CN212222375U - 一种酒坛自动扎口设备的压紧绕丝装置 - Google Patents
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Abstract
一种酒坛自动扎口设备的压紧绕丝装置，包括支撑机构、以及设置在支撑机构上的绕丝机构和压紧机构，绕丝机构和压紧机构均与控制系统相连；支撑机构包括支撑板，支撑板的底面四个角处分别垂直连接有支撑杆，支撑杆的底端与脚支座连接；绕丝机构包括安装在支撑板上的第一旋转气缸，第一旋转气缸通过呈90度翻转的T型连接杆分别与滑台气缸和压紧机构连接；滑台气缸上的滑台沿竖直方向移动，并通过L型连接板与第二旋转气缸连接，第二旋转气缸通过第二上、下连接板与气爪连接；压紧机构包括压紧气缸，压紧气缸通过浮动接头与T型连接杆连接，压紧气缸的推杆与压紧盖连接。本实用新型同时实现了按压材料动作和缠绕动作的自动化，降低了工人劳动程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及酒坛的自动扎口设备领域，尤其涉及一种酒坛自动扎口设备的压紧绕丝装置。
背景技术
目前，在酒的酿制过程中，仍沿袭了人工包口的传统工艺。包口工艺的主要操作步骤是：热酒灌坛后，放上传送带，酒坛运输到工人所在位置后，工人手动依次盖上灭过菌的荷叶、桃花纸、泥盖、竹壳等材料，随即再用编织带或竹丝来扎口。扎口动作属于包口工艺的后半部分。整个扎口动作需要熟练的工人一只手按压材料，同时另一只手来进行捆扎完成。即使是熟练的工人，单单是完成扎口这个动作也需要10-13秒，而且扎口质量也无法得到保证。
综上所述，如何使酒坛扎口实现自动化，尤其是其中按压材料动作和缠绕动作的机械自动化，是亟待解决的问题。
发明内容
为克服上述问题，本实用新型提供一种结构紧凑、维护成本低的坛自动扎口设备的压紧绕丝装置。
本实用新型采用的技术方案是：一种酒坛自动扎口设备的压紧绕丝装置，包括支撑机构、以及设置在支撑机构上的绕丝机构和压紧机构，绕丝机构和压紧机构均与控制系统相连；
所述支撑机构包括：支撑板、支撑杆和脚支座，支撑板的底面四个角处分别垂直连接有支撑杆，支撑杆的底端与脚支座连接；支撑板的中心部位还设有用于安装绕丝机构的通孔；
所述绕丝机构包括：第一旋转气缸，第一旋转气缸通过所述通孔安装在支撑板上，第一旋转气缸的输出轴竖直向下伸出，并与呈90 度翻转的T型连接杆的上端固定连接；所述呈90度翻转的T型连接杆的水平端固定连接有竖直设置的侧连接板，侧连接板上竖直设有滑台气缸，滑台气缸上的滑台沿竖直方向移动；滑台气缸的滑台上设有 L型连接板，L型连接板竖边的外侧面与滑台气缸的滑台固定连接， L型连接板横边的底面固定连接有水平设置的第一上连接板；第一上连接板的底面与第一下连接板的顶面连接，第一下连接板的底面设有第二旋转气缸；第二旋转气缸的输出轴竖直向下并与第二上连接板固定连接，第二上连接板的底面与第二下连接板固定连接；第二下连接板的下部具有气爪安装座，气爪安装座内设有用于抓住铁丝的气爪；
滑台气缸带动气爪上下运动，第二旋转气缸带动气爪绕其输出轴做旋转运动，气爪在滑台气缸与第二旋转气缸的配合下抓住铁丝；位于支撑板上的第一旋转气缸带动气爪抓住的铁丝绕其输出轴做旋转运动；所述呈90度翻转的T型连接杆的下端与压紧机构连接；
所述压紧机构包括：浮动接头、压紧气缸连接板、压紧气缸和压紧盖；所述呈90度翻转的T型连接杆的下端与浮动接头的上端连接，浮动接头的下端与压紧气缸连接板连接；压紧气缸连接板的下部具有压紧气缸安装座，压紧气缸安装座内设有压紧气缸，压紧气缸的推杆竖直向下并固定连接有压板，压板的底面设有与酒坛口相配合的压紧盖。
进一步，所述压板与压紧盖之间还设有缓冲弹簧，压板的底面均布有缓冲弹簧，缓冲弹簧的下端固定在压紧盖上。
进一步，所述压紧盖的内表面采用软质材料制成。
本实用新型的有益效果是：本装置同时实现了按压材料动作和缠绕动作的自动化，节省了酒坛扎口时间，降低了工人劳动程度；本装置中浮动接头的设定，不紧保证了绕丝机构和压紧机构运动的互不干涉，同时也使整个装置结构紧凑，维护成本低。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中支撑机构的结构示意图。
图3是本实用新型中绕丝机构的结构示意图。
图4是本实用新型中压紧机构的结构示意图。
图5是本实用新型中呈90度翻转的T形连接杆的结构示意图。
附图标记说明：1、支撑机构；11、支撑板；12、支撑杆；13、脚支座；2、绕丝机构；21、第一旋转气缸；22、T型连接杆；23、侧连接板；24、滑台气缸；25、L型连接板；261、第一上连接板； 262、第一下连接板；27、第二旋转气缸；281、第二上连接板；282、第二下连接板；29、气爪；3、压紧机构；31、浮动接头；32、压紧气缸连接板；33、压紧气缸；34、压紧盖。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步描述，但本实用新型的保护范围并不仅限于此：
参照附图，一种酒坛自动扎口设备的压紧绕丝装置，包括支撑机构1、以及设置在支撑机构1上的绕丝机构2和压紧机构3，绕丝机构2和压紧机构3均与控制系统相连；
所述支撑机构1包括：支撑板11、支撑杆12和脚支座13，支撑板11的底面四个角处分别垂直连接有支撑杆12，支撑杆12的底端与脚支座13连接，使得整个装置达到所需的位置高度，保证了整个支撑机构1的平稳性；支撑板11的中心部位还设有用于安装绕丝机构2的通孔，以便后续机构的安装；
所述绕丝机构2包括：第一旋转气缸21，第一旋转气缸21通过所述通孔安装在支撑板11上，第一旋转气缸21的输出轴竖直向下伸出，并与呈90度翻转的T型连接杆22的上端(即图5所示的A端) 固定连接；所述呈90度翻转的T型连接杆的水平端(即图5中所示的B端)固定连接有竖直设置的侧连接板23，侧连接板23上竖直设有滑台气缸24，滑台气缸24上的滑台沿竖直方向移动；
滑台气缸24的滑台上设有L型连接板25，L型连接板25竖边的外侧面与滑台气缸24的滑台固定连接，L型连接板25横边的底面固定连接有水平设置的第一上连接板261；第一上连接板261的底面与第一下连接板262的顶面连接，第一下连接板262的底面设有第二旋转气缸27；第二旋转气缸27的输出轴竖直向下并与第二上连接板 281固定连接，第二上连接板281的底面与第二下连接板282固定连接；第二下连接板282的下部具有气爪安装座，气爪安装座内设有气爪29；其中第一旋转气缸21带动整个绕丝机构2绕酒坛口转动，滑台气缸24用于控制整个绕丝机构2的绕线高度，第二旋转气缸27用于辅助调节气爪角度，气爪用于抓取铁丝。滑台气缸、第二旋转气缸、气爪安装于一条竖直线上，滑台气缸24带动气爪29上下运动，第二旋转气缸27带动气爪29绕其输出轴做旋转运动，气爪29在滑台气缸24与第二旋转气缸27的配合下抓住铁丝；位于支撑板11上的第一旋转气缸21带动气爪29抓住的铁丝绕其输出轴做旋转运动；所述呈90度翻转的T型连接杆22的下端与压紧机构3连接；
所述压紧机构3包括：浮动接头31、压紧气缸连接板32、压紧气缸33和压紧盖34；所述呈90度翻转的T型连接杆22的下端(即图 5所示的C端)与浮动接头31的上端连接，浮动接头31的下端与压紧气缸连接板32连接，这样保证了第一旋转气缸21带动T型连接杆转动22时，压紧机构3不会随之转动；压紧气缸连接板32的下部具有压紧气缸安装座，压紧气缸安装座内设有压紧气缸33，压紧气缸 33的推杆竖直向下并固定连接有压板，压板的底面均布有缓冲弹簧，缓冲弹簧的下端固定在压紧盖34上，缓冲弹簧减少压紧气缸33推送压紧盖34压紧材料时的缓冲力；压紧盖34的内表面采用软质材料制成，从而二次减少推送压紧时对酒坛的缓冲力。
本装置在工作时，酒坛通过传送带运输到酒坛自动扎口设备的压紧绕丝装置下，此时酒坛口已经盖好了盖上灭过菌的荷叶、桃花纸、泥盖、竹壳等材料，压紧气缸33推动压紧盖34压紧材料，通过滑台气缸24和第二旋转气缸27配合使气爪29抓住铁丝的头端，此时，第一旋转气缸21运行，带动整个绕丝机构沿着酒坛口旋转形成捆绕，最后进行铁丝的旋转打结，完成整个酒坛的扎口工作。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。
Claims (3)
1.一种酒坛自动扎口设备的压紧绕丝装置，其特征在于：包括支撑机构、以及设置在支撑机构上的绕丝机构和压紧机构，绕丝机构和压紧机构均与控制系统相连；
所述支撑机构包括：支撑板、支撑杆和脚支座，支撑板的底面四个角处分别垂直连接有支撑杆，支撑杆的底端与脚支座连接；支撑板的中心部位还设有用于安装绕丝机构的通孔；
所述绕丝机构包括：第一旋转气缸，第一旋转气缸通过所述通孔安装在支撑板上，第一旋转气缸的输出轴竖直向下伸出，并与呈90度翻转的T型连接杆的上端固定连接；所述呈90度翻转的T型连接杆的水平端固定连接有竖直设置的侧连接板，侧连接板上竖直设有滑台气缸，滑台气缸上的滑台沿竖直方向移动；滑台气缸的滑台上设有L型连接板，L型连接板竖边的外侧面与滑台气缸的滑台固定连接，L型连接板横边的底面固定连接有水平设置的第一上连接板；第一上连接板的底面与第一下连接板的顶面连接，第一下连接板的底面设有第二旋转气缸；第二旋转气缸的输出轴竖直向下并与第二上连接板固定连接，第二上连接板的底面与第二下连接板固定连接；第二下连接板的下部具有气爪安装座，气爪安装座内设有用于抓住铁丝的气爪；
滑台气缸带动气爪上下运动，第二旋转气缸带动气爪绕其输出轴做旋转运动，气爪在滑台气缸与第二旋转气缸的配合下抓住铁丝；位于支撑台上的第一旋转气缸带动气爪抓住的铁丝绕其输出轴做旋转运动；所述呈90度翻转的T型连接杆的下端与压紧机构连接；
所述压紧机构包括：浮动接头、压紧气缸连接板、压紧气缸和压紧盖；所述呈90度翻转的T型连接杆的下端与浮动接头的上端连接，浮动接头的下端与压紧气缸连接板连接；压紧气缸连接板的下部具有压紧气缸安装座，压紧气缸安装座内设有压紧气缸，压紧气缸的推杆竖直向下并固定连接有压板，压板的底面设有与酒坛口相配合的压紧盖。
2.如权利要求1所述的一种酒坛自动扎口设备的压紧绕丝装置，其特征在于：所述压板与压紧盖之间还设有缓冲弹簧，压板的底面均布有缓冲弹簧，缓冲弹簧的下端固定在压紧盖上。
3.如权利要求1所述的一种酒坛自动扎口设备的压紧绕丝装置，其特征在于：所述压紧盖的内表面采用软质材料制成。
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Cited By (1)
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2020
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