CN212224796U - 一种两层子母机械车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种两层子母机械车库，属于立体车库领域。它包括车库框架，其两侧竖直设有两根立柱；载车板，其水平置于两根立柱之间，所述载车板与立柱滑动连接；驱动单元，其驱动载车板沿立柱升降运动；还包括平衡机构，其包括链条、链轮一和链轮二，所述链轮一设于载车板车尾端上表面；所述链轮二设于立柱处的载车板上表面；所述链条一端固定在车库框架底部，另一端绕过链轮一上方及链轮二下方后固定在立柱顶部；所述链条张紧在链轮一和链轮二上。本实用新型通过设置平衡机构，解决了双立柱式车库载车板不稳定的问题，且平衡机构结构简单，成本消耗低，使得两层子母机械车库结构简单、占地空间小、成本消耗低，更加经济实用。

Description

一种两层子母机械车库

技术领域

本实用新型属于立体车库领域，更具体地说，涉及一种两层子母机械车库。

背景技术

随着汽车的普及，对汽车停车位的需求量也快速增长，传统车库已经无法满足停车位的需求量，现在越来越多的小区、写字楼、商场采用了立体车库，可以在有限的空间中最大量的储放车辆。

现有的两层子母式车库通常为四立柱式，车位前后两端分别各设有两根立柱，顶部安装卷扬机等驱动设备来对滑动连接在立柱上的载车板进行升降动作，如中国专利公开号：CN 105545036 B，公开日：2018年2月27日，公开的双层车库结构，这种结构的优点是载车板稳定，上层车辆升降均有四点驱动支撑，安全性高，但是这种结构空间占用多，结构成本高，不经济。

经检索，中国专利公开号：CN 106760728 A；公开日：2017年05月31日；公开了一种新型子母式简易升降车库提升装置，包括有安装于地面的左、右支撑框，与支撑框连接的立柱，可沿所述立柱升降的载车板和驱动载车板升降的提升链条组件和动力系统，载车板的一侧通过旋转组件固定在立柱上，并在载车板中部底面左、右两侧连接有转轴，转轴另一端通过铰链方式分别与左、右支撑框连接，转轴与提升链条组件连接，载车板在动力系统作用下通过转轴带动其升降。该申请案的车库采用双立柱的结构，节约了车库的空间占用，由于双立柱的双层车库，立柱通常设于相对载车板靠后的位置，便于司机停车就位后开门下车，因此载车板上重心位于前半段即车头方向处，在设计时要考虑对载车板前半段的平衡，防止前半段载荷过大损坏载车板与立柱间的连接或是载车板倾翻，该申请案的转轴即起到支撑与传动的作用，但是在实际使用中，上层车位上升后，下层在停靠车辆时，转轴即附近的构件占用空间，对于一些车型，可能会影响司机车门的开合及司机的方便进出，使用体验不好。

经检索，中国专利公开号：CN 107905586 A；公开日：2018年04月13日；公开了一种立体式子母立体车库，包括控制器、固定设置的支撑座和横向导轨，支撑座上设置有立向导轨座，立向导轨座上固定安装有液压泵，横向导轨参照支撑座定位固定，横向导轨上通过滚轮安装有可以前后移动和原地转向的地面车位载板作为母车库、立向导轨座上通过滚轮安装有上方的立体车位作为子车库，液压泵驱动子车库在立向导轨座上上下移动，控制器控制母车库的前后移动、原地转向和子车库的上下移动。该申请案也是通过在底部设置构件进行支撑及传动，同样存在影响下层车辆停放开门的问题，且该车库采用液压传动，液压传动噪音大成本高，且载车板两侧传动式的传动比无法保证一致，还可能造成载车板倾斜等安全隐患。

实用新型内容

1、要解决的问题

针对现有技术中两层子母车库结构复杂、占用空间大、成本高、不经济的问题，本实用新型提供一种两层子母机械车库，通过设置平衡机构，解决了双立柱式车库载车板不稳定的问题，且平衡机构结构简单，成本消耗低，使得两层子母机械车库结构简单、占地空间小、成本消耗低，更加经济实用。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种两层子母机械车库，包括，

车库框架，其两侧竖直设有两根立柱；

载车板，其水平置于两根立柱之间，所述载车板与立柱滑动连接；

驱动单元，其驱动载车板沿立柱升降运动；

还包括：

平衡机构，其包括链条、链轮一和链轮二，所述链轮一设于载车板车尾端上表面；所述链轮二设于立柱处的载车板上表面；所述链条一端固定在车库框架底部，另一端绕过链轮一上方及链轮二下方后固定在立柱顶部；所述链条张紧在链轮一和链轮二上。

本方案设置平衡机构来克服载车板前部位置重量较大不平衡的问题，本方案的平衡机构由链条、链轮一和链轮二构成，链条两端分别固定连接在车库框架底部及立柱顶部，并且分别张紧在链轮一顶部与链轮二底部，采用此张紧方法，在载车板处于固定位置时，链轮一与链轮二的距离恒定，且链轮一、链轮二、立柱顶部三点间的角度恒定，由此构成稳定的三角形结构从载车板后部进行平衡支撑；同理，链轮一、链轮二、车库框架底部三点角度恒定，由此也构成稳定的三角形结构从载车板后部进行平衡支撑；通过本方案的平衡机构，在载车板后部形成类似于加强筋的结构，通过连接立柱顶部、载车板及车库框架底部来对载车板进行平衡支撑，且不会影响载车板的正常升降，无论载车板升降到何位置，该类似加强筋结构仍然能有效支撑。

进一步地，所述车库框架底部至链轮一处的链条垂直于水平面设置；所述立柱顶部至链轮二处的链条垂直于水平面设置。

通过本方案的设置，可以避免两链轮受到来自其他方向的链条的载荷力的作用，进一步强化两链轮及其与链条连接处的寿命，减少载车板升降过程中来自平衡机构处的做功消耗，进一步确保本车库的有效使用寿命。

进一步地，还包括加强筋，其一端固定连接于立柱顶端，另一端固定连接于车库框架靠近车尾处底部。

加强筋为钢筋，通过高强度螺栓分别固定连接于立柱顶端与车库框架靠近车尾处底部，通过设置加强筋，强化了立柱结构，避免载车板前部过重损坏立柱竖直的结构，配合平衡机构进一步强化了本车库的稳定性和安全性。

进一步地，所述立柱表面竖直方向凸起设有导向轨道，所述载车板对应位置配合设有导向轮。

通过在立柱表面设置导向轨道，载车板上对应设置导向轮，使得载车板在进行升降动作时，能在导向轨道及导向轮的限定下，有稳定的升降轨迹，提高载车板的稳定性，减小平衡机构及加强筋受到的负荷，增加车库的有效使用寿命。

进一步地，还包括防坠机构，其设于立柱顶部，载车板上升停止后限制载车板下落。

本方案的防坠机构包括防坠器和防坠凸起，防坠器为现有的垂钩式防坠器，通过电磁铁弹簧控制垂钩运动，固定摄于立柱顶部，防坠凸起设置在载车板两侧对应防坠器的位置处，在载车板上升到位后，触发防坠器，通过控制电磁信号使电磁铁弹簧控制垂钩卡在防坠凸起边沿，从而将载车板固定，限制其在驱动单元的传动链条松时载车板的下坠，进一步增加本车库的安全性。

进一步地，还包括下落检测机构，其为光电感应器，设于车库框架靠近车尾处底部上方，所述下落检测机构与驱动单元信号连接。

下落检测机构包括光电信号发射器及光电信号接收器，分别布置于车库框架靠近车尾处底部上方两侧，当载车板上升到位后，底部有车停放时，车尾会遮挡光电信号发射器，光电信号接收器无法收到信号，此时驱动单元不会驱动载车板下降，由此保证了底部车辆的安全性。

进一步地，所述立柱顶部还包括顶部限位块，其在载车板上升到位后与载车板接触；所述顶部限位块上设有行程开关，控制驱动单元的停止。

当载车板运行到位后，设置限位块与载车板顶部接触，同时限位块上设置行程开关，当载车板与限位块接触后触发行程开关，由此控制驱动单元及时停止，防止事故发生。

进一步地，所述顶部限位块底面固定连接有弹性块。

通过在限位块底面固定连接弹性块，在载车板上升到位后与限位块发生柔性接触，防止接触时发生较大的顿挫力损坏车库设备。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的两层子母机械车库，平衡机构在载车板后部形成类似于加强筋的结构，通过连接立柱顶部、载车板及车库框架底部来对载车板进行平衡支撑，且不会影响载车板的正常升降，无论载车板升降到何位置，该类似加强筋结构仍然能有效支撑，由此解决了双立柱式车库载车板不稳定的问题，且平衡机构结构简单，成本消耗低，驱动单元的功率能耗低，使得本方案的两层子母机械车库结构简单、占地空间小、成本消耗低，更加经济实用；

(2)本实用新型的两层子母机械车库，通过设置车库框架底部至链轮一处的链条垂直于水平面，立柱顶部至链轮二处的链条垂直于水平面，可以避免两链轮受到来自其他方向的链条的载荷力的作用，进一步强化两链轮及其与链条连接处的寿命，减少载车板升降过程中来自平衡机构处的做功消耗，进一步确保本车库的有效使用寿命；

(3)本实用新型的两层子母机械车库，通过设置加强筋，强化了立柱结构，避免载车板前部过重损坏立柱竖直的结构，配合平衡机构进一步强化了本车库的稳定性和安全性；

(4)本实用新型的两层子母机械车库，通过在立柱表面设置导向轨道，载车板上对应设置导向轮，使得载车板在进行升降动作时，能在导向轨道及导向轮的限定下，有稳定的升降轨迹，提高载车板的稳定性，减小平衡机构及加强筋受到的负荷，增加车库的有效使用寿命；

(5)本实用新型的两层子母机械车库，通过防坠机构，在载车板上升到位后将载车板固定，限制其在驱动单元的传动链条松时载车板的下坠，进一步增加本车库的安全性；

(6)本实用新型的两层子母机械车库，通过设置下落检测机构，当车库底部有车停放时，此时驱动单元不会驱动载车板下降，由此保证了底部车辆的安全性；

(7)本实用新型的两层子母机械车库，当载车板运行到位后，设置限位块与载车板顶部接触，同时限位块上设置行程开关，当载车板与限位块接触后触发行程开关，由此控制驱动单元及时停止，防止事故发生；

(8)本实用新型的两层子母机械车库，通过在限位块底面固定连接弹性块，在载车板上升到位后与限位块发生柔性接触，防止接触时发生较大的顿挫力损坏车库设备；

(9)本实用新型结构简单，设计合理，易于制造。

附图说明

图1为本实用新型的两层子母机械车库侧视图；

图2为本实用新型的两层子母机械车库主视图；

图3为图2中A处放大图；

图4为本实用新型的载车板示意图；

图5为本实用新型的使用状态主视图；

图6为本实用新型的使用状态侧视图。

图中：

1、车库框架；10、立柱；11、加强筋；12、导向轨道；13、顶部限位块；

2、载车板；20、防坠凸起；21、导向轮；

3、驱动单元；

4、平衡机构；40、链条；41、链轮一；42、链轮二；

5、防坠机构；

6、下落检测机构。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。

实施例1

如图1、图2、图5和图6所示，本实施例的两层子母机械车库，包括，

车库框架1，其两侧竖直设有两根立柱10；

载车板2，其水平置于两根立柱10之间，所述载车板2与立柱10滑动连接；

驱动单元3，其驱动载车板2沿立柱10升降运动；

还包括：

平衡机构4，其包括链条40、链轮一41和链轮二42，所述链轮一41设于载车板2车尾端上表面；所述链轮二42设于立柱10处的载车板2上表面；所述链条40一端固定在车库框架1底部，另一端绕过链轮一41上方及链轮二42下方后固定在立柱10顶部；所述链条40 张紧在链轮一41和链轮二42上。

本实施例采用双立柱结构的机械车库，占地更小，车库框架1结构成本更低，但是双立柱结构的机械车库普遍存在着一个弊端要克服，及稳定性问题，不同于四立柱可以对载车板 2进行四点支撑驱动，双立柱结构，载车板2与立柱10只有两处滑动连接位置，且为了方便停车后车主开关门，立柱10通常位于载车板2偏后的位置即偏向停车后车尾所在方向的位置，这就导致了车停在载车板2上后，载车板2与立柱10连接处的前方车头方向位置的重量较重，中心偏于载车板2前方，若没有其他平衡措施，载车板2前部位置容易被压弯，与立柱10的连接处也容易被压坏变形，导致车库无法继续使用，且存在安全隐患，现有的双立柱结构的机械车库为了解决此问题，通常将驱动机构设置在车库框架1底部，采用支撑轴等支撑件从底部对载车板2前部进行支撑，在载车板2上升过程中进行传动与支撑，虽然能一定程度上克服中心不平衡的问题，但是从底部进行传动支撑的方式需要驱动单元3具有很大的功率，设备成本与能耗均大大增加，并不经济，且当载车板2升起后，下方车位再停车时，支撑结构会影响一些车型司机位置的开关门，影响体验。针对此，本实施例作出改进：

本实施例的驱动单元3为卷扬机，固定连接于立柱10顶部，卷扬机通过传动链与载车板 2传动连接，驱动单元3启动时，卷扬机驱动传动链带动载车板2上升，同中国专利公开号： CN 105545036 B中的四立柱式双层车库的传动方法进行对载车板2的驱动；

本实施例设置平衡机构4来克服载车板2前部位置重量较大不平衡的问题，本实施例的平衡机构4由链条40、链轮一41和链轮二42构成，链条40两端分别固定连接在车库框架1 底部及立柱10顶部，并且分别张紧在链轮一41顶部与链轮二42底部，采用此张紧方法，在载车板2处于固定位置时，链轮一41与链轮二42的距离恒定，且链轮一41、链轮二42、立柱10顶部三点间的角度恒定，由此构成稳定的三角形结构从载车板2后部进行平衡支撑；同理，链轮一41、链轮二、车库框架1底部三点角度恒定，由此也构成稳定的三角形结构从载车板2后部进行平衡支撑；在整个链条40张紧后，在链轮一41和链轮二42间的距离限制，以及各连接点的角度限制下，只要平衡机构4不损坏，载车板2后部必然要保持水平；通过本实施例的平衡机构4，在载车板2后部形成类似于加强筋的结构，通过连接立柱10顶部、载车板2及车库框架1底部来对载车板2进行平衡支撑，且不会影响载车板2的正常升降，无论载车板2升降到何位置，该类似加强筋结构仍然能有效支撑，由此解决了双立柱式车库载车板2不稳定的问题，且平衡机构4结构简单，成本消耗低，驱动单元3的功率能耗低，使得本实施例的两层子母机械车库结构简单、占地空间小、成本消耗低，更加经济实用。

实施例2

如图1所示，本实施例的两层子母机械车库，在实施例1的基础上做进一步改进，所述车库框架1底部至链轮一41处的链条40垂直于水平面设置；所述立柱10顶部至链轮二42处的链条40垂直于水平面设置。

通过本实施例的设置，可以避免两链轮受到来自其他方向的链条40的载荷力的作用，进一步强化两链轮及其与链条40连接处的寿命，减少载车板2升降过程中来自平衡机构4处的做功消耗，进一步确保本车库的有效使用寿命。

实施例3

如图1所示，本实施例的两层子母机械车库，在实施例2的基础上做进一步改进，还包括加强筋11，其一端固定连接于立柱10顶端，另一端固定连接于车库框架1靠近车尾处底部。

加强筋11为钢筋，通过高强度螺栓分别固定连接于立柱10顶端与车库框架1靠近车尾处底部，通过设置加强筋11，强化了立柱10结构，避免载车板2前部过重损坏立柱10竖直的结构，配合平衡机构4进一步强化了本车库的稳定性和安全性。

实施例4

如图2、图3和图4所示，本实施例的两层子母机械车库，在实施例3的基础上做进一步改进，所述立柱10表面竖直方向凸起设有导向轨道12，所述载车板2对应位置配合设有导向轮21。

通过在立柱10表面设置导向轨道12，载车板2上对应设置导向轮21，使得载车板2在进行升降动作时，能在导向轨道12及导向轮21的限定下，有稳定的升降轨迹，提高载车板2的稳定性，减小平衡机构4及加强筋11受到的负荷，增加车库的有效使用寿命。

实施例5

如图3和图4所示，本实施例的两层子母机械车库，在实施例4的基础上做进一步改进，还包括防坠机构5，其设于立柱10顶部，载车板2上升停止后限制载车板2下落。

本实施例的防坠机构5包括防坠器和防坠凸起20，防坠器为现有的垂钩式防坠器，通过电磁铁弹簧控制垂钩运动，固定摄于立柱10顶部，防坠凸起20设置在载车板2两侧对应防坠器的位置处，在载车板2上升到位后，触发防坠器，通过控制电磁信号使电磁铁弹簧控制垂钩卡在防坠凸起20边沿，从而将载车板2固定，限制其在驱动单元3的传动链条松时载车板2的下坠，进一步增加本车库的安全性。

实施例6

如图3和图4所示，本实施例的两层子母机械车库，在实施例5的基础上做进一步改进，还包括下落检测机构6，其为光电感应器，设于车库框架1靠近车尾处底部上方，所述下落检测机构6与驱动单元3信号连接。

本实施例的下落检测机构6包括光电信号发射器及光电信号接收器，分别布置于车库框架1靠近车尾处底部上方两侧，当载车板2上升到位后，底部有车停放时，车尾会遮挡光电信号发射器，光电信号接收器无法收到信号，此时驱动单元3不会驱动载车板2下降，由此保证了底部车辆的安全性。

实施例7

如图2、图3和图4所示，本实施例的两层子母机械车库，在实施例6的基础上做进一步改进，所述立柱10顶部还包括顶部限位块13，其在载车板2上升到位后与载车板2接触；所述顶部限位块13上设有行程开关，控制驱动单元3的停止。

当载车板2运行到位后，设置限位块13与载车板2顶部接触，同时限位块13上设置行程开关，当载车板2与限位块13接触后触发行程开关，由此控制驱动单元3及时停止，防止事故发生。

实施例8

如图3所示，本实施例的两层子母机械车库，在实施例7的基础上做进一步改进，所述顶部限位块13底面固定连接有弹性块。

通过在限位块13底面固定连接弹性块，在载车板2上升到位后与限位块13发生柔性接触，防止接触时发生较大的顿挫力损坏车库设备。

本实用新型所述实例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种两层子母机械车库，包括，

车库框架(1)，其两侧竖直设有两根立柱(10)；

载车板(2)，其水平置于两根立柱(10)之间，所述载车板(2)与立柱(10)滑动连接；

驱动单元(3)，其驱动载车板(2)沿立柱(10)升降运动；

其特征在于，还包括：

平衡机构(4)，其包括链条(40)、链轮一(41)和链轮二(42)，所述链轮一(41)设于载车板(2)车尾端上表面；所述链轮二(42)设于立柱(10)处的载车板(2)上表面；所述链条(40)一端固定在车库框架(1)底部，另一端绕过链轮一(41)上方及链轮二(42)下方后固定在立柱(10)顶部；所述链条(40)张紧在链轮一(41)和链轮二(42)上。

2.根据权利要求1所述的一种两层子母机械车库，其特征在于：所述车库框架(1)底部至链轮一(41)处的链条(40)垂直于水平面设置；所述立柱(10)顶部至链轮二(42)处的链条(40)垂直于水平面设置。

3.根据权利要求2所述的一种两层子母机械车库，其特征在于：还包括加强筋(11)，其一端固定连接于立柱(10)顶端，另一端固定连接于车库框架(1)靠近车尾处底部。

4.根据权利要求3所述的一种两层子母机械车库，其特征在于：所述立柱(10)表面竖直方向凸起设有导向轨道(12)，所述载车板(2)对应位置配合设有导向轮(21)。

5.根据权利要求1～4任意一条所述的一种两层子母机械车库，其特征在于：还包括防坠机构(5)，其设于立柱(10)顶部，载车板(2)上升停止后限制载车板(2)下落。

6.根据权利要求5所述的一种两层子母机械车库，其特征在于：还包括下落检测机构(6)，其为光电感应器，设于车库框架(1)靠近车尾处底部上方，所述下落检测机构(6)与驱动单元(3)信号连接。

7.根据权利要求6所述的一种两层子母机械车库，其特征在于：所述立柱(10)顶部还包括顶部限位块(13)，其在载车板(2)上升到位后与载车板(2)接触；所述顶部限位块(13)上设有行程开关，控制驱动单元(3)的停止。

8.根据权利要求7所述的一种两层子母机械车库，其特征在于：所述顶部限位块(13)底面固定连接有弹性块。

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