CN212210732U - 一种电机输出的恒定扭矩机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电机输出的恒定扭矩机构，属于电机技术领域。它解决了现有电机输出扭矩不稳定等技术问题。本恒定扭矩机构包括呈筒状的壳体，壳体的内壁具有环形挡沿，壳体的一端插设有与电机驱动轴固连的输入轴，壳体的另一端插设有输出轴；输出轴的内端开设有安装孔，输入轴的内端插设在安装孔内，输出轴靠近外端的外周面上具有与环形挡沿的一侧相抵靠的环形凸缘，环形挡沿的另一侧依次设有静摩擦片一、动摩擦片和静摩擦片二；动摩擦片套设在输出轴上的且两者周向限位连接，静摩擦片一和静摩擦片二均与壳体周向限位连接。本实用新型中的恒定扭矩机构工作噪音小，输出转矩恒定。

Description

一种电机输出的恒定扭矩机构

技术领域

本实用新型属于驱动装置技术领域，涉及一种电机输出的恒定扭矩机构。

背景技术

电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置；电机内设有电机转子和电机定子，电机转子与电机定子通过电磁感应输出扭矩，从而驱动各种工作机械的传动轴转动，电机输出的扭矩与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系，有时候需要恒定扭矩输出来满足工作要求。

我国专利(公告号：CN203254955U；公告日：2013-10-30)公开了一种行星齿轮无级变速混合动力系统，包括输出轴、电机、行星齿轮、太阳轮、行星轮、齿圈、行星架和发动机，发动机和齿圈固联，电机与太阳轮固联，输出轴与行星架固联，动力由发动机和电机分别通过齿圈和太阳轮输入，由输出轴输出，最终驱动车轮。

上述专利文献公开的混合动力系统虽然能够输出恒定扭矩，但是其整体结构复杂，制造成本高，而且噪声大。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种电机输出的恒定扭矩机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何实现电机恒定扭矩输出并减少噪声。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种电机输出的恒定扭矩机构，包括呈筒状的壳体，其特征在于，所述壳体的内壁具有环形挡沿，所述壳体的一端插设有与电机驱动轴固连的输入轴，所述壳体的另一端插设有输出轴；所述输出轴的内端开设有安装孔，所述输入轴的内端插设在所述安装孔内，所述输出轴靠近外端的外周面上具有与所述环形挡沿的一侧相抵靠的环形凸缘，所述环形挡沿的另一侧依次设有静摩擦片一、动摩擦片和静摩擦片二；所述动摩擦片套设在所述输出轴上的且两者周向限位连接，所述静摩擦片一和静摩擦片二均与所述壳体周向限位连接。

其工作原理如下：本技术方案中以朝向壳体内部的方向为内侧或内端，相反的方向为外侧或外端。输入轴带动输出轴转动，输出轴带动动摩擦片转动，动摩擦片与静摩擦片一与静摩擦片二之间形成摩擦，借助动摩擦片与静摩擦片一以及静摩擦片二之间的摩擦调整输出轴的扭矩输出，实现恒定转矩输出，其工作噪音小，输出转矩恒定。

在上述的电机输出的恒定扭矩机构中，所述安装孔的内壁呈由端面向内直径逐渐减小的锥形面，所述输入轴插入在所述安装孔的一端呈与所述安装孔形状相匹配的圆锥形；所述输入轴靠近内端的外周面上设有环形凸起，所述环形凸起的侧面与所述输出轴的端面相抵靠。这样便于输入轴和输出轴两者的安装和拆卸。

在上述的电机输出的恒定扭矩机构中，所述安装孔的底部具有连通至所述输出轴外端端面的通孔，所述输入轴的内端具有与所述通孔相对应的螺钉孔。这样用于在通孔和螺钉孔内插接连接螺钉，从而稳固连接输入轴和输出轴，防止两者相脱离，保证扭矩输出的稳定可靠性。

在上述的电机输出的恒定扭矩机构中，所述输出轴的内端套设有盖板，所述盖板包括挡板和位于挡板外周面的环形圈，所述环形圈的外周面通过螺纹连接在所述壳体的内壁上；所述输出轴的内端穿过所述挡板的中部，所述静摩擦片二与所述挡板之间设有定位套筒，所述定位套筒套设在所述输出轴上。

在上述的电机输出的恒定扭矩机构中，所述环形挡沿的侧面与所述壳体的内壁之间设有若干个加强筋一，所述盖板上环形圈的内壁与所述挡板的外侧面之间具有若干个加强筋二。这样能够增强环形挡沿和盖板的支撑强度。

在上述的电机输出的恒定扭矩机构中，所述壳体的内壁上开设有若干个沿其轴向的限位槽一，所述限位槽一沿其周向均匀间隔分布，所述静摩擦片一和静摩擦片二的外周面上均具有嵌设在所述限位槽一内的卡凸起一；所述输出轴上设有若干沿其轴向的限位槽二，所述限位槽二沿其周向均匀间隔分布，所述动摩擦片的内壁上具有嵌设在所述限位槽二内的卡凸起二。环形挡沿和挡板之间依次夹持有静摩擦片一、动摩擦片、静摩擦片二和定位套筒，动摩擦片能够随着输出轴转动，静摩擦片一和静摩擦片二与动摩擦片的两侧面之间形成摩擦，通过该摩擦力调节输出轴的输出扭矩。

在上述的电机输出的恒定扭矩机构中，所述动摩擦片由聚四氟乙烯复合材料制成。其摩擦所产生的噪音较小，耐磨损。

与现有技术相比，本实用新型中借助动摩擦片与静摩擦片一以及静摩擦片二之间的摩擦调整输出轴的扭矩输出，实现恒定转矩输出，其工作噪音小，输出转矩恒定，稳定可靠。

附图说明

图1是本恒定扭矩机构的立体结构示意图。

图2是本恒定扭矩机构的剖视结构示意图。

图3是本恒定扭矩机构的爆炸结构示意图。

图中，1、壳体；11、环形挡沿；12、限位槽一；2、输入轴；21、环形凸起；22、螺钉孔；3、输出轴；31、安装孔；32、环形凸缘；33、通孔；34、限位槽二；4、静摩擦片一；41、卡凸起一；5、动摩擦片；51、卡凸起二；6、静摩擦片二；7、盖板；71、环形圈；72、挡板；8、定位套筒；9、加强筋一；10、加强筋二。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图3所示，本实施例中的恒定扭矩机构包括呈筒状的壳体1，壳体1的内壁具有环形挡沿11，壳体1的一端插设有与电机驱动轴固连的输入轴2，壳体1的另一端插设有输出轴3；输出轴3的内端开设有安装孔31，输入轴2的内端插设在安装孔31内，输出轴3靠近外端的外周面上具有与环形挡沿11的一侧相抵靠的环形凸缘32，环形挡沿11的另一侧依次设有静摩擦片一4、动摩擦片5和静摩擦片二6；动摩擦片5套设在输出轴3上的且两者周向限位连接，静摩擦片一4和静摩擦片二6均与壳体1周向限位连接。具体来说，壳体1的内壁上开设有若干个沿其轴向的限位槽一12，限位槽一12沿其周向均匀间隔分布，静摩擦片一4和静摩擦片二6的外周面上均具有嵌设在限位槽一12内的卡凸起一41；输出轴3上设有若干沿其轴向的限位槽二34，限位槽二34沿其周向均匀间隔分布，动摩擦片5的内壁上具有嵌设在限位槽二34内的卡凸起二51。进一步的，输出轴3的内端套设有盖板7，盖板7包括挡板72和位于挡板72外周面的环形圈71，环形圈71的外周面通过螺纹连接在壳体1的内壁上；输出轴3的内端穿过挡板72的中部，静摩擦片二6与挡板72之间设有定位套筒8，定位套筒8套设在输出轴3上；环形挡沿11的侧面与壳体1的内壁之间设有若干个加强筋一9，盖板7上环形圈71的内壁与挡板72的外侧面之间具有若干个加强筋二10。

本实施例中以朝向壳体1内部的方向为内侧或内端，相反的方向为外侧或外端。输入轴2带动输出轴3转动，输出轴3带动动摩擦片5转动，动摩擦片5与静摩擦片一4与静摩擦片二6之间形成摩擦，借助动摩擦片5与静摩擦片一4以及静摩擦片二6之间的摩擦调整输出轴3的扭矩输出，实现恒定转矩输出，其工作噪音小，输出转矩恒定。

如图2所示，本实施例中安装孔31的内壁呈由端面向内直径逐渐减小的锥形面，输入轴2插入在安装孔31的一端呈与安装孔31形状相匹配的圆锥形；输入轴2靠近内端的外周面上设有环形凸起21，环形凸起21的侧面与输出轴3的端面相抵靠；安装孔31的底部具有连通至输出轴3外端端面的通孔33，输入轴2的内端具有与通孔33相对应的螺钉孔22，在通孔33和螺钉孔22内插接连接螺钉，从而稳固连接输入轴2和输出轴3，防止两者相脱离，保证扭矩输出的稳定可靠性。

作为优选，本实施例中动摩擦片5由聚四氟乙烯复合材料制成，其摩擦所产生的噪音较小，耐磨损。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种电机输出的恒定扭矩机构，包括呈筒状的壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的内壁具有环形挡沿(11)，所述壳体(1)的一端插设有与电机驱动轴固连的输入轴(2)，所述壳体(1)的另一端插设有输出轴(3)；所述输出轴(3)的内端开设有安装孔(31)，所述输入轴(2)的内端插设在所述安装孔(31)内，所述输出轴(3)靠近外端的外周面上具有与所述环形挡沿(11)的一侧相抵靠的环形凸缘(32)，所述环形挡沿(11)的另一侧依次设有静摩擦片一(4)、动摩擦片(5)和静摩擦片二(6)；所述动摩擦片(5)套设在所述输出轴(3)上的且两者周向限位连接，所述静摩擦片一(4)和静摩擦片二(6)均与所述壳体(1)周向限位连接。

2.根据权利要求1所述的电机输出的恒定扭矩机构，其特征在于，所述安装孔(31)的内壁呈由端面向内直径逐渐减小的锥形面，所述输入轴(2)插入在所述安装孔(31)的一端呈与所述安装孔(31)形状相匹配的圆锥形；所述输入轴(2)靠近内端的外周面上设有环形凸起(21)，所述环形凸起(21)的侧面与所述输出轴(3)的端面相抵靠。

3.根据权利要求2所述的电机输出的恒定扭矩机构，其特征在于，所述安装孔(31)的底部具有连通至所述输出轴(3)外端端面的通孔(33)，所述输入轴(2)的内端具有与所述通孔(33)相对应的螺钉孔(22)。

4.根据权利要求1或2或3所述的电机输出的恒定扭矩机构，其特征在于，所述输出轴(3)的内端套设有盖板(7)，所述盖板(7)包括挡板(72)和位于挡板(72)外周面的环形圈(71)，所述环形圈(71)的外周面通过螺纹连接在所述壳体(1)的内壁上；所述输出轴(3)的内端穿过所述挡板(72)的中部，所述静摩擦片二(6)与所述挡板(72)之间设有定位套筒(8)，所述定位套筒(8)套设在所述输出轴(3)上。

5.根据权利要求4所述的电机输出的恒定扭矩机构，其特征在于，所述环形挡沿(11)的侧面与所述壳体(1)的内壁之间设有若干个加强筋一(9)，所述盖板(7)上环形圈(71)的内壁与所述挡板(72)的外侧面之间具有若干个加强筋二(10)。

6.根据权利要求4所述的电机输出的恒定扭矩机构，其特征在于，所述壳体(1)的内壁上开设有若干个沿其轴向的限位槽一(12)，所述限位槽一(12)沿其周向均匀间隔分布，所述静摩擦片一(4)和静摩擦片二(6)的外周面上均具有嵌设在所述限位槽一(12)内的卡凸起一(41)；所述输出轴(3)上设有若干沿其轴向的限位槽二(34)，所述限位槽二(34)沿其周向均匀间隔分布，所述动摩擦片(5)的内壁上具有嵌设在所述限位槽二(34)内的卡凸起二(51)。

7.根据权利要求1或2或3所述的电机输出的恒定扭矩机构，其特征在于，所述动摩擦片(5)由聚四氟乙烯复合材料制成。

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