枪头12和柱塞13，枪头12安装在管体11的下端，柱塞13可滑动地穿设在管体11中。移液机构2包括上板组21和下板组22，柱塞13的上端安装在上板组21中，管体11安装在下板组22中。两个夹头机构4沿竖直方向可升降地排列安装在安装架3上，上板组21可拆卸地夹持在上方的夹头机构4上，下板组22可拆卸地夹持在下方的夹头机构4上；上方的夹头机构4能够通过上板组21带动柱塞13沿竖直方向升降，以使枪头12吸液或排液；下方的夹头机构4能够带动上方夹头机构4沿竖直方向升降，以调节移液管1在竖直方向的高度。

当需要吸液时，下方的夹头机构4先带动上方夹头机构4在竖直方向移动，以将移液管1整体调整到吸液位置，然后下方的夹头机构4固定不动，相当于使下板组22和管体11保持不动，上方的夹头机构4通过上板组21单独带动柱塞13向上移动，使枪头12吸液；当需要排液时，下方的夹头机构4先带动上方夹头机构4在竖直方向移动，以将移液管1整体调整到排液位置，然后下方的夹头机构4固定不动，上方的夹头机构4带动上板组21和柱塞13向下移动(此时上板组21与退杆231不接触)，使枪头12排液；当需要将枪头12由管体11上取下时，下方的夹头机构4固定不动，上方的夹头机构4继续向下移动并使上板组21推动退杆231，同时退杆231带动退板232向下移动且推动枪头12向下移动，从而实现枪头12与管体11的分离。

本实施例提供的移液设备，利用两个夹头机构4分别可拆卸地夹持上板组21和下板组22，即采用夹持的方式实现上板组21和下板组22的在移液设备上的安装固定，进而实现对移液管1的安装固定，不仅操作简单，而且便于移液机构2以及移液管1的拆卸，同时还有利于保证上板组21和下板组22安装的可靠性；另外，通过两个夹头机构4与上板组21和下板组22的配合，还能够使移液管1完成吸液、排液以及高度位置的调整，从而有利于提高移液设备的工作效率。

优选地，如图9所示，夹头机构4包括夹板41，夹板41沿竖直方向可升降地安装在安装架3上，夹板41上设置有夹槽411，上板组21或下板组22能够插设在夹槽411中。具体地，在本实施例中，上固定板211和下固定板221上均设置有凸缘，该凸缘能够插设在夹槽411中。

在本实施例中，每个夹头机构4中夹板41的数量为两个，两个夹板41间隔且相对设置，夹槽411开设在夹板41的内侧壁上。两个夹板41上的两个夹槽411分别能够夹持上板组21或下板组22的两端，以保证夹持的稳定性，同时避免夹板41与移液管1发生干涉。当然，在其他实施例中，也可以在每个夹头机构4中设置一个夹板41，并在夹板41上开设贯穿形的夹槽411，此时可通过夹持上板组21或下板组22的中部从而实现夹持功能。

在本实施例中，夹槽411为楔形槽，夹头机构4还包括楔块42，楔块42与夹槽411对应设置且位置可调节地插设在夹槽411中，以使上板组21或下板组22固定在夹槽411中。通过调整楔块42在夹槽411中的插入深度，不仅有利于防止上板组21或下板组22与夹槽411的槽面之间留有活动间隙，使上板组21或下板组22被稳定地夹在夹槽411中，而且还有利于将上板组21或下板组22由夹槽411中取出。

具体地，在本实施例中，每个夹板41上均设置有一个夹槽411，即夹槽411的数量为四个，与夹槽411相对应的楔块42的数量也为四个。

本实施例提供的夹头机构4还包括调节件43，调节件43的第一端与楔块42连接，第二端与夹板41连接，调节件43能够带动楔块42沿夹槽411的深度方向移动，以调节楔块42在夹槽411中的插设位置。即通过调节件43调节楔块42在夹槽411中的插设位置。

优选地，夹槽411内设置有调节凸起412，楔块42上设置有沿夹槽411的深度方向延伸的调节槽421，调节槽421套设在调节凸起412上，调节件43的第二端与调节凸起412螺纹连接，旋拧调节件43的第一端能够带动楔块42沿夹槽411的深度方向移动。通过旋拧调节件43，能够使调节件43相对调节凸起412移动沿夹槽411的深度方向移动，从而带动楔块42移动，使楔块42将上板组21或下板组22固定在夹槽411内。

优选地，如图8所示，本实施例提供的移液设备还包括滑动配合的夹头滑轨51和夹头滑块52，夹头滑轨51沿竖直方向安装在安装架3上，至少两个夹头滑块52沿竖直方向排列设置在夹头滑轨51上，每个夹头机构4与至少一个夹头滑块52连接。通过夹头滑轨51和夹头滑块52的配合，有利于保证夹头机构4升降的平稳性以及升降路径的精确性。另外，在本实施例中，两个夹头机构4采用共轨设计，即共用同一个夹头滑轨51，从而有利于简化设备的结构，提高结构的紧凑性，降低设备的成本。

具体地，在本实施例中，两个夹头滑轨51间隔且平行设置，每个夹头滑轨51上设置两个夹头滑块52，即夹头滑块52的数量为四个，夹头滑块52与夹板41一一对应连接。

如图7、图8以及图10所示，本实施例提供的移液设备还包括托盘6，托盘6沿第一方向可移动地设置在夹头机构4的下方，托盘6上设置有多个沿第一方向排列的液槽61，每个液槽61均能够移动至移液管1的正下方，以使枪头12由液槽61内吸液或向液槽61内排液。具体地，在本实施例中，液槽61的数量为三个。当枪头12在第一个液槽61中完成吸液后，下方的夹头机构4带动上方夹头机构4上移，以防止托盘6移动时与移液管1发生干涉，然后推动托盘6使第二个液槽61移动至枪头12的下方，然后枪头12可以向第二个液槽61中排液。需要指出的是，在本实施例中，图7中托盘6底部的结构与图8中托盘6底部的结构稍有不同，但其上都设置有液槽61，均能配合移液管1完成移液。

本实施例提供的托盘6的边缘设置有编号，编号用于识别移液管1所在的行和列。

本实施例提供的移液设备还包括托盘滑座7，托盘滑座7设置在夹头机构4的下方，托盘6沿第一方向可滑动地设置在托盘滑座7上，托盘6的底部设置有限位凹槽，托盘滑座7上设置有沿竖直方向可伸缩的限位凸起，限位凸起能够与限位凹槽相配合，以使液槽61停留在移液管1的正下方。限位凸起可以采用滚珠和弹簧相配合的结构，滚珠设置在弹簧的顶端，当托盘6需要移动时，推动托盘6能够使弹簧压缩，从而使托盘6能够顺利移动，当托盘6移动到位后，滚珠落入限位凹槽中，弹簧伸长，从而使托盘6停留在移液管1的正下方。

在本实施例中，托盘6通过手动推动的方式实现移动，当然，在其他实施例中，也可以通过电动滑台等结构实现托盘6的移动，在此不作限制。

可选地，如图11所示，托盘6的底部设置有限位件62，托盘滑座7上设置有与限位件62配合的导向件71，在拆卸托盘6时，限位件62转动90°，使限位件62能够穿过导向件71的内孔，从而更换托盘6；更换后，限位件62反向旋转90°，使限位件72无法穿过导向件71的内孔，实现限位。

如图8结合图12所示，本实施例提供的移液设备还包括第一驱动机构8和第二驱动机构9，第一驱动机构8安装在安装架3上且其驱动端与下方的夹头机构4连接，以带动下方的夹头机构4沿竖直方向升降。第二驱动机构9的驱动端与上方的夹头机构4连接，以带动上方的夹头机构4沿竖直方向升降。

具体地，在本实施例中，如图12所示，第一驱动机构8包括第一驱动器81、第一丝杠82和第一螺母座83，第一驱动器81安装在安装架3上，第一丝杠82沿竖直方向延伸且与第一驱动器81的驱动端传动连接，第一螺母座83固定安装在下方夹头机构4的连接板44上，第一驱动器81能够带动第一丝杠82转动，并使第一螺母座83带动下方的夹头机构4沿竖直方向移动。

进一步地，第一丝杠82与第一驱动器81的驱动端之间通过传动带和传动轮实现传动连接。

如图12所示，在本实施例中，第二驱动机构9包括第二驱动器91、第二丝杠92和第二螺母座93，第二驱动器91固定安装在上方夹头机构4的连接板44上，第二丝杠92沿竖直方向延伸且与第二驱动器91的驱动端传动连接，第二螺母座93固定安装在下方夹头机构4的连接板44上，第二驱动器91能够带动第二丝杠92转动，并使第二丝杠92带动上方的夹头机构4和第二驱动器91沿竖直方向移动。即第一驱动机构8中的第一丝杠82位置不变，而第一螺母座83会沿竖直方向升降，第二驱动机构9中的第二螺母座93位置不变，而第二丝杠92会沿竖直方向升降。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种移液设备，其特征在于，包括：

移液管(1)，包括管体(11)、枪头(12)和柱塞(13)，所述枪头(12)安装在所述管体(11)的下端，所述柱塞(13)可滑动地穿设在所述管体(11)中；

移液机构(2)，包括上板组(21)和下板组(22)，所述柱塞(13)的上端安装在所述上板组(21)中，所述管体(11)安装在所述下板组(22)中；

安装架(3)；

两个夹头机构(4)，沿竖直方向可升降地排列安装在所述安装架(3)上，所述上板组(21)可拆卸地夹持在上方的所述夹头机构(4)上，所述下板组(22)可拆卸地夹持在下方的所述夹头机构(4)上；上方的所述夹头机构(4)能够通过所述上板组(21)带动所述柱塞(13)沿竖直方向升降，以使所述枪头(12)吸液或排液；下方的所述夹头机构(4)能够带动上方所述夹头机构(4)沿竖直方向升降，以调节所述移液管(1)在竖直方向的高度。

2.根据权利要求1所述的移液设备，其特征在于，还包括滑动配合的夹头滑轨(51)和夹头滑块(52)，所述夹头滑轨(51)沿竖直方向安装在所述安装架(3)上，至少两个所述夹头滑块(52)沿竖直方向排列设置在所述夹头滑轨(51)上，每个所述夹头机构(4)与至少一个所述夹头滑块(52)连接。

3.根据权利要求1所述的移液设备，其特征在于，所述夹头机构(4)包括夹板(41)，所述夹板(41)沿竖直方向可升降地安装在所述安装架(3)上，所述夹板(41)上设置有夹槽(411)，所述上板组(21)或所述下板组(22)能够插设在所述夹槽(411)中。

4.根据权利要求3所述的移液设备，其特征在于，所述夹槽(411)为楔形槽，所述夹头机构(4)还包括楔块(42)，所述楔块(42)与所述夹槽(411)对应设置且位置可调节地插设在所述夹槽(411)中，以使所述上板组(21)或所述下板组(22)固定在所述夹槽(411)中。

5.根据权利要求4所述的移液设备，其特征在于，所述夹头机构(4)还包括调节件(43)，所述调节件(43)的第一端与所述楔块(42)连接，第二端与所述夹板(41)连接，所述调节件(43)能够带动所述楔块(42)沿所述夹槽(411)的深度方向移动，以调节所述楔块(42)在所述夹槽(411)中的插设位置。

6.根据权利要求5所述的移液设备，其特征在于，所述夹槽(411)内设置有调节凸起(412)，所述楔块(42)上设置有沿所述夹槽(411)的深度方向延伸的调节槽(421)，所述调节槽(421)套设在所述调节凸起(412)上，所述调节件(43)的第二端与所述调节凸起(412)螺纹连接，旋拧所述调节件(43)的第一端能够带动所述楔块(42)沿所述夹槽(411)的深度方向移动。

7.根据权利要求3所述的移液设备，其特征在于，每个所述夹头机构(4)中所述夹板(41)的数量为两个，两个所述夹板(41)间隔且相对设置，所述夹槽(411)开设在所述夹板(41)的内侧壁上。

8.根据权利要求3所述的移液设备，其特征在于，还包括托盘(6)，所述托盘(6)沿第一方向可移动地设置在所述夹头机构(4)的下方，所述托盘(6)上设置有多个沿所述第一方向排列的液槽(61)，每个所述液槽(61)均能够移动至所述移液管(1)的正下方，以使所述枪头(12)由所述液槽(61)内吸液或向所述液槽(61)内排液。

9.根据权利要求8所述的移液设备，其特征在于，还包括托盘滑座(7)，所述托盘滑座(7)设置在所述夹头机构(4)的下方，所述托盘(6)沿所述第一方向可滑动地设置在所述托盘滑座(7)上，所述托盘(6)的底部设置有限位凹槽，所述托盘滑座(7)上设置有沿竖直方向可伸缩的限位凸起，所述限位凸起能够与所述限位凹槽相配合，以使所述液槽(61)停留在所述移液管(1)的正下方。

10.根据权利要求1所述的移液设备，其特征在于，还包括：

第一驱动机构(8)，安装在所述安装架(3)上且其驱动端与下方的所述夹头机构(4)连接，以带动下方的所述夹头机构(4)沿竖直方向升降；

第二驱动机构(9)，其驱动端与上方的所述夹头机构(4)连接，以带动上方的所述夹头机构(4)沿竖直方向升降。

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