CN212220616U - 一种药粒自动分装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种药粒自动分装装置，属于制药设备技术领域，其包括一机架、一进药组件、一分药组件、一集药组件、一检测模块以及一控制模块，所述机架包括一机架顶部以及远离所述机架顶部的一机架底部，所述进药组件、所述分药组件、所述集药组件沿靠近所述机架顶部的方向依次设置在所述机架上，所述进药组件实现均匀进药，所述分药组件实现等量分药，所述集药组件用以收集经所述分药组件导入的所述药粒，所述控制模块依据所述检测模块的检测信息完成所述药粒自动分装装置的自动化导料和等量分药的工序，增强了所述药粒自动分装装置的自动化程度、所述药粒分装精确度及分装效率。

Description

一种药粒自动分装装置

技术领域

本实用新型涉及制药设备技术领域，尤其涉及一种药粒自动分装装置。

背景技术

颗粒分装机是一种专门用于散状颗粒分装的机械设备，它结构简单、成本低，因此在医药生产领域应用十分广泛，尤其在中成药生产行业应用更为普遍；但是，传统的药粒分装机在实际使用过程中仍存在一些问题：一方面进料速度慢，且无法保证均匀进料，另一方面，对于药粒的分装的效率依旧低下，自动化程度不高，容易导致分装的精度不准确，因此急需提供一种均匀定量进料、分装效率高、分装准确且操作简单、便于拆卸的自动化程度高的药粒自动分装装置。

实用新型内容

鉴于上述情况，本实用新型主要解决现有技术中药粒自动分装装置分装效率低、分装不准确的问题，提供了一种药粒自动分装装置，通过所述控制模块依据所述检测模块的检测信息完成所述药粒自动分装装置的自动化导料和等量分药的工序，提高了所述药粒自动分装装置的自动化程度。

为达此目的，本实用新型提供的药粒自动分装装置，其包括一机架，其包括一机架顶部以及远离所述机架顶部的一机架底部；一进药组件，其包括一进药斗和一导料管，所述进药斗设置在所述机架顶部，所述导料管设置在所述进药斗背离所述机架顶部的一侧，所述药粒经所述进药斗均匀导入至所述导料管；一分药组件其包括一横梁、一启闭器以及一出药斗，所述横梁靠近所述导料管设置在所述机架上，所述启闭器设置在所述横梁靠近所述导料管的一端，所述出药斗设置在所述启闭器远离所述导料管的一端，所述启闭器包括两个夹块和一电机，所述电机带动所述夹块相互配合夹紧或分离，所述夹块包括一曲面部，所述曲面部设置在所述夹块靠近所述导料管的一端，所述导料管将所述药粒一一导至所述曲面部，所述曲面部用以放置所述药粒或者用以将所述药粒等量导入至所述出药斗；一集药组件，其包括一导向架和预定数量的集药件，所述导向架设置在所述机架底部，所述集药件设置在所述导向架上，用以收集经所述出药斗导入的所述药粒；一检测模块，其包括一压力检测器，所述压力检测器设置在所述曲面部，用以检测一压力信息F；一控制模块，其依据所述压力信息F控制所述电机带动所述夹块夹紧或分离。

优选的，所述横梁包括一卡槽，所述卡槽开设在所述横梁靠近所述导料管的一端，所述启闭器还包括两个导向块，所述导向块相对设置在所述卡槽内，所述夹块可拆卸地安装在所述导向块上，并相对所述导向块滑动，使得所述夹块沿靠近或者远离所述导料管的方向移动，进而使得两所述夹块配合夹紧或分离。

进一步的，所述启闭器还包括一定位插销和预定数量的定位板，所述定位板一端与所述导向块连接，另一端通过所述定位插销与所述夹块活动连接。

进一步的，所述定位板上设有一导向槽，所述夹块设有一定位孔，所述定位插销依次插入所述导向槽、所述定位孔，使得所述夹块相对所述导向块滑动。

进一步的，所述启闭器还包括一摩擦垫片，所述摩擦垫片设置在所述导向块和所述夹块相对滑动处，所述摩擦垫片一方面增加了摩擦力，更加安全可靠，另一方面，减少了零件之间的磨损，减少破坏，节约资源。

优选的，所述控制模块包括一判定单元和一控制单元，所述判定单元获取所述压力信息F并将所述压力信息F与一预设值F1、F2作比较形成一判定信息，所述控制单元依据所述判定信息控制所述电机带动两所述夹块沿远离或者靠近所述导料管的方向移动。

优选的，所述进药组件还包括一旋转盘，所述旋转盘设置在所述进药斗与所述导料管之间，所述药粒经所述进药斗均匀导入至所述旋转盘，所述旋转盘旋转带动所述药粒落入所述导料管，所述旋转盘包括一导料孔和一弧形道，所述导料孔设置在所述旋转盘中部，且与所述导料管连通，所述弧形道围绕所述导料孔设置，用以均匀导送所述药粒至所述导料孔。

优选的，所述检测模块还包括一料位检测器，所述料位检测器设置在所述旋转盘的内壁，用以检测一料位信息H，所述进药斗包括一挡板，所述挡板设置在所述进药斗靠近所述旋转盘的一端，所述控制模块依据所述料位信息H控制所述挡板的开闭，可根据实际需求调整所述挡板的启闭，避免所述旋转盘内所述药粒数量过多的情况发生。

进一步的，所述进药斗还包括预定数量的分隔体，所述分隔体均匀设置在所述进药斗远离所述旋转盘的一端，用以均匀导入所述药粒。

更进一步的，所述进药斗还包括预定数量的凸起，所述凸起均匀设置在所述进药斗的内壁，所述凸起增加了药粒与所述进药斗的内壁之间的摩擦力，使得所述进药斗更均匀地输送至所述旋转盘中，避免所述药粒由于重力作用滑至所述旋转盘，造成所述旋转盘内所述药粒的堆积。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的所述药粒自动分装装置，其包括一机架、一进药组件、一分药组件、一集药组件、一检测模块以及一控制模块，所述进药组件实现了所述药粒的均匀进药，所述分药组件通过所述夹块实现所述药粒的等量分药，所述夹块为可拆卸设置，安装简单、方便更换便于用户操作，所述集药组件用以收集经所述分药组件导入的所述药粒，所述控制模块依据所述检测模块的检测信息完成所述药粒自动分装装置的自动化导料和等量分药的工序，提高了所述药粒自动分装装置的自动化程度、所述药粒分装精确度及分装效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的药粒自动分装装置结构示意图；

图2是本实用新型提供的药粒自动分装装置剖面图；

图3是本实用新型提供的药粒自动分装装置俯视图；

图4是本实用新型提供的药粒自动分装装置所述旋转盘剖面示意图；

图中：1-机架，2-进药斗，21-分隔体，3-旋转盘，31-弧形道，32-导料孔，4-导料管，5-横梁，6-启闭器，61-夹块，611-曲面部，62-导向块，63-摩擦垫片，64-定位板，641-导向槽，65-定位插销，7-出药斗，8-导向架，9-集药件。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

参阅图1，本实施例提供的所述药粒自动分装装置用以将预定数量的优质药粒等量分装，其包括一机架1、一进药组件、一分药组件、一集药组件、一检测模块以及一控制模块，所述机架1包括一机架顶部以及远离所述机架顶部的一机架底部，所述进药组件、所述分药组件、所述集药组件沿靠近所述机架顶部的方向依次设置在所述机架1上，所述进药组件实现均匀进药，所述分药组件实现等量分药，所述集药组件用以收集经所述分药组件导入的所述药粒，所述控制模块依据所述检测模块的检测信息实现所述药粒自动分装装置的自动化导料和等量分药的工序。

参阅图1和图3，所述进药组件包括一进药斗2、一旋转盘3以及一导料管4，所述进药斗2设置在所述机架顶部，所述旋转盘3一端与所述进料斗连接，另一端与所述导料孔32连接，所述药粒经所述进药斗2均匀导入至所述旋转盘3，所述旋转盘3旋转带动所述药粒进入所述导料管4。

参阅图1和图3，所述进药斗2包括一挡板、预定数量的分隔体21以及预定数量的凸起，所述挡板设置在所述进药斗2靠近所述旋转盘3的一端，可根据实际需求调整所述挡板的启闭，避免所述旋转盘3内所述药粒数量过多的情况发生；所述分隔体21均匀设置在所述进药斗2远离所述旋转盘3的一端，形成了预定数量的通孔，本实施例提供的所述分隔体21为分隔柱或者分隔板，其数量为8个，所述通孔的数量为8个，所述药粒可同时从所述通孔内倒入，可以使得均匀导入所述旋转盘3的所述药粒周向分布，避免堆积，所述凸起均匀设置在所述进药斗2的内壁，所述凸起增加了药粒与所述进药斗2的内壁之间的摩擦力，使得所述进药斗2更均匀地输送至所述旋转盘3中，避免所述药粒由于重力作用滑至所述旋转盘3，造成所述旋转盘3内所述药粒的堆积。

参阅图1、图2以及图4所述旋转盘3包括一导料孔32和一弧形道31，所述导料孔32设置在所述旋转盘3中部，且与所述导料管4连通，所述弧形道31围绕所述导料孔32设置，用以均匀导送所述药粒至所述导料孔32。所述弧形道31用以放置所述药粒，当所述药粒从所述进药斗2导入至所述旋转盘3时，所述药粒落入所述弧形道31的最外围，同时，所述旋转盘3转动，带动所述药粒在所述弧形道31内运动至所述导料孔32处，这一操作，使得所述药粒更加均匀的分散开来，所述导料孔32的设计，使得所述药粒能在所述导料孔32处一一导出至所述分药组件。

参阅图1和图2，所述分药组件其包括一横梁5、一启闭器6以及一出药斗7，所述横梁5靠近所述导料管4设置在所述机架1上，所述启闭器6设置在所述横梁5靠近所述导料管4的一端，所述出药斗7设置在所述启闭器6远离所述导料管4的一端。

参阅图1和图2，所述横梁5包括一卡槽和一传送孔，所述卡槽开设在所述横梁5靠近所述导料管4的一端，所述传送孔设置在所述横梁5远离所述进药组件的一端，其与所述出药斗7连通，所述启闭器6设置在所述卡槽内，其包括两个夹块61、两个导向块62、一摩擦垫片63、一定位板64、一定位插销62以及一电机。所述导向块62相对设置在所述卡槽内，所述夹块61可拆卸地安装在所述导向块62上，并相对所述导向块62滑动，所述摩擦垫片63设置在所述导向块62和所述夹块61相对滑动处，所述定位板64一端与所述导向块62连接，另一端通过所述定位插销62与所述夹块61活动连接，所述电机与所述夹块61连接，所述电机带动所述夹块61相对所述导向块62滑动，使其沿靠近或者远离所述导料管4的方向移动，进而使得两所述夹块61配合夹紧或分离，所述夹块61包括一曲面部611，所述曲面部611设置在所述夹块61靠近所述导料管4的一端，所述导料管4将所述药粒一一导至所述曲面部611，所述曲面部611用以放置所述药粒或者用以将所述药粒等量导入至所述出药斗7，当所述夹块61夹紧时，所述凸面部放置有所述药粒，当所述夹块61分离时，所述药粒从所述凸面部滑下，并经过所述传送孔等量导入至所述出药斗7；进一步的，所述定位板64上设有一导向槽641，所述夹块61设有一定位孔，所述定位插销62依次插入所述导向槽641、所述定位孔，使得所述夹块61相对所述导向块62滑动；所述启闭器6通过设置所述摩擦垫片63一方面增加了摩擦力，更加安全可靠，另一方面，减少了零件之间的磨损，减少破坏，节约资源，同时所述夹块61为可拆卸设置，安装简单、方便更换。

参阅图1，所述集药组件包括一导向架8和预定数量的集药件9，所述导向架8设置在所述机架底部，所述集药件9依次设置在所述导向架8上，在设置在所述导向架8上的一皮带的传动下，依次收集经所述出药斗7导入的所述药粒，所述集药件9可为一药瓶。

参阅图1，所述检测模块包括一压力检测器和一料位检测器，所述压力检测器设置在所述曲面部611，用以检测一压力信息F，所述压力检测器检测的所述压力信息F为所述药粒在所述曲面部611的压力信息，所述料位检测器设置在所述旋转盘3的内壁，用以检测一料位信息H，所述料位检测器检测的所述料位信息H即为所述药粒在所述旋转盘3的内壁所堆积的高度信息。

参阅图1，所述控制模块包括一判定单元和一控制单元，所述判定单元获取所述压力信息F并将所述压力信息F与一预设值F1、F2作比较并形成一判定信息，当F1≤F≤F2时，所述控制单元控制所述电机带动两所述夹块61沿远离所述导料管4的方向移动，使得两所述夹块61分离，当F≤F1时，所述控制单元控制所述电机带动两所述夹块61沿靠近所述导料管4的方向移动，使得两所述夹块61夹紧；所述判定单元获取所述料位信息H并将所述料位信息H与一预设值H1作比较并形成一判定信息，当H≥H1时，所述控制单元控制所述挡板的开启，使得所述药粒不得进入所述旋转盘3，当H≤H1时，所述控制单元控制所述挡板保持关闭的状态，所述药粒可以进入所述旋转盘3。

参阅图1和图2，本实施例提供的所述药粒自动分装装置的工作原理为：

当所述药粒还未进入所述药粒自动分装装时，所述料位信息H为0，其小于所述预设值H1，所述控制单元控制所述挡板保持关闭的状态，同时，所述夹块61的所述曲面部611上的所述药粒的数量为0，即所述压力信息F小于所述预设值F1，所述控制单元控制所述电机带动两所述夹块61夹紧；所述药粒经所述进药斗2导入至所述旋转盘3，所述旋转盘3旋转带动所述药粒时，此时，若所述控制模块依据所述料位检测器的检测信息判定所述旋转盘3内壁的所述料位信息H大于预设值H1时，所述控制单元控制所述挡板的开启，或者判定所述旋转盘3内壁的所述料位信息H小于预设值H1时，所述控制单元控制所述挡板的关闭；所述旋转盘3的旋转使得所述药粒能一一落入所述导料管4，所述导料管4将所述药粒一一导至所述曲面部611，此时，若所述控制模块依据所述压力检测器的检测信息判定所述曲面部611的所述压力信息F满足F1≤F≤F2时，所述控制单元控制所述电机带动两所述夹块61沿远离所述导料管4的方向移动，使得两所述夹块61分离，从而所述药粒从所述凸面部滑下，并经过所述传送孔等量导入至所述出药斗7，并传递至所述集药件9；此时，所述控制模块依据所述压力检测器的检测信息判定所述曲面部611的所述压力信息F满足F≤F1，所述控制单元又控制所述电机带动两所述夹块61沿靠近所述导料管4的方向移动，使得两所述夹块61夹紧，进行下一步的所述曲面部611盛放所述药粒的操作，以此两所述夹块61循环夹紧和分离，完成等量分药、送药至所述集药组件的操作。

本实用新型提供的所述药粒自动分装装置，其包括一机架1、一进药组件、一分药组件、一集药组件、一检测模块以及一控制模块，所述进药组件实现了所述药粒的均匀进药，所述分药组件通过所述夹块61实现所述药粒的等量分药，所述夹块61为可拆卸设置，安装简单、方便更换便于用户操作，所述集药组件用以收集经所述分药组件导入的所述药粒，所述控制模块依据所述检测模块的检测信息完成所述药粒自动分装装置的自动化导料和等量分药的工序，提高了所述药粒自动分装装置的自动化程度、所述药粒分装精确度及分装效率。

以上描述仅为本实用新型具体的实施方案，但是本领域的技术人员应当理解，这里只是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书所限定的。因此就本实用新型申请专利范围所作的同等变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种药粒自动分装装置，用以将预定数量的药粒等量分装，其特征在于，其包括：

一机架，其包括一机架顶部以及远离所述机架顶部的一机架底部；

一进药组件，其包括一进药斗和一导料管，所述进药斗设置在所述机架顶部，所述导料管设置在所述进药斗背离所述机架顶部的一侧，所述药粒经所述进药斗均匀导入至所述导料管；

一分药组件其包括一横梁、一启闭器以及一出药斗，所述横梁靠近所述导料管设置在所述机架上，所述启闭器设置在所述横梁靠近所述导料管的一端，所述出药斗设置在所述启闭器远离所述导料管的一端，所述启闭器包括两个夹块和一电机，所述电机带动所述夹块相互配合夹紧或分离，所述夹块包括一曲面部，所述曲面部设置在所述夹块靠近所述导料管的一端，所述导料管将所述药粒一一导至所述曲面部，所述曲面部用以放置所述药粒或者用以将所述药粒等量导入至所述出药斗；

一集药组件，其包括一导向架和预定数量的集药件，所述导向架设置在所述机架底部，所述集药件设置在所述导向架上，用以收集经所述出药斗导入的所述药粒；

一检测模块，其包括一压力检测器，所述压力检测器设置在所述曲面部，用以检测一压力信息F；

一控制模块，其依据所述压力检测器的所述压力信息F控制所述电机带动所述夹块运动。

2.根据权利要求1所述的药粒自动分装装置，其特征在于，所述横梁包括一卡槽，所述卡槽开设在所述横梁靠近所述导料管的一端，所述启闭器还包括两个导向块，所述导向块相对设置在所述卡槽内，所述夹块可拆卸地安装在所述导向块上，并相对所述导向块滑动，使得所述夹块沿靠近或者远离所述导料管的方向移动，进而使得两所述夹块配合夹紧或分离。

3.根据权利要求2所述的药粒自动分装装置，其特征在于，所述启闭器还包括一定位插销和预定数量的定位板，所述定位板一端与所述导向块连接，另一端通过所述定位插销与所述夹块活动连接。

4.根据权利要求3所述的药粒自动分装装置，其特征在于，所述定位板上设有一导向槽，所述夹块设有一定位孔，所述定位插销依次插入所述导向槽、所述定位孔，使得所述夹块相对所述导向块滑动。

5.根据权利要求2所述的药粒自动分装装置，其特征在于，所述启闭器还包括一摩擦垫片，所述摩擦垫片设置在所述导向块和所述夹块相对滑动处。

6.根据权利要求1所述的药粒自动分装装置，其特征在于，所述进药组件还包括一旋转盘，所述旋转盘设置在所述进药斗与所述导料管之间，所述药粒经所述进药斗均匀导入至所述旋转盘，所述旋转盘旋转带动所述药粒落入所述导料管，所述旋转盘包括一导料孔和一弧形道，所述导料孔设置在所述旋转盘中部，且与所述导料管连通，所述弧形道围绕所述导料孔设置，用以均匀导送所述药粒至所述导料孔。

7.根据权利要求6所述的药粒自动分装装置，其特征在于，所述检测模块还包括一料位检测器，所述料位检测器设置在所述旋转盘的内壁，用以检测一料位信息H，所述进药斗包括一挡板，所述挡板设置在所述进药斗靠近所述旋转盘的一端，所述控制模块依据所述料位信息H控制所述挡板的开闭。

8.根据权利要求6所述的药粒自动分装装置，其特征在于，所述进药斗还包括预定数量的分隔体，所述分隔体均匀设置在所述进药斗远离所述旋转盘的一端，用以均匀导入所述药粒。

9.根据权利要求7所述的药粒自动分装装置，其特征在于，所述进药斗还包括预定数量的凸起，所述凸起均匀设置在所述进药斗的内壁。

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