CN212228761U - 一种基于机器视觉的pcb电路板检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机器视觉的PCB电路板检测装置，包括进料传送机构、设置在所述进料传送机构上方的第一视觉检测机构、间距设置在所述进料传送机构的出料端的出料传送机构、设置在所述出料传送机构上方的第二视觉检测机构和设置在所述进料传送机构与出料传送机构之间的翻面机构，所述进料传送机构出口端的电路板通过翻面机构翻面至出料传送机构上，能够代替人工对电路板进行检测，提升检测效率。

Description

一种基于机器视觉的PCB电路板检测装置

技术领域

本实用新型属于电路板检测领域，特别涉及一种基于机器视觉的PCB电路板检测装置。

背景技术

在电路板的生产流程中，需要对电路进行检测，以避免漏焊、焊点断裂以外观损伤等。人工检测以及翻转电路板耗时耗力，且效率低下，而且容易漏检，大大的影响了电路板的生产效率，不利于电路板自动化生产。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种基于机器视觉的PCB电路板检测装置，能够代替人工对电路板进行检测，提升检测效率。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种基于机器视觉的PCB电路板检测装置，包括进料传送机构、设置在所述进料传送机构上方的第一视觉检测机构、间距设置在所述进料传送机构的出料端的出料传送机构、设置在所述出料传送机构上方的第二视觉检测机构和设置在所述进料传送机构与出料传送机构之间的翻面机构，所述进料传送机构出口端的电路板通过翻面机构翻面至出料传送机构上。

进一步的，所述翻面机构包括位移驱动机构、支撑底座、固定翻板和活动翻板，所述支撑底座间距设置在进料传送机构的出料端、出料传送机构的进料端的下方，所述固定翻板对应进料传送机构的出料端设置在支撑底座上，所述活动翻板通过位移驱动机构靠近或远离于固定翻板沿传送方向滑动设置在所述支撑底座上，所述固定翻板与活动翻板之间形成翻转夹持腔。

进一步的，所述固定翻板设置在进料传送机构出料端的正下方，所述固定翻板呈L型结构，所述固定翻板包含设置在所述支撑底座上的固定连接部和设置在所述固定连接部顶部上的翻转部，所述翻转部朝向活动翻板的一侧凸起设置，所述活动翻板的顶端至支撑底座的间距小于翻转部至支撑底座的间距；所述电路板通过翻转部和活动翻板的相对运动朝向出料传送机构的一侧倾斜。

进一步的，所述翻转部的顶端端面为朝向翻转夹持腔的一侧下倾设置，形成导向滑面。

进一步的，所述支撑底座在垂直于传送方向上的两侧分别设置有挡板。

进一步的，所述支撑底座上贯通开设有滑移槽，所述活动翻板导向滑动设置在滑移槽内，所述支撑底座上位于滑移槽的两侧的壁体形成支撑部。

有益效果：本实用新型通过进料、出料传送机构对电路板进行传送，且在两传送机构之间的翻面机构对电路进行翻面，并通过第一、第二视觉检测机构电路板的两个面进行机器视觉检测，能够代替人工对电路板进行检测，提升检测效率。

附图说明

附图1为本实用新型的电路板从进料传送机构传送至翻面机构示意图；

附图2为本实用新型的电路板通过翻面机构翻面后的状态示意图；

附图3为本实用新型的翻面机构的立体示意图；

附图4为本实用新型的翻面机构的半剖示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1和附图2所示，一种基于机器视觉的PCB电路板检测装置，包括进料传送机构1、设置在所述进料传送机构1上方的第一视觉检测机构3、间距设置在所述进料传送机构1的出料端的出料传送机构2、设置在所述出料传送机构2上方的第二视觉检测机构4和设置在所述进料传送机构1与出料传送机构2之间的翻面机构6，所述进料传送机构1、出料传送机构2均为带式传送机构，所述第一、第二视觉检测机构均为机器视觉检测机构，所述进料传送机构1出口端的电路板5通过翻面机构6翻面至出料传送机构2上，本实用新型通过进料、出料传送机构对电路板进行传送，且在两传送机构之间的翻面机构对电路进行翻面，并通过第一、第二视觉检测机构电路板的两个面进行机器视觉检测，能够代替人工对电路板进行检测，提升检测效率。

如附图2至附图4所示，所述翻面机构6包括位移驱动机构7、支撑底座8、固定翻板9和活动翻板10，所述支撑底座8间距设置在进料传送机构1的出料端、出料传送机构2的进料端的下方，所述固定翻板9对应进料传送机构1的出料端设置在支撑底座8上，所述活动翻板10通过位移驱动机构7靠近或远离于固定翻板9沿传送方向滑动设置在所述支撑底座8上，所述固定翻板9与活动翻板10之间形成翻转夹持腔，所述电路板5的底端在翻转夹持腔内进行偏转，使得电路板5的板体从朝向进料传送机构1转换成朝向出料传送机构2倾斜，则，在反向位移活动翻板10后，电路板5被松开，则电路板5直接落入在出料传送机构2的进料端上，以实现对电路板5的翻转，其整体结构简单，且动作迅速，通过能够避免目前部分翻转机构直接暴力翻转对电路板的损伤现象。

所述固定翻板9设置在进料传送机构1出料端的正下方，所述固定翻板9呈L型结构，所述固定翻板9包含设置在所述支撑底座8上的固定连接部11和设置在所述固定连接部11顶部上的翻转部12，所述翻转部12朝向活动翻板10的一侧凸起设置，所述活动翻板10的顶端至支撑底座8的间距小于翻转部12至支撑底座8的间距；所述电路板5通过翻转部12和活动翻板10的相对运动朝向出料传送机构2的一侧倾斜，通过活动翻板10向固定翻板11的一侧位移，能够使得电路板5在竖向平面内产生一定角度的偏转，以完成翻面。

所述翻转部12的顶端端面为朝向翻转夹持腔的一侧下倾设置，形成导向滑面13，以便于电路板5从进料传送机构1的出料端滑落时导向，导入到翻转夹持腔内。所述翻转部12和活动翻板10朝向电路板5的一侧均为圆弧面14，且可贴附弹性层，以防止损伤电路板。

所述支撑底座8在垂直于传送方向上的两侧分别设置有挡板15，以对电路板进行限位，防止其滑脱。所述支撑底座8上贯通开设有滑移槽16，所述活动翻板10导向滑动设置在滑移槽16内，所述支撑底座8上位于滑移槽16的两侧的壁体形成支撑部17。整体结构更加紧凑，占用空间小。

所述位移驱动机构7包含电机和设置在电机上的丝杆18，所述丝杆18与活动翻板10的底壁螺纹连接设置，所述丝杆、支撑底座和活动翻板构成丝杆机构，其动作快速简单，且易于维护，所述滑移槽16的槽内两侧壁上对应活动翻板10设置有导向滑轨19。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于机器视觉的PCB电路板检测装置，其特征在于：包括进料传送机构(1)、设置在所述进料传送机构(1)上方的第一视觉检测机构(3)、间距设置在所述进料传送机构(1)的出料端的出料传送机构(2)、设置在所述出料传送机构(2)上方的第二视觉检测机构(4)和设置在所述进料传送机构(1)与出料传送机构(2)之间的翻面机构(6)，所述进料传送机构(1)出口端的电路板(5)通过翻面机构(6)翻面至出料传送机构(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的PCB电路板检测装置，其特征在于：所述翻面机构(6)包括位移驱动机构(7)、支撑底座(8)、固定翻板(9)和活动翻板(10)，所述支撑底座(8)间距设置在进料传送机构(1)的出料端、出料传送机构(2)的进料端的下方，所述固定翻板(9)对应进料传送机构(1)的出料端设置在支撑底座(8)上，所述活动翻板(10)通过位移驱动机构(7)靠近或远离于固定翻板(9)沿传送方向滑动设置在所述支撑底座(8)上，所述固定翻板(9)与活动翻板(10)之间形成翻转夹持腔。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的PCB电路板检测装置，其特征在于：所述固定翻板(9)设置在进料传送机构(1)出料端的正下方，所述固定翻板(9)呈L型结构，所述固定翻板(9)包含设置在所述支撑底座(8)上的固定连接部(11)和设置在所述固定连接部(11)顶部上的翻转部(12)，所述翻转部(12)朝向活动翻板(10)的一侧凸起设置，所述活动翻板(10)的顶端至支撑底座(8)的间距小于翻转部(12)至支撑底座(8)的间距；所述电路板(5)通过翻转部(12)和活动翻板(10)的相对运动朝向出料传送机构(2)的一侧倾斜。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的PCB电路板检测装置，其特征在于：所述翻转部(12)的顶端端面为朝向翻转夹持腔的一侧下倾设置，形成导向滑面(13)。

5.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的PCB电路板检测装置，其特征在于：所述支撑底座(8)在垂直于传送方向上的两侧分别设置有挡板(15)。

6.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的PCB电路板检测装置，其特征在于：所述支撑底座(8)上贯通开设有滑移槽(16)，所述活动翻板(10)导向滑动设置在滑移槽(16)内，所述支撑底座(8)上位于滑移槽(16)的两侧的壁体形成支撑部(17)。

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