CN212235002U - 一种具有助力装置的轮椅 - Google Patents

Abstract

一种具有助力装置的轮椅，包括本体，把手，靠背，扶手，坐垫，脚垫以及前轮和后轮，连接后轮的旋转轴上设置有辅助驱动装置以及制动装置；辅助驱动装置能够驱动旋转轴转动，从而驱动轮椅行走；制动装置用于控制轮椅的行走，根据实际情况停止轮椅行走；自动控制装置用于自动探测路面的情况，自动启动辅助驱动装置，从而为轮椅的行走提供辅助动力，减轻轮椅使用者的劳动强度，增加驾驶轮椅的舒适度且节能。

Description

一种具有助力装置的轮椅

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅，尤其是一种具有助力装置的轮椅。

背景技术

轮椅的使用者通常是老年人或残疾人，这类人的腿脚都不方便，出行都需要借助轮椅；而现在楼房居多，出门办事，如去医院、银行等场所都有台阶，为了方便轮椅使用者进出，这些场所都会修建一个具有坡度的没有台阶的路面。另外，大街上，尤其在南方山区城市的马路上，具有坡度的路面还不少。这些地方驾驶轮椅的人们出行多有不便，如果遇到坡度较大的路面，轮椅的使用者可能上不去，从而影响这类人的出行。而现有的轮椅大部分都是用手进行驱动的，如果长期使用手驱动，或者遇到坡度较大的路面，驾驶轮椅会使得使用者疲惫不堪，因此有必要设置具有电动驱动的轮椅。现有技术中，也有一些轮椅设置了电动机对轮椅进行驱动，但是其只有电动驱动，不节省能源。

发明内容

本实用新型提供一种具有助力装置的轮椅，能够在手动驱动轮椅行走的基础上增加辅助驱动力，从而使用者能够根据自己的需要驾驶轮椅，既方便又节能。

为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有助力装置的轮椅，包括：本体，在本体的上部设置有第一把手，靠背，扶手以及坐垫；本体的下部设置有脚垫，前轮，后轮；第一把手，扶手，前轮，后轮均为两个，且左右对称设置；前轮为转向轮，用于改变轮椅行走的方向；后轮为驱动轮，用于提供轮椅行走的动力；在两个后轮之间设置有转动轴；其特征在于：所述轮椅上设置有助力装置，所述助力装置包括助力驱动装置以及自动控制装置，助力驱动装置设置在转动轴的一端，其输出轴与转动轴连接；自动控制装置包括倾斜探测器与控制器，倾斜探测器用于探测路面的倾斜度，并将探测结果输出到控制器；控制器与倾斜探测器连接，接收所述探测结果，控制器与助力驱动装置连接，当控制器判断探测结果大于预设值时，控制器发出控制信号从而开启助力驱动装置，助力驱动装置工作为轮椅的行走提供助力；一电源，为倾斜探测器、控制器以及助力驱动装置提供工作电源；所述轮椅还包括制动装置，所述制动装置包括齿轮、棘齿以及连接杆，棘齿的前端可以与齿轮的外边缘齿部间隙耦合，棘齿的后端铰接在本体的横杆上，棘齿的中部上侧连接有连接杆，棘齿的中部下侧通过弹性件固定到横杆上，连接杆的端部设置有第二把手，通过制动装置可以在紧急情况下对轮椅进行制动，停止行驶。

优选地，所述助力驱动装置为电机。

优选地，所述扶手上设置有转换开关，用于控制在手动和自动模式之间进行切换。

本实用新型采用助力装置，从而给轮椅的使用者带来更大的便利，能够在不同的路面情况下随心所欲地驾驶轮椅，在平坦路面上，使用者可以用手驱动轮椅行走，而在上坡路段，或者不想手动驱动轮椅时，使用者可以借助动力辅助装置，对轮椅进行驱动，从而给轮椅一个辅助动力，减轻使用者的劳动强度，从而舒适地驾驶轮椅。

附图说明

图1轮椅的侧面图；

图2轮椅的制动装置；

图3助力控制系统示意图。

1、轮椅本体，2、第一把手，3、靠背，4、扶手，5、坐垫，6、脚垫，7、前轮，8、后轮，9、转动轴，10、助力驱动装置(电机)，11、齿轮，12、棘齿，13、连接杆，13a、弹性件，14、第二把手，15、切换开关，16、倾斜探测器，17、控制器，18、电源

具体实施方式

如图1所示，其为本实用新型的截面图，包括本体1，在本体1的上部设置有第一把手2，靠背3，扶手4以及坐垫5。第一把手2用于服侍人员将手把持在其上从而推动轮椅，靠背3用于使用者抵靠后背；扶手用于支撑使用者的手臂。坐垫5适于使用者坐在其上。本体的下部设置有脚垫6，前轮7，后轮8。脚垫6用于安放使用者的双脚，从而支撑其下肢。前轮为转向轮，用于改变轮椅行走的方向；后轮为驱动轮，用于提供轮椅行走的动力。在两个后轮之间设置有转动轴9，在转动轴的一端设置助力驱动装置10，所述助力驱动装置为电机，电机的输出轴连接转动轴，从而驱动转动轴转动，进而驱动后轮转动并驱动轮椅前进。

如图2所示，在转动轴的一端设置有齿轮11，齿轮可以设置在后轮内侧，齿轮随着转动轴一起转动，在轮椅本体下部的横杆上设置有棘齿12，当棘齿的前端尖部耦合到齿轮的相邻齿之间时，可以阻止齿轮的转动，通过齿轮的制动从而可以使得转动轴停止转动，从而对轮椅起到制动作用。棘齿的后端通过铰链转动连接在横杆上，棘齿的中部固定连接有连接杆13，连接杆的另一端固定连接第二把手14。棘齿的下侧通过弹性件13a与横杆10连接。当将连接杆提起来的时候，棘齿与齿轮的耦合解除，轮椅的转动轴能够转动，从而驱动轮椅前行；当将连接杆按压下去时，棘齿与齿轮耦合，齿轮不再转动，进而阻止转动轴转动，轮椅停止行走。

上述轮椅在水平或者坡度不大的路面上行驶时，使用者通过手推动后轮的边缘就可以驱动轮椅行走，此时无需启动电机。在本实用新型中，助力驱动装置即电机，是作为一种助力装置，在不需要的时候是可以去启用的。当在轮椅行驶在坡度较大的路面时，由于仅通过手的驱动，使用者比较消耗体力，甚至无法前行，此时需要启动电机，给予助力，从而使得轮椅能够登上一定坡度范围的斜坡面路。

助力驱动装置的启动方式有两种，一种是手动启动，另一种是自动启动。在轮椅的扶手4上面设置有切换开关15，用于在手动和自动模式之间的切换。手动模式用于使用者手动开启或关闭助力驱动装置；而自动模式为自动开启或关闭助力驱动装置。手动模式下，使用者目测路面坡度，从而决定是否开启助力驱动装置，这种模式比较原始，精确度不高。而自动模式下，通过倾斜探测器对路面坡度进行探测，从而能够准确的反映路面坡度，从而决定是否开启助力驱动装置，这种模式的精确度高，能够实现助力开启的自动化。在轮椅本体上安装倾斜探测器16，倾斜探测器在现有技术中是众所周知，例如钟摆式的探测器，通过测量重力加速度以及相对于水平线或者竖直线的倾斜角度的探测器，所述倾斜探测器连接控制器17，用于测量预定的倾斜角，测量值实时地输出至控制器17，控制器17通过对测量值进行计算，就能够获得轮椅行驶道路的倾斜角度。为了实现自动控制，本实用新型设置有自动控制系统，如图3所示，所述自动控制系统包括倾斜探测器、控制器以及电源，倾斜探测器的输出端连接控制器的输入端，控制器连接助力驱动装置(电机)，同时电源连接倾斜探测器、控制器以及电机。倾斜探测器将探测结果传送到控制器，经控制器判断探测到的路面坡度大于设定值时，发出控制信号至助力驱动装置，从而启动助力驱动装置提供辅助驱动动力。电源为倾斜探测器、控制器以及电机提供工作电力。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。可以理解的是，对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种具有助力装置的轮椅，包括：本体，在本体的上部设置有第一把手，靠背，扶手以及坐垫；本体的下部设置有脚垫，前轮，后轮；第一把手，扶手，前轮，后轮均为两个，且左右对称设置；前轮为转向轮，用于改变轮椅行走的方向；后轮为驱动轮，用于提供轮椅行走的动力；在两个后轮之间设置有转动轴；其特征在于：所述轮椅上设置有助力装置，所述助力装置包括助力驱动装置以及自动控制装置，助力驱动装置设置在转动轴的一端，其输出轴与转动轴连接；自动控制装置包括倾斜探测器与控制器，倾斜探测器用于探测路面的倾斜度，并将探测结果输出到控制器；控制器与倾斜探测器连接，接收所述探测结果，控制器与助力驱动装置连接，当控制器判断探测结果大于预设值时，控制器发出控制信号从而开启助力驱动装置，助力驱动装置工作为轮椅的行走提供助力；一电源，为倾斜探测器、控制器以及助力驱动装置提供工作电源；所述轮椅还包括制动装置，所述制动装置包括齿轮、棘齿以及连接杆，棘齿的前端可以与齿轮的外边缘齿部间隙耦合，棘齿的后端铰接在本体的横杆上，棘齿的中部上侧连接有连接杆，棘齿的中部下侧通过弹性件固定到横杆上，连接杆的端部设置有第二把手，通过制动装置可以在紧急情况下对轮椅进行制动，停止行驶。

2.根据权利要求1所述的一种具有助力装置的轮椅，其特征在于：所述助力驱动装置为电机。

3.根据权利要求1所述的一种具有助力装置的轮椅，其特征在于：所述扶手上设置有转换开关，用于控制在手动和自动模式之间进行切换。

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