CN212207582U - 一种基于无线通信的多路pcba在线自动检验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于无线通信的多路PCBA在线自动检验装置，属于自动检验装置，包括一个控制中心和16个PCBA测试子模块；USB转串口模块、报警单元、离线下载器模块和每个1‑8多路模拟开关均与MCU控制器连接，每个1‑8多路模拟开关均与离线下载器模块和PCBA测试子模块连接；PCBA测试子模块的每个副MCU控制器分别通过一条单总线与主MCU控制器连接，LED指示灯、无线通信模块和PCBA测试金手指插座均与副MCU控制器连接；无线通信模块与PCBA测试金手指插座连接，PCBA测试金手指插座与控制中心连接。与传统方式相比，对于版型较小的PCBA的检测效率大大提高，消除了人工判断的主观性。

Description

一种基于无线通信的多路PCBA在线自动检验装置

技术领域

本实用新型属于自动检验装置领域，涉及一种基于无线通信的多路PCBA在线自动检验装置。

背景技术

在电子产品批量生产过程中，要确保产品的整体性能可靠，需要对组成产品的各个关键零部件的性能进行检验。只有组成产品的所有零部件的质量均可靠的前提下，整个完整的产品质量才能更可靠。而每个电子产品与其他产品不同的就是核心的电路板(以下简称：PCBA)。PCBA上包含了很多元器件以及需要烧录程序的MCU控制器、CPU等核心器件，除了要保证采购的这些元器件本身质量可靠外，还要确保这些元器件在SMT车间贴片后的可靠性。但是由于车间采用自动化的贴片机进行贴片后，总存在一些贴片不良的情况，如虚焊、短路、缺料、物料错位等情况。为了保证电路板的质量，每个电路板贴片完成后均需要做一次PCBA的在线检测，即对PCBA进行带电检验，以确保每个贴片完成后的PCBA的质量合格。同时，对于包含有需要烧录程序的电路板，在测试前还需要烧录程序到MCU或者CPU。

现在市面上也很多PCBA上电检测的设备或者工装，以确保产品质量。它们采用的方式基本上都是使用包含诸多测试顶针的工装设备，通过在PCBA上面设计很多测试点，在测试时，将PCBA一一放置在顶针上，通过弹簧等装置将PCBA牢牢的与顶针压在一起，将PCBA上面的各个信号引出到治具，对PCBA进行程序烧录、测试，从而达到对PCBA的功能检测。但是这种传统的PCBA检测方法适用于版型较大、功能相对复杂等电路板。对于一些PCB版型较小，功能不多，且包含MCU等需要烧录程序电路板，按照传统的方式势必存在以下缺点和问题：

1、PCBA的测试效率很低。版型小的电路板功能比较简单，测试时间其实很短。但是由于工人将PCBA装在顶针治具上，再从治具上取下测试完成的PCBA，所需要的时间与功能相对复杂的PCBA并没有区别，那么在测试功能简单的电路板时，将PCBA装在治具上并从治具上取下的时间长短占整个PCBA测试时间的比例就大，因此对于测试功能相对简单的电路板采用传统方式时其效率非常低；

2、采用顶针治具的PCBA测试方式由于测试人员的主观判断无法确保产品测试结果的一致性。部分检验项目的标准随由专业人员给到测试岗位，但是在由测试人员具体测试时，可能会根据实际情况对测试标准执行的偏差，比如，测试标准要求对功耗的要求为1mA，而这个电流值需要由测试人员观察电流表读数，然后确认是否合格，由于需要测试人员自己判断，就有可能存在将实际测试值1.5mA判断为合格的情况，而这种情况根本无法被发现，也无法溯源，这就使得存在因为测试人员主观判断导致的质量问题，使得产品一致性不好。

3、采用顶针治具的PCBA测试方式的产品，无线收发性能一致性不好，质量参差不齐。采用顶针治具的PCBA测试方式往往无法同时满足对带有无线功能的PCBA的无线收发性能的测试，很多时候还需要增加单独的测试工序来验证PCBA的无线性能，甚至不乏有直接跳过PCBA无线收发性能测试的厂家，从而导致生产出来的产品的无线收发性能一致性不好，质量参差不齐。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供了一种基于无线通信的多路PCBA在线自动检验装置，解决了上述背景技术提到的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于无线通信的多路PCBA在线自动检验装置，包括一个控制中心和PCBA测试子模块，所述控制中心与PCBA测试子模块信号连接，所述PCBA测试子模块的数量为16个，所述控制中心包括主MCU控制器、USB接口、USB转串口模块、报警单元、离线下载器模块、1-8多路模拟开关，所述1-8多路模拟开关的数量为4个；

所述USB转串口模块、报警单元、离线下载器模块和每个1-8多路模拟开关均与MCU控制器信号连接，所述USB转串口模块与USB接口信号连接，每个1-8多路模拟开关均与离线下载器模块和PCBA测试子模块信号连接；

所述PCBA测试子模块包括：副MCU控制器、LED指示灯、无线通信模块和PCBA测试金手指插座；

每个PCBA测试子模块的副MCU控制器分别通过一条单总线与主MCU控制器信号连接，LED指示灯、无线通信模块和PCBA测试金手指插座均与副MCU控制器信号连接；所述无线通信模块与PCBA测试金手指插座信号连接，所述PCBA测试金手指插座与控制中心信号连接。

现在市面上也很多PCBA上电检测的设备或者工装，以确保产品质量。它们采用的方式为顶针治具的PCBA测试方式。但是这种传统的检测方法适用于版型较大、功能相对复杂等电路板。对于版型较小的PCBA的测试效率很低；采用顶针治具的PCBA测试方式由于测试人员的主观判断无法确保产品测试结果的一致性；产品无线收发性能一致性不好，质量参差不齐。

本实用新型一种基于无线通信的多路PCBA在线自动检验装置，16个PCBA测试子模块对应16个独立的待检测位置。主MCU控制器与16个PCBA测试子模块的副MCU控制器之间分别有一条单总线信号连接，通过这条单总线，实现控制中心与PCBA测试子模块的通信。主MCU控制器通过16条单总线上面的数据感知16个位置上的测试结果、插入操作、拔出操作等。4个1-8的多路模拟开关组成两组1-16的多路模拟开关，分别负责SWIM和NRST两组信号与16个PCBA测试子模块的SWIM和NRST信号接通，从而实现对16路PCBA的程序烧录工作。USB接口直接插入电脑等设备，用于与电脑进行通信，以便统计测试数据。同时USB接口与电脑等设备信号连接不仅为自动检验装置供电，还为待测的PCBA供电。USB接口的数据线信号连接USB转串口模块，如CH340G等芯片，USB转串口模块转换成串口信号后直接与MCU控制器的USART模块信号连接。控制中心的主MCU控制器可以通过串口实时输出16路PCBA测试报告，包括测试成功、测试失败、以及失败的项目名称等详细信息。

无线通信模块所使用的芯片与待测PCBA所使用的无线通信芯片一致，便于通过PCBA测试金手指插座的无线信号与待测PCBA通信，除了对PCBA发出测试控制命令外，还用于对待测PCBA的无线收发性能的快速测试。以无线通信模块所采用的芯片与待测PCBA采用的芯片均采用TI公司的CC1101芯片为例，具体工作方式是：PCBA测试子模块的副MCU控制器控制CC1101芯片使其按照规定功率向待测PCBA的CC1101芯片发送数据，当待测PCBA收到该数据后，首先读取CC1101芯片内部的RSSI值，此时的RSSI值即为待测PCBA的CC1101芯片的接收性能，用RX_RSSI表示。然后待测PCBA的副MCU控制器控制CC1101芯片以指定功率将RX_RSSI作为数据发送给PCBA测试子模块，此时PCBA测试子模块的副MCU控制器首先从CC1101芯片读取当前的RSSI值，此RSSI值即为待测PCBA的发送性能，用TX_RSSI表示。随后副MCU控制器从CC1101芯片中读取出RX_RSSI值，此时测试子模块的副MCU控制器将TX_RSSI和RX_RSSI与预设的标准进行对比，以确定待测PCBA的射频性能是否合格。由于待测PCBA的无线芯片CC1101芯片的无线信号与测试子模块的CC1101芯片的无线信号是通过PCBA测试金手指插座直接连接在一起的，其功率损失比在空气中传播小，所以测试到的一致性会更好，能够准确的判断待测PCBA的无线性能指标。

具体工作过程如下：

主MCU控制器可采用STM8L151K4芯片或类似单片机芯片，1-8多路模拟开关可采用SN74CB3Q3251芯片，离线下载器模块可采用正点原子的MINI-Pro脱机下载器，报警单元可采用蜂鸣器，无线通信模块可采用CC1101芯片，USB转串口模块可采用CH340G等芯片。假如探测到了有某个位置的待测PCBA插入，MCU控制器则控制1-8多路模拟开关发出S0、S1、S2和OE1和OE2的引脚信号，使其将离线下载器模块的NRST和SWIM的引脚信号通过多路模拟开关信号连接到对应的待测PCBA插入位置，然后再控制离线下载器模块的CTL信号，使其对1-8多路模拟开关选中位置的待测PCBA进行程序烧录。然后通过判断离线下载器模块的STAT1和STAT2引脚信号，来判断烧录是否成功。若烧录成功，则完成；若烧录失败则连续烧录3次，如果烧录3次依然失败，则提示烧录失败，同时报警单元提示，并通过串口输出相应的错误信息。

当程序烧录成功后，控制中心的主MCU控制器会通过单总线向对应位置的PCBA测试子模块的子MUC控制器发出启动自动测试命令，对应的测试子模块收到命令后，通过PCBA测试金手指插座的无线信号与待测PCBA的无线模块通信，通知待测PCBA进入测试状态，然后待测PCBA会自动进行测试；测试完成后，最后对应位置的PCBA子模块会用LED指示灯提示，以表示当前PCBA测试是否合格。如采用两个LED灯，一个为红灯，一个为绿灯，红灯亮起则不合格，绿灯亮起则合格。

本实用新型16个PCBA测试子模块均独立进行，由测试操作人员依次将待测PCBA插入到PCBA测试金手指插座，然后PCBA测试子模块和控制中心会协调自动完成程序烧录、PCBA测试工作，最后对应位置的PCBA子模块会用LED指示灯提示，以表示当前PCBA测试是否合格。整个过程测试操作人员仅仅只是在不停的在16个位置的PCBA测试子模块上依次插入待测PCBA，测试完成又拔出测试完成的PCBA，然后再插入新的PCBA，依次循环，无需操作人员对具体测试项目结果是否合格进行主观判定。

进一步地，所述PCBA测试子模块还包括一个电流检测模块，所述电流检测模块包括一个精密电阻，精密电阻与PCBA测试金手指插座串联。采用精密电阻串联在PCBA测试金手指插座的给待测PCBA供电的电源供电引脚VIN上面，将精密电阻两端电压分别通过电阻分压连接到PCBA测试子模块的副MCU控制器的ADC引脚，通过对精密电阻两端电压的分析从而获得对应的电流，也通过精密电阻上电压的波动来识别是否有新的PCBA插入，具体原理是：当待测PCBA没有插入时，精密电阻两端的电压一致，当插入待测PCBA时，精密电阻上由于有给待测PCBA供电电流，所以会产生压降，从而使待测精密电阻两端电压差值增大，此时即可判断为有PCBA插入。除了判断PCBA插入拔出外，还主要用于对待测PCBA的功耗进行检测，比如待测PCBA的CC1101芯片处于发送模式时，其电流值应该在15mA左右，那么当其处于发送模式时，PCBA测试子模块的副MCU控制器快速通过ADC采样精密电阻两端的电压换算一个电流，如果发现电流值大于标准15mA超过20％，则认为该待测PCBA的性能可能不佳，判定为不合格，需要维修处理。同样的原理，可以判断电机驱动电路在控制电机打开和关闭时电流是否满足要求，从而发现潜在的功耗问题。

进一步地，所述PCBA测试子模块的副MCU控制器有5个I/O口与PCBA测试金手指插座信号连接。5个I/O口分别是LED_R、LED_G、LED_B、LED_Y、KEY_INT，为了验证PCBA的这5个I/O口及对应的电路焊接是否良好。在测试时，待测PCBA依次将这个5个I/O口按照01010和10101两组电平输出，然后在PCBA测试子模块的副MCU控制器读取5个I/O口的电平是否是01010和10101两组数据，如果都一致，则判定为待测PCBA的这个5个I/O口对应的电路均焊接良好。

进一步地，所述报警单元为蜂鸣器。蜂鸣器用于在出现待测PCBA程序烧录失败、待测PCBA测试失败等错误情况时。蜂鸣器发出报警声音，提示操作人员有异常情况需要处理，只有当操作人员将出现测试失败的模块拔出后才会停止蜂鸣器报警。

进一步地，所述LED指示灯包括一个红灯LED_Red和一个绿灯LED_Green。红灯LED_Red在当前待测PCBA烧录失败或测试失败时点亮，绿灯LED_Green在当前待测PCBA测试成功时点亮，以便在控制中心的报警器响起时测试人员能够根据这两个LED灯的指示快速找到是哪一路测试出现了异常。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型一种基于无线通信的多路PCBA在线自动检验装置，将离线烧录器通过多路复用开关的切换，使用MCU对16路PCBA测试子模块的待测PCBA进行程序烧录控制，整个过程无需人工点击测试命令，只要检测到有新的PCBA插入PCBA测试PCBA测试金手指插座，即可对其进行程序烧录，大大提高了程序烧录效率。与传统采用顶针冶具的方式相比，对于版型较小的PCBA的检测效率大大提高。

2.本实用新型一种基于无线通信的多路PCBA在线自动检验装置，所有结果由程序自动判断，测试工人只做插入待测PCBA、拔出测试完成的PCBA的最基本的操作。因为工人操作的简单，所以不存在不同工人不同熟练程度所导致的测试效率相差很大的情况，降低了测试岗位的技术门槛。同时，减少了测试结果有测试工人判断的主观性，大大提高了PCBA降低了生产成本，提高了PCBA产品的质量一致性，对PCBA的性能测试更加全面可靠。

3.本实用新型一种基于无线通信的多路PCBA在线自动检验装置，通过单总线实现控制中心与16路PCBA测试子模块的通信，实现对每一个PCBA测试子模块的控制和信息收集。

4.本实用新型一种基于无线通信的多路PCBA在线自动检验装置，同时通过USB转串口模块，将收集到的测试信息传送到电脑进行保存，做到所有测试记录可追踪，对产品质量的提高以及工艺的改善提供核心的数据支持。

4.本实用新型一种基于无线通信的多路PCBA在线自动检验装置，通过无线通信模块完成待测PCBA与PCBA测试子模块的通信，同时还能对待测PCBA的无线模块收发性能进行测试，确保每一个PCBA的无线收发性能都合格。

5.本实用新型一种基于无线通信的多路PCBA在线自动检验装置，通过设置对PCBA测试子模块精密电阻，对待测PCBA的供电电流进行实时监控，确保PCBA在不同模式下的功耗均满足设计要求，对PCBA的整体性能提供了更周全的保证。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，其中：

图1是一种基于无线通信的多路PCBA在线自动检验装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型的子模块结构示意图；

图3是STM8L151K4芯片引脚定义与连接示意图；

图4是SN74CB3Q3251芯片引脚定义与连接示意图；

图5是MINI-Pro脱机下载器芯片部分引脚信号示意图；

图6是MINI-Pro烧录控制方式示意图；

图7是CC1101芯片引脚定义与连接示意图；

图8是CH340G芯片引脚定义与连接示意图；

图9是电流检测模块电路示意图；

图10是LED灯电路连接图；

图11是本实用新型的电路板正面示意图；

图12是本实用新型的电路板背面示意图。

图中标记：1-主MCU控制器、2-USB接口、3-USB转串口模块、4-报警单元、5-离线下载器模块、6-1-8多路模拟开关、7-副MCU控制器、8-LED指示灯、9-无线通信模块、10-PCBA测试金手指插座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。

实施例一

本实用新型较佳实施例提供的一种基于无线通信的多路PCBA在线自动检验装置，包括一个控制中心和PCBA测试子模块，所述控制中心与PCBA测试子模块信号连接，所述PCBA测试子模块的数量为16个，所述控制中心包括主MCU控制器1、USB接口2、USB转串口模块、报警单元4、离线下载器模块5、1-8多路模拟开关6，所述1-8多路模拟开关6的数量为4个；

所述USB转串口模块、报警单元4、离线下载器模块5和每个1-8多路模拟开关6均与主MCU控制器1信号连接，所述USB转串口模块与USB接口2信号连接，每个1-8多路模拟开关6均与离线下载器模块5和PCBA测试子模块信号连接；

所述PCBA测试子模块包括：副MCU控制器7、LED指示灯8、无线通信模块9和PCBA测试金手指插座10；

每个PCBA测试子模块的副MCU控制器7分别通过一条单总线与主MCU控制器1信号连接，LED指示灯8、无线通信模块9和PCBA测试金手指插座10均与副MCU控制器7信号连接；所述无线通信模块9与PCBA测试金手指插座10信号连接，所述PCBA测试金手指插座10与控制中心信号连接。

现在市面上也很多PCBA上电检测的设备或者工装，以确保产品质量。它们采用的方式为顶针治具的PCBA测试方式。但是这种传统的检测方法适用于版型较大、功能相对复杂等电路板。对于版型较小的PCBA的测试效率很低；采用顶针治具的PCBA测试方式由于测试人员的主观判断无法确保产品测试结果的一致性；产品无线收发性能一致性不好，质量参差不齐。

本实用新型一种基于无线通信的多路PCBA在线自动检验装置，16个PCBA测试子模块对应16个独立的待检测位置。主MCU控制器1与16个PCBA测试子模块的副MCU控制器7之间分别有一条单总线信号连接，通过这条单总线，实现控制中心与PCBA测试子模块的通信。主MCU控制器1通过16条单总线上面的数据感知16个位置上的测试结果、插入操作、拔出操作等。4个1-8的多路模拟开关组成两组1-16的多路模拟开关，分别负责SWIM和NRST两组信号与16个PCBA测试子模块的SWIM和NRST信号接通，从而实现对16路PCBA的程序烧录工作。USB接口2直接插入电脑等设备，用于与电脑进行通信，以便统计测试数据。同时USB接口2与电脑等设备信号连接不仅为自动检验装置供电，还为待测的PCBA供电。USB接口2的数据线信号连接USB转串口模块3，如CH340G等芯片，USB转串口模块3转换成串口信号后直接与主MCU控制器1的USART模块信号连接。控制中心的主MCU控制器1可以通过串口实时输出16路PCBA测试报告，包括测试成功、测试失败、以及失败的项目名称等详细信息。

无线通信模块9所使用的芯片与待测PCBA所使用的无线通信芯片一致，便于通过PCBA测试金手指插座10的无线信号与待测PCBA通信，除了对PCBA发出测试控制命令外，还用于对待测PCBA的无线收发性能的快速测试。以无线通信模块9所采用的芯片与待测PCBA采用的芯片均采用TI公司的CC1101芯片为例，具体工作方式是：PCBA测试子模块的副MCU控制器7控制CC1101芯片使其按照规定功率向待测PCBA的CC1101芯片发送数据，当待测PCBA收到该数据后，首先读取CC1101芯片内部的RSSI值，此时的RSSI值即为待测PCBA的CC1101芯片的接收性能，用RX_RSSI表示。然后待测PCBA的副MCU控制器7控制CC1101芯片以指定功率将RX_RSSI作为数据发送给PCBA测试子模块，此时PCBA测试子模块的副MCU控制器7首先从CC1101芯片读取当前的RSSI值，此RSSI值即为待测PCBA的发送性能，用TX_RSSI表示。随后副MCU控制器7从CC1101芯片中读取出RX_RSSI值，此时测试子模块的副MCU控制器7将TX_RSSI和RX_RSSI与预设的标准进行对比，以确定待测PCBA的射频性能是否合格。由于待测PCBA的CC1101芯片的无线信号与测试子模块的CC1101芯片的无线信号是通过PCBA测试金手指插座10直接连接在一起的，其功率损失比在空气中传播小，所以测试到的一致性会更好，能够准确的判断待测PCBA的无线性能指标。

具体工作过程如下：

待测PCBA采用ST公司的STM8L052R8作为待测PCBA的MCU控制器以及采用TI公司的CC1101芯片作为无线通信芯片；

主MCU控制器1采用STM8L151K4芯片，其引脚定义与连接示意如图3所示；

1-8多路模拟开关6采用SN74CB3Q3251芯片，其引脚定义与连接示意如图4所示；

离线下载器模块5可采用正点原子的MINI-Pro脱机下载器，根据其说明书介绍，其控制方式和烧录状态反馈方式如下：

MINI-Pro脱机下载器对应的控制CTRL信号和烧录状态反馈信号STAT1、STAT2的引脚位置如图5所示，其烧录控制方式如图6所示：外部给CTRL脚一个下降沿信号3.3V->0V，将触发一次烧录操作。脱机烧录过程中的不同状态，可以通过STAT1和STAT2引脚的状态进行判断，STAT1和STAT2各状态含义如表1所示：

表1STAT1，STAT2状态输出表

STAT1	STAT2	烧录状态
			0	0	空闲/烧录完毕
1	0	忙碌/正在烧录
			0	1	错误/烧录失败

报警单元4采用蜂鸣器；

无线通信模块9采用CC1101芯片，其引脚定义与连接示意图如图7所示；

USB转串口模块3采用CH340G芯片，其引脚定义与连接示意图如图8所示。

如图1和图2所示，假如探测到了有某个位置的待测PCBA插入，模块插入判断电路如图7所示，MCU控制器则控制1-8多路模拟开关6发出S0、S1、S2和OE1和OE2的引脚信号，使其将离线下载器模块的NRST和SWIM的引脚信号通过多路模拟开关信号连接到对应的待测PCBA插入位置，然后再控制离线下载器模块的CTL信号，使其对1-8多路模拟开关6选中位置的待测PCBA进行程序烧录。然后通过判断离线下载器模块的STAT1和STAT2引脚信号，来判断烧录是否成功。若烧录成功，则完成；若烧录失败则连续烧录3次，如果烧录3次依然失败，则提示烧录失败，同时报警单元4提示，并通过串口输出相应的错误信息。

当程序烧录成功后，控制中心的主MCU控制器1会通过单总线向对应位置的PCBA测试子模块的子MUC控制器发出启动自动测试命令，对应的测试子模块收到命令后，通过PCBA测试金手指插座10的无线信号与待测PCBA的无线模块通信，通知待测PCBA进入测试状态，然后待测PCBA会自动进行测试；测试完成后，最后对应位置的PCBA子模块会用LED指示灯8提示，以表示当前PCBA测试是否合格。如采用两个LED灯，一个为红灯，一个为绿灯，红灯亮起则不合格，绿灯亮起则合格。

本实用新型16个PCBA测试子模块均独立进行，由测试操作人员依次将待测PCBA插入到PCBA测试金手指插座10，然后PCBA测试子模块和控制中心会协调自动完成程序烧录、PCBA测试工作，最后对应位置的PCBA子模块会用LED指示灯8提示，以表示当前PCBA测试是否合格。整个过程测试操作人员仅仅只是在不停的在16个位置的PCBA测试子模块上依次插入待测PCBA，测试完成又拔出测试完成的PCBA，然后再插入新的PCBA，依次循环，无需操作人员对具体测试项目结果是否合格进行主观判定。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上，所述PCBA测试子模块还包括一个电流检测模块，所述电流检测模块包括一个精密电阻，精密电阻与PCBA测试金手指插座10串联。

所述精密电阻的阻值为10Ω，精度为1％。

如图9所示，采用精密电阻R102串联在PCBA测试金手指插座10P105的给待测PCBA供电的电源供电引脚VIN上面，将精密电阻R102两端电压分别通过电阻分压连接到PCBA测试子模块的副MCU控制器7的ADC引脚，通过对精密电阻R102两端电压的分析从而获得对应的电流，也通过精密电阻R102上电压的波动来识别是否有新的待测PCBA插入。

具体原理是：当待测PCBA没有插入时，精密电阻R102两端的电压一致，当插入待测PCBA时，精密电阻R102上由于有给待测PCBA供电电流，所以会产生压降，从而使待测精密电阻R102两端电压差值增大，此时即可判断为有待测PCBA插入。除了判断待测PCBA插入拔出外，还主要用于对待测PCBA的功耗进行检测，比如待测PCBA的CC1101芯片处于发送模式时，其电流值应该在15mA左右。那么当其处于发送模式时，PCBA测试子模块的副MCU控制器7快速通过ADC采样精密电阻R102两端的电压换算一个电流，如果发现电流值大于标准15mA超过20％，则认为该待测PCBA的性能可能不佳，判定为不合格，需要维修处理。同样的原理，可以判断电机驱动电路在控制电机打开和关闭时电流是否满足要求，从而发现潜在的功耗问题。

实施例三

本实施例在实施例一的基础上，所述PCBA测试子模块的副MCU控制器7有5个I/O口与PCBA测试金手指插座10信号连接。

如图9所示，5个I/O口分别是LED_R、LED_G、LED_B、LED_Y、KEY_INT，为了验证待测PCBA的这5个I/O口及对应的电路焊接是否良好。在测试时，待测PCBA依次将这个5个I/O口按照010和101两组电平输出，然后在PCBA测试子模块的副MCU控制器7读取5个I/O口的电平是否是010和101两组数据，如果都一致，则判定为待测PCBA的这个5个I/O口对应的电路均焊接良好。

实施例四

本实施例在实施例一的基础上，所述报警单元4为蜂鸣器。

如图1所示，蜂鸣器用于在出现待测PCBA程序烧录失败、待测PCBA测试失败等错误情况时。蜂鸣器发出报警声音，提示操作人员有异常情况需要处理，只有当操作人员将出现测试失败的模块拔出后才会停止蜂鸣器报警。

实施例五

本实施例在实施例一的基础上，所述LED指示灯8包括一个红灯LED_Red和一个绿灯LED_Green。

如图10所示，红灯LED_Red在当前待测PCBA烧录失败或测试失败时点亮，绿灯LED_Green在当前待测PCBA测试成功时点亮，以便在控制中心的报警器响起时测试人员能够根据这两个LED灯的指示快速找到是哪一路测试出现了异常。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型的保护范围，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于无线通信的多路PCBA在线自动检验装置，其特征在于：包括一个控制中心和PCBA测试子模块，所述控制中心与PCBA测试子模块信号连接，所述PCBA测试子模块的数量为16个，所述控制中心包括主MCU控制器(1)、USB接口(2)、USB转串口模块(3)、报警单元(4)、离线下载器模块(5)、1-8多路模拟开关(6)，所述1-8多路模拟开关(6)的数量为4个；

所述USB转串口模块(3)、报警单元(4)、离线下载器模块(5)和每个1-8多路模拟开关(6)均与主MCU控制器(1)信号连接，所述USB转串口模块(3)与USB接口(2)信号连接，每个1-8多路模拟开关(6)均与离线下载器模块(5)和PCBA测试子模块信号连接；

所述PCBA测试子模块包括：副MCU控制器(7)、LED指示灯(8)、无线通信模块(9)和PCBA测试金手指插座(10)；

每个PCBA测试子模块的副MCU控制器(7)分别通过一条单总线与主MCU控制器(1)信号连接，LED指示灯(8)、无线通信模块(9)和PCBA测试金手指插座(10)均与副MCU控制器(7)信号连接；所述无线通信模块(9)与PCBA测试金手指插座(10)信号连接，所述PCBA测试金手指插座(10)与控制中心信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无线通信的多路PCBA在线自动检验装置，其特征在于：所述PCBA测试子模块还包括一个电流检测模块，所述电流检测模块包括一个精密电阻，精密电阻与PCBA测试金手指插座(10)串联。

3.根据权利要求1所述的一种基于无线通信的多路PCBA在线自动检验装置，其特征在于：所述PCBA测试子模块的副MCU控制器(7)有5个I/O口与PCBA测试金手指插座(10)信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于无线通信的多路PCBA在线自动检验装置，其特征在于：所述报警单元(4)为蜂鸣器。

5.根据权利要求1所述的一种基于无线通信的多路PCBA在线自动检验装置，其特征在于：所述LED指示灯(8)包括一个红灯LED_Red和一个绿灯LED_Green。

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