CN212211961U - 一种割草机的方向盘可翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种割草机的方向盘可翻转机构，包括割草机，方向盘，所述割草机上设置有铰座，所述方向盘通过一悬臂机构连接在所述铰座上，所述悬臂机构包括连接在所述方向盘上的第一悬臂段和铰接在所述铰座上的第二悬臂段，所述第一悬臂段和第二悬臂段通过控制盒相连接，所述第一悬臂段与所述控制盒转动连接并以两者连接处的悬臂轴心线为旋转轴线，所述第二悬臂段与所述铰座转动连接并以所述铰座的连接孔的中心线为旋转轴线。
Description
技术领域
本实用新型涉及园林设备技术领域，尤其是涉及一种割草机的方向盘可翻转机构。
背景技术
现有的割草机主要有手推式割草机和坐骑式割草机。其中，坐骑式割草机由于驾驶方便、乘坐舒适而受到广大消费者欢迎。目前，市面上采用方向盘控制转向的坐骑式割草机，其方向盘都是固定安装在割草机上，空间比较紧凑，局限性大，操作者上下割草机存在不便，不能适用于各种体型的操作者方便使用；而且方向盘不能调节导致操作者不能得到一个最为舒服的驾驶姿势，长时间操作更易产生疲劳感。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种割草机的方向盘可翻转机构，结构简单，使用方便，使方向盘能够向侧边翻转并能调节方向盘与操作者之间的距离，从而有效解决上述技术问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种割草机的方向盘可翻转机构，包括割草机，方向盘，所述割草机上设置有铰座，所述方向盘通过一悬臂机构连接在所述铰座上，所述悬臂机构包括连接在所述方向盘上的第一悬臂段和铰接在所述铰座上的第二悬臂段，所述第一悬臂段和第二悬臂段通过控制盒相连接，所述第一悬臂段与所述控制盒转动连接并以两者连接处的悬臂轴心线为旋转轴线，所述第二悬臂段与所述铰座转动连接并以所述铰座的连接孔的中心线为旋转轴线。
上述技术方案中，优选的，所述第一悬臂段为L型。
上述技术方案中，优选的，所述第一悬臂段与所述控制盒连接的一端设置有限位块，所述控制盒内设置有限位槽，所述限位块在所述限位槽内活动。
上述技术方案中，优选的，所述第二悬臂段与所述铰座通过一锁紧螺栓转动连接，所述锁紧螺栓穿过所述第二悬臂段螺纹连接在所述铰座上，所述锁紧螺栓上设置有旋钮，可以通过旋转所述旋钮来固定所述第二悬臂段与所述铰座的相对位置。
上述技术方案中，优选的，所述第一悬臂段与所述控制盒的转动范围为90°-100°。
上述技术方案中，优选的，所述第二悬臂段连接在所述铰座上的转动范围为90°。
本实用新型的有益效果是：一、可以方便操作者（尤其是体重较大者）从前方或侧方上下割草机，避免了固定式方向盘机构导致的上下不方便；二、可以适应不同身高的操作者的需求，操作者可以很方便地调整身体与方向盘的距离，将方向盘调整到最舒适的操作位置，从而减少因操作位置不舒适产生的疲劳。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的割草机整体结构示意图。
图2是本实用新型的割草机的方向盘翻转折叠状态的结构示意图。
图3是本实用新型的方向盘与悬臂机构的结构示意图。
图4是本实用新型的第一悬臂段与控制盒的转动连接示意。
图5是本实用新型的第二悬臂段与铰座的转动连接示意图。
图6是本实用新型的霍尔传感机构结构示意图。
图7是本实用新型的转向齿轮与转向齿盘的连接关系示意图。
图8是本实用新型的霍尔传感机构另一角度机构示意图。
图中，1.割草机，2.前轮，3.方向盘，4.霍尔传感机构，5.支架，6.转向轴，7.转向齿轮，8.转向齿盘，9.霍尔传感器，10.转轴，11.磁钢，12.悬臂机构，121.第一悬臂段，122.第二悬臂段，13.壳体，14.扭簧，15.控制盒，16.铰座，17.限位块，18.限位槽，19.锁紧螺栓，20.旋钮，21.第一回位板，22.第二回位板。
具体实施方式
参照图1-5所示，一种割草机的方向盘可翻转机构，包括割草机1和方向盘3，所述割草机1上设置有铰座16，所述方向盘3通过所述悬臂机构12连接在所述铰座16上，所述悬臂机构12包括连接在所述方向盘3上的第一悬臂段121和铰接在所述铰座16上的第二悬臂段122，所述第一悬臂段121和第二悬臂段122通过控制盒15相连接，所述第一悬臂段121与所述控制盒15转动连接并以两者连接处的悬臂轴心线为旋转轴线，所述第二悬臂段122与所述铰座16转动连接并以所述铰座16的连接孔的中心线为旋转轴线。
其中，所述第一悬臂段121为L型，所述第一悬臂段121与所述控制盒15连接的一端设置有限位块17，所述控制盒15内设置有限位槽18，所述限位块17在所述限位槽18内活动；所述第二悬臂段122与所述铰座通过一锁紧螺栓19转动连接，所述锁紧螺栓19穿过所述第二悬臂段122螺纹连接在所述铰座16上，所述锁紧螺栓19上设置有旋钮20，可以通过旋转所述旋钮20来固定所述第二悬臂段122与所述铰座16的相对位置。所述第一悬臂段121与所述控制盒15的转动范围为90°-100°，所述第二悬臂段122连接在所述铰座16上的转动范围为90°。这个机构的设置，具备以下优点：一、可以方便操作者（尤其是体重较大者）从前方或侧方上下割草机，避免了固定式方向盘机构导致的上下不方便；二、可以适应不同身高的操作者的需求，操作者可以很方便地调整身体与方向盘的距离，将方向盘调整到最舒适的操作位置，从而减少因操作位置不舒适产生的疲劳。
与传统的方向盘转动控制不同，本实用新型的方向盘转动控制通过一新型的方向控制机构得以实现，具体原理如下：包括用于控制左后轮的第一驱动电机（图中未示出）；用于控制右后轮的第二驱动电机（图中未示出）；万向安装在割草机1前部的两个前轮2，还包括方向盘3；与所述方向盘3相连接的霍尔传感机构4；安装在割草机上1的主机控制器（图中未示出），通过所述方向盘3的转动状态来促使所述霍尔传感机构4传输不同状态的信号至所述主机控制器，所述主机控制器进而控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的转速，使所述第一驱动电机和第二驱动电机之间形成转速差，从而控制割草机实现转向。
具体的是，所述霍尔传感机构4包括支架5、转向轴6、转向齿轮7、转向齿盘8、霍尔传感器9，所述转向齿盘8通过转轴10转动连接在所述支架5上，所述转向轴6转动连接在所述支架5上，所述转向轴6上的所述转向齿轮7与所述转向齿盘8相啮合，所述霍尔传感器9固定安装在所述支架5上，所述转向齿盘8靠近所述霍尔传感器9的一侧上固定安装有磁钢11，所述方向盘3固定连接在所述转向轴6上并通过所述转向轴6带动所述转向齿盘8转动，从而使所述霍尔传感器9与所述磁钢11产生相对位移，所述霍尔传感器9产生线性的电压信号传递到所述主机控制器上。
其中，所述转向齿盘8的转动范围为0-64°，所述转向齿轮7与所述转向齿盘8的齿比为1:10。方向盘3左右分别转动320°，转向齿盘8相应地左右分别转动32°。由于转向齿轮7和转向齿盘8的传动比为1:10，方向盘3在320°的转动变化中，手感力矩变化不会太明显，从而使转向更加轻松。
所述霍尔传感机构4的工作过程：所述方向盘3初始状态向左转动时，所述霍尔传感器9的输出电压为从2.4V至0.8V线性降低，所述方向盘3初始状态向右转动时，所述霍尔传感器9的输出电压为从2.4V至4.8V线性增加。所述霍尔传感器9的输出电压从2.4V至0.8V线性降低时，所述主机控制器控制所述第一驱动电机的转动线性降低直至为零，所述霍尔传感器9的输出电压从0.8至2.4V线性增加时，所述主机控制器控制所述第一驱动电机的转动线性增加直至与第二驱动电机转速一致；所述霍尔传感器9的输出电压从2.4V-4.8V线性增加时，所述主机控制器控制所述第二驱动电机的转动线性降低直至为零，所述霍尔传感器9的输出电压从4.8V-2.4V线性降低时，所述主机控制器控制所述第二驱动电机的转动线性增加直至与所述第一驱动电机转速一致。
参照图8所示，进一步地，所述转向齿盘8的转轴10上套设有扭簧14，所述扭簧14用于驱动所述转向齿盘8恢复至初始状态，从而驱动所述方向盘3在不操控时自动回位，保证割草机1直线行驶。具体的是，转向齿盘8的一侧上固定有第一回位板21，与转向齿盘8那一侧相对的支架5内壁上固定有第二回位板22，所述扭簧14的两个端部分别卡扣在第一回位板21和第二回位板22上，当方向盘3转向时，转向轴6带动转向齿盘8转动，使所述第一回位板21和第二回位板22之间发生相对位移，当松开方向盘3后，扭簧14驱动第一回位板21和第二回位板22恢复至初始状态，从而驱动转向齿盘8回位至初始状态。
参照图3所示，所述割草机1还包括用于连接所述方向盘3和所述割草机1的悬臂机构12，所述支架5外部设置有壳体13，所述壳体与13所述支架5固定在一起，所述壳体13安装在所述悬臂机构12上。
以上所述，只是本实用新型的一个实施例，并非对本实用新型作出任何形式上的限制，在不脱离本实用新型的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种割草机的方向盘可翻转机构，包括割草机，方向盘，其特征在于：所述割草机上设置有铰座，所述方向盘通过一悬臂机构连接在所述铰座上，所述悬臂机构包括连接在所述方向盘上的第一悬臂段和铰接在所述铰座上的第二悬臂段，所述第一悬臂段和第二悬臂段通过控制盒相连接，所述第一悬臂段与所述控制盒转动连接并以两者连接处的悬臂轴心线为旋转轴线，所述第二悬臂段与所述铰座转动连接并以所述铰座的连接孔的中心线为旋转轴线。
2.根据权利要求1所述的割草机的方向盘可翻转机构，其特征在于：所述第一悬臂段为L型。
3.根据权利要求1所述的割草机的方向盘可翻转机构，其特征在于：所述第一悬臂段与所述控制盒连接的一端设置有限位块，所述控制盒内设置有限位槽，所述限位块在所述限位槽内活动。
4.根据权利要求1所述的割草机的方向盘可翻转机构，其特征在于：所述第二悬臂段与所述铰座通过一锁紧螺栓转动连接，所述锁紧螺栓穿过所述第二悬臂段螺纹连接在所述铰座上，所述锁紧螺栓上设置有旋钮，可以通过旋转所述旋钮来固定所述第二悬臂段与所述铰座的相对位置。
5.根据权利要求1或3所述的割草机的方向盘可翻转机构，其特征在于：所述第一悬臂段与所述控制盒的转动范围为90°-100°。
6.根据权利要求1或4所述的割草机的方向盘可翻转机构，其特征在于：所述第二悬臂段连接在所述铰座上的转动范围为90°。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020388334.1U CN212211961U (zh) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | 一种割草机的方向盘可翻转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020388334.1U CN212211961U (zh) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | 一种割草机的方向盘可翻转机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212211961U true CN212211961U (zh) | 2020-12-25 |
Family
ID=73903233
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202020388334.1U Active CN212211961U (zh) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | 一种割草机的方向盘可翻转机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212211961U (zh) |
-
2020
- 2020-03-25 CN CN202020388334.1U patent/CN212211961U/zh active Active
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