CN212205933U - 一种螺牙全检机自动抓取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺牙全检机自动抓取机械手，包括夹爪和安装座，所述夹爪的尾部铰接有第一连杆，所述安装座中转动连接有两个对称的第一齿轮，所述第一连杆与第一齿轮固定连接，所述夹爪的内侧焊接有夹紧套，所述安装座的中部滑动连接有贯穿的驱动杆，所述驱动杆的下端两侧设有齿牙且与第一齿轮啮合，所述安装座的上侧焊接有圆筒，所述圆筒的上端贯穿U形的安装架并与其转动连接，所述安装架的上端焊接有矩形的安装板，所述安装板的下侧固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆与驱动杆的上端转动连接，所述安装架的侧面安装有电机，本机械手能够大大的提高螺牙的效率。

Description

一种螺牙全检机自动抓取机械手

技术领域

本实用新型涉及螺丝生产技术领域，具体为一种螺牙全检机自动抓取机械手。

背景技术

螺纹规又称螺纹通止规或螺纹量规，通常用来检验判定螺纹的尺寸 是否正确。螺纹规根据所检验内外螺纹分为螺纹塞规和螺纹环规，其中的螺纹塞规是测量内螺纹尺寸正确性的工具，可分为普通粗牙、细牙和 管子螺纹三种。

原有的螺纹检测均靠人工手动将螺纹规旋入、旋出产品来检验产品的螺纹加工情况，此种方式不但效率低下，而且劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺牙全检机自动抓取机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种螺牙全检机自动抓取机械手，包括夹爪和安装座，所述夹爪的尾部铰接有第一连杆，所述安装座中转动连接有两个对称的第一齿轮，所述第一连杆与第一齿轮固定连接，所述夹爪的内侧焊接有夹紧套，所述安装座的中部滑动连接有贯穿的驱动杆，所述驱动杆的下端两侧设有齿牙且与第一齿轮啮合，所述安装座的上侧焊接有圆筒，所述圆筒的上端贯穿U形的安装架并与其转动连接，所述安装架的上端焊接有矩形的安装板，所述安装板的下侧固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆与驱动杆的上端转动连接，所述安装架的侧面安装有电机。

优选的，所述夹爪上铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端与安装座铰接，所述第二连杆与第一连杆平行。

优选的，所述夹紧套为半圆筒形，所述夹紧套的内部设有卡槽。

优选的，所述圆筒上套接有圆锥滚子轴承，所述圆筒的顶端固定连接有挡圈。

优选的，所述电机的输出轴上固定安装有第二齿轮，所述圆筒上固定连接有第三齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：气缸的伸缩能够带动两个夹爪张开或闭合，检测时将螺栓夹持在夹爪之间，电机能够驱动圆筒以及安装座旋转，进而夹爪带动螺栓旋转，可将螺栓旋入螺纹环规，反向转动能够将螺栓旋出。因此本机械手能够大大的提高螺牙的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹爪的结构示意图。

图中：1、夹爪；2、安装座；3、第二连杆；4、第一连杆；5、第三齿轮；6、第一齿轮；7、驱动杆；8、圆筒；9、电机；10、第二齿轮；11、安装板；12、气缸；13、圆锥滚子轴承；14、夹紧套；15、卡槽；16、安装架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种螺牙全检机自动抓取机械手，包括夹爪1和安装座2，夹爪1的尾部铰接有第一连杆4，安装座2中转动连接有两个对称的第一齿轮6，第一连杆4与第一齿轮6固定连接，夹爪1上铰接有第二连杆3，第二连杆3的另一端与安装座2铰接，第二连杆3与第一连杆4平行。

夹爪1的内侧焊接有夹紧套14，夹紧套14为半圆筒形，夹紧套14的内部设有卡槽15，安装座2的中部滑动连接有贯穿的驱动杆7，驱动杆7的下端两侧设有齿牙且与第一齿轮6啮合，安装座2的上侧焊接有圆筒8，圆筒8的上端贯穿U形的安装架16并与其转动连接，圆筒8上套接有圆锥滚子轴承13，圆筒8的顶端固定连接有挡圈，圆锥滚子轴承13对圆筒8起到支撑的作用，驱动杆7从圆筒8贯穿。

安装架16的上端焊接有矩形的安装板11，安装板11的下侧固定安装有气缸12，气缸12的活塞杆与驱动杆7的上端转动连接，安装架16的侧面安装有电机9，电机9的输出轴上固定安装有第二齿轮10，圆筒8上固定连接有第三齿轮5，第二齿轮10与第三齿轮5啮合，电机9能够驱动圆筒8旋转。

工作原理：使用时将本机械手安装在能够上下移动的移栽机构上，螺栓夹持在两个夹紧套14之间，螺栓上端的六角帽与卡槽15卡接，气缸12的伸缩能够带动驱动杆7在上下方向移动，驱动杆7的移动能够带动两个第一齿轮6转动，第一齿轮6通过第一连杆4带动夹爪1张开或闭合，实现对螺栓的夹紧和松开，利用电机9能够驱动第三齿轮5旋转，进而夹爪1带动螺栓，可将螺栓旋入螺纹环规，反向转动能够将螺栓旋出。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种螺牙全检机自动抓取机械手，包括夹爪（1）和安装座（2），其特征在于：所述夹爪（1）的尾部铰接有第一连杆（4），所述安装座（2）中转动连接有两个对称的第一齿轮（6），所述第一连杆（4）与第一齿轮（6）固定连接，所述夹爪（1）的内侧焊接有夹紧套（14），所述安装座（2）的中部滑动连接有贯穿的驱动杆（7），所述驱动杆（7）的下端两侧设有齿牙且与第一齿轮（6）啮合，所述安装座（2）的上侧焊接有圆筒（8），所述圆筒（8）的上端贯穿U形的安装架（16）并与其转动连接，所述安装架（16）的上端焊接有矩形的安装板（11），所述安装板（11）的下侧固定安装有气缸（12），所述气缸（12）的活塞杆与驱动杆（7）的上端转动连接，所述安装架（16）的侧面安装有电机（9）。

2.根据权利要求1所述的一种螺牙全检机自动抓取机械手，其特征在于：所述夹爪（1）上铰接有第二连杆（3），所述第二连杆（3）的另一端与安装座（2）铰接，所述第二连杆（3）与第一连杆（4）平行。

3.根据权利要求1所述的一种螺牙全检机自动抓取机械手，其特征在于：所述夹紧套（14）为半圆筒形，所述夹紧套（14）的内部设有卡槽（15）。

4.根据权利要求1所述的一种螺牙全检机自动抓取机械手，其特征在于：所述圆筒（8）上套接有圆锥滚子轴承（13），所述圆筒（8）的顶端固定连接有挡圈。

5.根据权利要求1所述的一种螺牙全检机自动抓取机械手，其特征在于：所述电机（9）的输出轴上固定安装有第二齿轮（10），所述圆筒（8）上固定连接有第三齿轮（5），所述第二齿轮（10）与第三齿轮（5）啮合。

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