CN212229303U - 一种镜头棱镜模组 - Google Patents

一种镜头棱镜模组 Download PDF

Info

Publication number
CN212229303U
CN212229303U CN202022731773.0U CN202022731773U CN212229303U CN 212229303 U CN212229303 U CN 212229303U CN 202022731773 U CN202022731773 U CN 202022731773U CN 212229303 U CN212229303 U CN 212229303U
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving
seat
disposed
prism module
lens prism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202022731773.0U
Other languages
English (en)
Inventor
徐同明
李刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Ruitai Photoelectric Co Ltd
Original Assignee
Changzhou Ruitai Photoelectric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Ruitai Photoelectric Co Ltd filed Critical Changzhou Ruitai Photoelectric Co Ltd
Priority to CN202022731773.0U priority Critical patent/CN212229303U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN212229303U publication Critical patent/CN212229303U/zh
Priority to PCT/CN2020/142002 priority patent/WO2022110501A1/zh
Priority to US17/530,492 priority patent/US20220163761A1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/18—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors
    • G02B7/1805—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for prisms
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)

Abstract

本实用新型实施例适用于拍摄设备技术领域，提供了一种镜头棱镜模组，其包括固定座、与所述固定座可转动连接的旋转座、与所述旋转座可转动连接的安装座、承载于所述安装座上的棱镜以及驱动所述旋转座和所述安装座旋转的驱动组件，所述旋转座包括与所述固定座可转动连接的转轴以及与所述安装座可转动连接的连接轴；所述连接轴的轴线与所述转轴的轴线相互垂直；所述安装座的一侧设置有收容所述连接轴的容纳槽，所述容纳槽内的顶面与底面设置有定位孔，连接轴的两端分别可转动的设置在对应的所述定位孔内。本实用新型实施例能在实现安装座可转动的前提下，将转动连接结构的部分隐藏至容纳槽内，以缩小整体结构的体积，进而实现小型化设计的要求。

Description

一种镜头棱镜模组
技术领域
本实用新型属于拍摄设备技术领域，尤其涉及一种镜头棱镜模组。
背景技术
随着生活水平的提高，成像技术的发展以及具有成像功能的产品已得到广泛的应用，光学镜头也已被应用到各种电子产品中，如数码相机、数码摄像机、智能拍摄设备等。
现有技术中的镜头棱镜模组包括：固定座、旋转座、安装在旋转座上的安装座、设置在安装座上的棱镜、转动连接旋转座与安装座的转动连接结构、以及用于驱动的驱动组件等，其中，转动连接结构部分为了实现安装座的转动，均会将转动连接结构直接设置在旋转座与安装座之间，从而增加了整体结构的体积，不符合小型化设计的要求。
发明内容
本实用新型实施例提供了一种镜头棱镜模组，旨在解决现有的镜头棱镜模组体积较大，不符合小型化设计要求的问题。
本实用新型实施例是这样实现的，提供了一种镜头棱镜模组，其包括固定座、与所述固定座可转动连接的旋转座、与所述旋转座可转动连接的安装座、承载于所述安装座上的棱镜以及驱动所述旋转座和所述安装座旋转的驱动组件，所述旋转座包括与所述固定座可转动连接的转轴以及与所述安装座可转动连接的连接轴，所述连接轴的轴线与所述转轴的轴线相互垂直，所述安装座的一侧设置有收容所述连接轴的容纳槽，所述容纳槽内的顶面与底面设置有定位孔，所述连接轴的两端分别可转动的设置在对应的所述定位孔内。
更进一步地，所述容纳槽的底面设置有一可拆卸的定位块，所述容纳槽底面上的所述定位孔设置在所述定位块上。
更进一步地，所述旋转座的一侧设置有收容于所述容纳槽内的凸出块，所述凸出块上设置有限位槽，所述连接轴设置在所述限位槽内。
更进一步地，所述镜头棱镜模组还包括相对设置于所述固定座和所述旋转座的第一回复磁钢以及磁轭，所述第一回复磁钢以及磁轭收容于所述容纳槽中。
更进一步地，所述第一回复磁钢设置于所述安装座内，所述磁轭相对设置于所述凸出块上。
更进一步地，所述镜头棱镜模组还包括相对设置于所述固定座与所述旋转座的第二回复磁钢组。
更进一步地，所述固定座的底面设置有一用于避让所述棱镜一端的避让槽。
更进一步地，所述驱动组件包括驱动所述旋转座旋转的第一驱动组件以及驱动所述固定座旋转的第二驱动组件，所述第一驱动组件包括：相对设置于所述固定座和所述旋转座的第一驱动线圈以及第一驱动磁钢。
更进一步地，所述第二驱动组件包括：相对设置于所述固定座和所述安装座的第二驱动线圈和第二驱动磁钢。
更进一步地，还包括设置在固定座上的第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述第一霍尔传感器位于所述第一驱动线圈的一侧，所述第二霍尔传感器位于所述第二驱动线圈的一侧。
本实用新型实施例通过在安装座的一侧设置容纳槽，并在容纳槽的顶面与底面设置定位孔，从而将连接轴的两端分别可转动的设置在对应的定位孔内，这样便可在实现安装座可转动的前提下，将转动连接结构的部分隐藏至容纳槽内，以缩小整体结构的体积，进而实现小型化设计的要求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种镜头棱镜模组的结构分解示意图。
图2是本实用新型实施例提供的一种镜头棱镜模组中固定座与电路板的结构示意图。
图3是本实用新型实施例提供的一种镜头棱镜模组的整体结构示意。
图4是本实用新型实施例提供的一种镜头棱镜模组中固定座与旋转座的结构示意图。
图5是本实用新型实施例提供的一种镜头棱镜模组中固定座与旋转座的结构示意图。
图6是图3的A-A剖面示意图。
图7是图3的B-B剖面示意图。
图8是图3的C-C剖面示意图。
图9是本实用新型实施例提供的一种镜头棱镜模组中的电路板结构示意图。
其中，1、固定座，2、转轴，3、第一霍尔传感器，4、挡磁板，5、连接轴，6、旋转座，7、第二霍尔传感器，8、驱动组件，81、第一驱动组件，811、第一驱动线圈，812、第一驱动磁钢，82、第二驱动组件，821、第二驱动线圈，822、第二驱动磁钢，9、安装座，10、第一安装槽，11、棱镜；12、电路板；13、外壳；14、避让槽；15、固定槽；16、加强板；17、凸出块；18、限位槽；19、磁轭；20、第一回复磁钢；21、第二回复磁钢组；22、容纳槽；23、定位块；24、定位孔；25、第二安装槽；26、第三安装槽。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型实施例提供了一种镜头棱镜模组，如附图1-附图9所示，其包括固定座1、与所述固定座1可转动连接的旋转座6、与所述旋转座6可转动连接的安装座9、承载于所述安装座9上的棱镜11以及驱动所述旋转座6和所述安装座9旋转的驱动组件8，所述旋转座6包括与所述固定座1可转动连接的转轴2以及与所述安装座6可转动连接的连接轴5；所述连接轴5的轴线与所述转轴2的轴线相互垂直；所述安装座9的一侧设置有收容所述连接轴5的容纳槽22，所述容纳槽22内的顶面与底面设置有定位孔24，所述连接轴5的两端分别可转动的设置在对应的所述定位孔24内。这样便可在实现安装座9可转动的前提下，将转动连接结构的部分隐藏至容纳槽22内，以缩小整体结构的体积，进而实现小型化设计的要求。
具体地，如附图2所示，固定座1的外壁设置有固定槽15，电路板12设置在固定槽15内。这样可将电路板12更好的贴附于固定座1设置，以更好的保护电路板12。
具体地，如附图1或附图6所示，固定座1对应棱镜11下端的位置设置一用于避让棱镜11一端的避让槽14，这样既可在棱镜11安装至安装座9的过程中，对棱镜的位置起到限位的作用，同时还可以在保证较大尺寸的棱镜的前提下，缩小固定座1的高度，从而缩小整体结构的体积。
具体地，如附图2所示，电路板12的底面设置有加强板16，电路板12通过加强板16与固定座1连接。这样既能固定电路板12，又能避免固定时损伤电路板12，且能起到保护电路板12的作用。当然，根据实际需求，还可以在电路板12的侧面设置加强板16。
具体地，结合附图3所示，还包括一设置在固定座1上的外壳13，外壳13盖设在固定座1上并将电路板12保护在固定槽15内。这样可以更好的保护电路板12，避免电路板12损坏。
具体地，结合附图4和附图5所示，两根转轴2分别对应设置在固定座1的两侧，且转轴2的一端穿过电路板12是为了便于与固定座1连接。
具体地，旋转座6的两侧分别可转动的设置在两根转轴2上，相当于，旋转座6的一侧与对应的一根转轴2可转动连接。这样可实现旋转座6绕转轴2转动。
具体地，结合附图4所示，旋转座6的一侧设置有收容于容纳槽22内的凸出块17，凸出块17上设置有限位槽18。通过设置凸出块17并在凸出块17上设置限位槽18，可方便连接轴5的设置、以及为安装座9预留运动空间。
具体地，如附图6所示，安装座9的一侧设置有容纳槽22并收容所述凸出块17以及连接轴5，容纳槽22的底面设置有一定位块23，在可选的实施方式中，所述定位块23设置为可拆卸的安装，如此设置便于镜头棱镜模组的安装与组配；容纳槽22的顶面与定位块23对应的位置设置有定位孔24，连接轴5的两端分别可转动的设置在容纳槽22顶面与定位块23上的定位孔24内，相当于，连接轴5的一端可转动的设置在容纳槽22顶面的定位孔24内，另一端可转动的设置在定位块23上的定位孔24内。通过在安装座9一侧设置容纳槽22并收容连接轴5，既可以保护连接轴5部分，又能达到收容连接轴5从而节省连接轴5的占用空间，起到缩小整体结构的体积的作用。
具体地，如附图1及图6所示，安装座9上设置有一槽体结构（图中未标示），棱镜11设置在该槽体结构内，且棱镜11的一端对应避让槽14设置。这样可加强棱镜11稳定效果，且能减少棱镜11安装所需的空间，以缩小整体结构的体积。
具体的，结合图1、图6-9所示，所述驱动组件8包括驱动所述旋转座6旋转的第一驱动组件81以及驱动所述固定座1旋转的第二驱动组件82，第一驱动组件81用于驱动旋转座6旋转。所述第一驱动组件81包括：相对设置于所述固定座1和所述旋转座6的第一驱动线圈811以及第一驱动磁钢812。当第一驱动线圈811通电时，可通过第一驱动磁钢812带动旋转座6沿转轴2转动。
具体地，结合附图1-附图9所示，旋转座6的一侧设置有一第一安装槽10，第一驱动磁钢812设置在第一安装槽10内。这样可便于第一驱动磁钢812的安装设置，且能提高安装后的稳固性，避免脱落。当第一驱动线圈811关闭通电状态时，第二回复磁钢组21与第二回复磁钢26则通过磁力将旋转座6旋转至初始位置。
具体的，所述第二驱动组件82包括：相对设置于所述固定座1和所述安装座9的第二驱动线圈821和第二驱动磁钢822。
其中，两个第二驱动线圈821分别设置在电路板12两侧，两个第二驱动磁钢822设置在安装座9两侧并分别与两个第二驱动线圈821对应。当两个第二驱动线圈821通电时，通过两个第二驱动磁钢822可带动安装座9沿连接轴5转动。
具体地，结合附图6-附图8所示，安装座9的两侧分别设置有两个第二安装槽25，两个第二驱动磁钢822分别设置在两个第二安装槽25内。这样可便于第二驱动磁钢822的设置，且能提高安装后的稳固性，避免脱落。
具体地，结合附图1、附图4、附图6所示，所述镜头棱镜模组还包括相对设置于所述固定座1和所述旋转座6的第一回复磁钢20以及磁轭19，所述第一回复磁钢20以及磁轭19收容于所述容纳槽22中。当两个第二驱动线圈821关闭通电状态时，第一回复磁钢20与磁轭19则配合安装座9与连接轴5的旋转连接将安装座9旋转至初始位置。其中，第一回复磁钢20设置在容纳槽22内，能提高安装后的稳固性，避免脱落。所述第一回复磁钢20设置于所述安装座9内，所述磁轭19相对设置于所述凸出块17上。且该凸出块17上设置有一与限位槽18连通的槽体结构，磁轭19固定设置在该槽体结构上，以增加稳固性，且便于与第一回复磁钢7配合。
具体的，如图1及图7所示，所述镜头棱镜模组还包括相对设置于所述固定座1与所述旋转座6的第二回复磁钢组21。
具体地，如附图7所示，旋转座6的两侧分别设置有第三安装槽26，第二回复磁钢组21设置在该第三安装槽26内。这样可便于第二回复磁钢组21的设置，且能提高安装后的稳固性，避免脱落。
具体地，如附图9所示，还包括设置在固定座1上的第一霍尔传感器3和第二霍尔传感器7，第一霍尔传感器3位于第一驱动线圈811的一侧，第二霍尔传感器7位于第二驱动线圈821的一侧。这样可便于精准的获取旋转座6及安装座9的转动角度，以便于更好的调节旋转座6及安装座9的转动角度。
本实用新型实施例通过在安装座9的一侧设置容纳槽22，并在容纳槽22的顶面与底面设置定位孔24，从而将连接轴5的两端分别可转动的设置在对应的定位孔24内，这样便可在实现安装座9可转动的前提下，将转动连接结构的部分隐藏至容纳槽22内，以缩小整体结构的体积，进而实现小型化设计的要求。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种镜头棱镜模组，其包括固定座、与所述固定座可转动连接的旋转座、与所述旋转座可转动连接的安装座、承载于所述安装座上的棱镜以及驱动所述旋转座和所述安装座旋转的驱动组件，其特征在于，所述旋转座包括与所述固定座可转动连接的转轴以及与所述安装座可转动连接的连接轴；
所述连接轴的轴线与所述转轴的轴线相互垂直；
所述安装座的一侧设置有收容所述连接轴的容纳槽，所述容纳槽内的顶面与底面设置有定位孔，所述连接轴的两端分别可转动的设置在对应的所述定位孔内。
2.如权利要求1所述的镜头棱镜模组，其特征在于，所述容纳槽的底面设置有一可拆卸的定位块，所述容纳槽底面上的所述定位孔设置在所述定位块上。
3.如权利要求1所述的镜头棱镜模组，其特征在于，所述旋转座的一侧设置有收容于所述容纳槽内的凸出块，所述凸出块上设置有限位槽，所述连接轴设置在所述限位槽内。
4.如权利要求3所述的镜头棱镜模组，其特征在于，所述镜头棱镜模组还包括相对设置于所述固定座和所述旋转座的第一回复磁钢以及磁轭，所述第一回复磁钢以及磁轭收容于所述容纳槽中。
5.如权利要求4所述的镜头棱镜模组，其特征在于，所述第一回复磁钢设置于所述安装座内，所述磁轭相对设置于所述凸出块上。
6.如权利要求4所述的镜头棱镜模组，其特征在于，所述镜头棱镜模组还包括相对设置于所述固定座与所述旋转座的第二回复磁钢组。
7.如权利要求1所述的镜头棱镜模组，其特征在于，所述固定座的底面设置有一用于避让所述棱镜一端的避让槽。
8.如权利要求1所述的镜头棱镜模组，其特征在于，所述驱动组件包括驱动所述旋转座旋转的第一驱动组件以及驱动所述固定座旋转的第二驱动组件，所述第一驱动组件包括：相对设置于所述固定座和所述旋转座的第一驱动线圈以及第一驱动磁钢。
9.如权利要求8所述的镜头棱镜模组，其特征在于，所述第二驱动组件包括：相对设置于所述固定座和所述安装座的第二驱动线圈和第二驱动磁钢。
10.如权利要求9所述的镜头棱镜模组，其特征在于，还包括设置在固定座上的第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述第一霍尔传感器位于所述第一驱动线圈的一侧，所述第二霍尔传感器位于所述第二驱动线圈的一侧。
CN202022731773.0U 2020-11-24 2020-11-24 一种镜头棱镜模组 Active CN212229303U (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202022731773.0U CN212229303U (zh) 2020-11-24 2020-11-24 一种镜头棱镜模组
PCT/CN2020/142002 WO2022110501A1 (zh) 2020-11-24 2020-12-31 一种镜头棱镜模组
US17/530,492 US20220163761A1 (en) 2020-11-24 2021-11-19 Lens prism module

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202022731773.0U CN212229303U (zh) 2020-11-24 2020-11-24 一种镜头棱镜模组

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN212229303U true CN212229303U (zh) 2020-12-25

Family

ID=73898187

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202022731773.0U Active CN212229303U (zh) 2020-11-24 2020-11-24 一种镜头棱镜模组

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20220163761A1 (zh)
CN (1) CN212229303U (zh)
WO (1) WO2022110501A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022110501A1 (zh) * 2020-11-24 2022-06-02 诚瑞光学(深圳)有限公司 一种镜头棱镜模组

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013246313A (ja) * 2012-05-25 2013-12-09 Panasonic Corp カメラおよび携帯端末装置
US10516773B2 (en) * 2016-10-13 2019-12-24 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Camera module and portable electronic device including the same
JP6776392B2 (ja) * 2019-03-29 2020-10-28 エーエーシー コミュニケーション テクノロジーズ（ジョウシュウ）カンパニーリミテッド カメラ用レンズ駆動装置
WO2020243857A1 (zh) * 2019-06-01 2020-12-10 瑞声光学解决方案私人有限公司 一种光学采集模组
JP2021524931A (ja) * 2019-06-01 2021-09-16 エーエーシー オプティックス ソリューションズ ピーティーイー リミテッド ペリスコープレンズモジュールに適用されるプリズム装置及びペリスコープレンズモジュール
CN111142319B (zh) * 2019-12-30 2022-01-11 诚瑞光学(常州)股份有限公司 反射模组及潜望式摄像头
CN111624728B (zh) * 2020-07-29 2020-10-27 瑞声通讯科技(常州)有限公司 反射模组及潜望式摄像头
CN212229303U (zh) * 2020-11-24 2020-12-25 常州市瑞泰光电有限公司 一种镜头棱镜模组

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022110501A1 (zh) * 2020-11-24 2022-06-02 诚瑞光学(深圳)有限公司 一种镜头棱镜模组

Also Published As

Publication number Publication date
US20220163761A1 (en) 2022-05-26
WO2022110501A1 (zh) 2022-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3493368B1 (en) Motor and gimbal
CN111083340B (zh) 防抖云台马达、照相装置与电子设备
CN101526658B (zh) 照相机模块
CN113301232B (zh) 拍摄装置及电子设备
CN110233950B (zh) 摄像组件及电子装置
CN212229303U (zh) 一种镜头棱镜模组
CN112822363B (zh) 摄像头模组及电子设备
CN101614858B (zh) 对焦系统
US20220206362A1 (en) Lens module
CN112954185B (zh) 摄像头结构及电子设备
EP4096077A1 (en) Voice coil motor having five-axis ois structure, camera apparatus and electronic device
CN214311059U (zh) 一种镜头棱镜模组
CN118276378A (zh) 镜头驱动装置以及潜望式镜头机构
CN112822383A (zh) 镜头、摄像头模组和电子设备
US8238734B2 (en) Image capturing unit and electronic device having same
CN215297798U (zh) 一种镜头棱镜模组
CN113418117A (zh) 安防摄像机的转动组件及安防摄像机
CN218888613U (zh) 一种云台旋转摄像机
CN217825083U (zh) 摄像模组及电子设备
CN217875225U (zh) 一种摄像装置及手持云台
GB2580993A (en) Vehicle accessory mount
CN215581259U (zh) 防抖装置及电子设备
CN113900114A (zh) 传电动力模组和激光雷达系统
CN114994857A (zh) 摄像装置、相机及电子设备
CN110233910B (zh) 壳体、摄像组件及电子装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant