CN212200358U - 一种用于水上清污机器人的水面漂浮物储存装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于水上清污机器人的水面漂浮物储存装置，属于水上清污机器人领域，包括储存罐、上盖、上盖翻转机构、驱动机构、螺旋推送轴、推送外壳和支撑架；储存罐通过支撑架固定在水上清污机器人的浮体上；储存罐顶部铰接有上盖；上盖通过上盖翻转机构驱动来打开或关闭储存罐顶部；储存罐内部的底面为两边高中间低的斜面；储存罐内部的底面最低处设有由推送外壳围成的输送空间；推送外壳内设有螺旋推送轴；螺旋推送轴通过驱动机构驱动，使储存罐内的垃圾输至设于推送外壳一端底部的出口。本实用新型的一种用于水上清污机器人的水面漂浮物储存装置，可以自动封闭储存水面漂浮物垃圾，并可以自动排出垃圾。
Description
技术领域
本实用新型属于水上清污机器人领域，具体地说涉及一种用于水上清污机器人的水面漂浮物储存装置。
背景技术
传统的水上清污，主要靠人工打捞作业，难度大、风险高、效率低、效果差，随着人工智能的发展，水上清污机器人颠覆传统的人工清污模式，为水电站、水库、湖泊、河道等水域的治理带来可观的经济效益、社会效益和环境效益。水上清污机器人是水利环保智能装备之一，是一种自动或半自动参与和执行水面漂浮物清理过程工作的机器装置。水上清污机器人利用现有的液压系统、智能控制系统、数据采集系统等实现对漂浮物进行识别、收集、打捞、切断、压缩、打包、堆垛及转运等全部或部分功能，最终完成漂浮物的清理。水上清污机器人将各种功能设备集成在浮体上，浮体漂浮在水面上，水上清污机器人在水面上开展全自动化或部分自动化操作。
现有的水上清污机器人的水面漂浮物的储存装置，不能自动封闭储存水面漂浮物，例如蓝藻，通常暴露在空气中而影响环境，而且储存装置不具有排料功能，从储存装置取出水面漂浮物时很不便利。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述不足之处提供一种用于水上清污机器人的水面漂浮物储存装置，拟解决如何封闭储存水面漂浮物，而且如何能够自动将水面漂浮物垃圾排出等问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于水上清污机器人的水面漂浮物储存装置，包括储存罐、上盖、上盖翻转机构、驱动机构、螺旋推送轴、推送外壳和支撑架；所述储存罐通过支撑架固定在水上清污机器人的浮体上；所述储存罐顶部铰接有上盖；所述上盖通过上盖翻转机构驱动来打开或关闭储存罐顶部；所述储存罐内部的底面为两边高中间低的斜面；所述储存罐内部的底面最低处设有由推送外壳围成的输送空间；所述推送外壳内设有螺旋推送轴；所述螺旋推送轴通过驱动机构驱动，使储存罐内的垃圾输至设于推送外壳一端底部的出口。由上述结构可知，上盖翻转机构驱动上盖打开储存罐顶部，水面漂浮物从储存罐顶部落入储存罐内；上盖翻转机构再驱动上盖关闭储存罐顶部，水面漂浮物封闭储存在储存罐内，避免水面漂浮物暴露在空气中影响环境；所述储存罐内部的底面为两边高中间低的斜面；所述储存罐内部的底面最低处设有由推送外壳围成的输送空间；所以落入储存罐内的水面漂浮物都会不断填充输送空间，卸料时，驱动机构驱动螺旋推送轴将水面漂浮物自动排到出口。如果没有螺旋推送轴，则储存罐内的水面漂浮物难以自动排出。本实用新型具有自动封闭储存水面漂浮物，具有自动排料功能，方便水面漂浮物的储存和转运。驱动机构一般采用的是由电机和减速器组成。
进一步的，所述储存罐通过支撑架倾斜固定，使推送外壳设有出口的一端为低端。由上述结构可知，储存罐通过支撑架倾斜固定，这样水面漂浮垃圾本身就有往出口堆积的趋势，便于排料。
进一步的，所述推送外壳内设有过滤板；所述过滤板将输送空间分为上部空间和下部空间；所述螺旋推送轴位于上部空间。由上述结构可知，过滤板使水面漂浮垃圾含有的部分水分分离出来，水分流向过滤板下方的下部空间。
进一步的，所述推送外壳上连有排水管；所述排水管和下部空间连通。由上述结构可知，水面漂浮垃圾含有的部分水分分离出来流向过滤板下方的下部空间后，从排水管排到河里。
进一步的，还包括开盖和开盖翻转机构；所述开盖和出口位置的推送外壳铰接；所述开盖翻转机构用于驱动开盖打开或关闭出口。由上述结构可知，储存水面漂浮垃圾时，开盖翻转机构驱动开盖关闭出口；排料时，开盖翻转机构驱动开盖打开出口。
进一步的，所述开盖翻转机构包括第三液压杆、第五铰接座和第六铰接座；所述第五铰接座固定在推送外壳上；所述第六铰接座固定在开盖上；所述第三液压杆的筒端和第五铰接座铰接；所述第三液压杆的伸缩端和第六铰接座铰接。由上述结构可知，第三液压杆伸长时，第六铰接座带动开盖关闭出口；所述第三液压杆缩短时，第六铰接座带动开盖打开出口。
进一步的，所述上盖翻转机构包括第四液压杆、第七铰接座和第八铰接座；所述第七铰接座固定在储存罐上；所述第八铰接座固定在上盖上；所述第四液压杆的筒端和第七铰接座铰接；所述第四液压杆的伸缩端和第八铰接座铰接。由上述结构可知，第四液压杆伸长时，第八铰接座带动上盖关闭储存罐顶部；所述第四液压杆缩短时，第八铰接座带动上盖打开储存罐顶部。
本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型公开了一种用于水上清污机器人的水面漂浮物储存装置，包括储存罐、上盖、上盖翻转机构、驱动机构、螺旋推送轴、推送外壳和支撑架；储存罐通过支撑架固定在水上清污机器人的浮体上；储存罐顶部铰接有上盖；上盖通过上盖翻转机构驱动来打开或关闭储存罐顶部；储存罐内部的底面为两边高中间低的斜面；储存罐内部的底面最低处设有由推送外壳围成的输送空间；推送外壳内设有螺旋推送轴；螺旋推送轴通过驱动机构驱动，使储存罐内的垃圾输至设于推送外壳一端底部的出口。本实用新型的一种用于水上清污机器人的水面漂浮物储存装置，可以自动封闭储存水面漂浮物垃圾，并可以自动排出垃圾。
附图说明
图1是本实用新型剖开正视结构示意图；
图2是本实用新型剖开左视结构示意图；
附图中：3-储存罐、31-上盖、32-上盖翻转机构、33-驱动机构、34-螺旋推送轴、35-推送外壳、36-支撑架、37-斜面、38-输送空间、39-出口、40-过滤板、41-排水管、42-开盖、43-开盖翻转机构、44-第三液压杆、45-第五铰接座、46-第六铰接座、47-第四液压杆、48-第七铰接座、49-第八铰接座。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步详细说明，但是本实用新型不局限于以下实施例。
实施例一：
见附图1～2。一种用于水上清污机器人的水面漂浮物储存装置，包括储存罐3、上盖31、上盖翻转机构32、驱动机构33、螺旋推送轴34、推送外壳35和支撑架36；所述储存罐3通过支撑架36固定在水上清污机器人的浮体上；所述储存罐3顶部铰接有上盖31；所述上盖31通过上盖翻转机构32驱动来打开或关闭储存罐3顶部；所述储存罐3内部的底面为两边高中间低的斜面37；所述储存罐3内部的底面最低处设有由推送外壳35围成的输送空间38；所述推送外壳35内设有螺旋推送轴34；所述螺旋推送轴34通过驱动机构33驱动，使储存罐3内的垃圾输至设于推送外壳35一端底部的出口39。由上述结构可知，上盖翻转机构32驱动上盖31打开储存罐3顶部，水面漂浮物从储存罐3顶部落入储存罐3内；上盖翻转机构32再驱动上盖31关闭储存罐3顶部，水面漂浮物封闭储存在储存罐3内，避免水面漂浮物暴露在空气中影响环境；所述储存罐3内部的底面为两边高中间低的斜面37；所述储存罐3内部的底面最低处设有由推送外壳35围成的输送空间38；所以落入储存罐3内的水面漂浮物都会不断填充输送空间38，卸料时，驱动机构33驱动螺旋推送轴34将水面漂浮物自动排到出口39。如果没有螺旋推送轴34，则储存罐3内的水面漂浮物难以自动排出。本实用新型具有自动封闭储存水面漂浮物，具有自动排料功能，方便水面漂浮物的储存和转运。
实施例二：
见附图1～2。一种用于水上清污机器人的水面漂浮物储存装置，包括储存罐3、上盖31、上盖翻转机构32、驱动机构33、螺旋推送轴34、推送外壳35和支撑架36；所述储存罐3通过支撑架36固定在水上清污机器人的浮体上；所述储存罐3顶部铰接有上盖31；所述上盖31通过上盖翻转机构32驱动来打开或关闭储存罐3顶部；所述储存罐3内部的底面为两边高中间低的斜面37；所述储存罐3内部的底面最低处设有由推送外壳35围成的输送空间38；所述推送外壳35内设有螺旋推送轴34；所述螺旋推送轴34通过驱动机构33驱动，使储存罐3内的垃圾输至设于推送外壳35一端底部的出口39。由上述结构可知，上盖翻转机构32驱动上盖31打开储存罐3顶部，水面漂浮物从储存罐3顶部落入储存罐3内；上盖翻转机构32再驱动上盖31关闭储存罐3顶部，水面漂浮物封闭储存在储存罐3内，避免水面漂浮物暴露在空气中影响环境；所述储存罐3内部的底面为两边高中间低的斜面37；所述储存罐3内部的底面最低处设有由推送外壳35围成的输送空间38；所以落入储存罐3内的水面漂浮物都会不断填充输送空间38，卸料时，驱动机构33驱动螺旋推送轴34将水面漂浮物自动排到出口39。如果没有螺旋推送轴34，则储存罐3内的水面漂浮物难以自动排出。本实用新型具有自动封闭储存水面漂浮物，具有自动排料功能，方便水面漂浮物的储存和转运。
所述储存罐3通过支撑架36倾斜固定，使推送外壳35设有出口39的一端为低端。由上述结构可知，储存罐3通过支撑架36倾斜固定，这样水面漂浮垃圾本身就有往出口39堆积的趋势，便于排料。
实施例三：
见附图1～2。一种用于水上清污机器人的水面漂浮物储存装置，包括储存罐3、上盖31、上盖翻转机构32、驱动机构33、螺旋推送轴34、推送外壳35和支撑架36；所述储存罐3通过支撑架36固定在水上清污机器人的浮体上；所述储存罐3顶部铰接有上盖31；所述上盖31通过上盖翻转机构32驱动来打开或关闭储存罐3顶部；所述储存罐3内部的底面为两边高中间低的斜面37；所述储存罐3内部的底面最低处设有由推送外壳35围成的输送空间38；所述推送外壳35内设有螺旋推送轴34；所述螺旋推送轴34通过驱动机构33驱动，使储存罐3内的垃圾输至设于推送外壳35一端底部的出口39。由上述结构可知，上盖翻转机构32驱动上盖31打开储存罐3顶部，水面漂浮物从储存罐3顶部落入储存罐3内；上盖翻转机构32再驱动上盖31关闭储存罐3顶部，水面漂浮物封闭储存在储存罐3内，避免水面漂浮物暴露在空气中影响环境；所述储存罐3内部的底面为两边高中间低的斜面37；所述储存罐3内部的底面最低处设有由推送外壳35围成的输送空间38；所以落入储存罐3内的水面漂浮物都会不断填充输送空间38，卸料时，驱动机构33驱动螺旋推送轴34将水面漂浮物自动排到出口39。如果没有螺旋推送轴34，则储存罐3内的水面漂浮物难以自动排出。本实用新型具有自动封闭储存水面漂浮物，具有自动排料功能，方便水面漂浮物的储存和转运。
所述储存罐3通过支撑架36倾斜固定，使推送外壳35设有出口39的一端为低端。由上述结构可知，储存罐3通过支撑架36倾斜固定，这样水面漂浮垃圾本身就有往出口39堆积的趋势，便于排料。
所述推送外壳35内设有过滤板40；所述过滤板40将输送空间38分为上部空间和下部空间；所述螺旋推送轴34位于上部空间。由上述结构可知，过滤板40使水面漂浮垃圾含有的部分水分分离出来，水分流向过滤板40下方的下部空间。
所述推送外壳35上连有排水管41；所述排水管41和下部空间连通。由上述结构可知，水面漂浮垃圾含有的部分水分分离出来流向过滤板40下方的下部空间后，从排水管41排到河里。
还包括开盖42和开盖翻转机构43；所述开盖42和出口39位置的推送外壳35铰接；所述开盖翻转机构43用于驱动开盖42打开或关闭出口39。由上述结构可知，储存水面漂浮垃圾时，开盖翻转机构43驱动开盖42关闭出口39；排料时，开盖翻转机构43驱动开盖42打开出口39。
所述开盖翻转机构43包括第三液压杆44、第五铰接座45和第六铰接座46；所述第五铰接座45固定在推送外壳35上；所述第六铰接座46固定在开盖42上；所述第三液压杆44的筒端和第五铰接座45铰接；所述第三液压杆44的伸缩端和第六铰接座46铰接。由上述结构可知，第三液压杆44伸长时，第六铰接座46带动开盖42关闭出口39；所述第三液压杆44缩短时，第六铰接座46带动开盖42打开出口39。
所述上盖翻转机构32包括第四液压杆47、第七铰接座48和第八铰接座49；所述第七铰接座48固定在储存罐3上；所述第八铰接座49固定在上盖31上；所述第四液压杆47的筒端和第七铰接座48铰接；所述第四液压杆47的伸缩端和第八铰接座49铰接。由上述结构可知，第四液压杆47伸长时，第八铰接座49带动上盖31关闭储存罐3顶部；所述第四液压杆47缩短时，第八铰接座49带动上盖31打开储存罐3顶部。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种用于水上清污机器人的水面漂浮物储存装置，其特征在于：包括储存罐(3)、上盖(31)、上盖翻转机构(32)、驱动机构(33)、螺旋推送轴(34)、推送外壳(35)和支撑架(36)；所述储存罐(3)通过支撑架(36)固定在水上清污机器人的浮体上；所述储存罐(3)顶部铰接有上盖(31)；所述上盖(31)通过上盖翻转机构(32)驱动来打开或关闭储存罐(3)顶部；所述储存罐(3)内部的底面为两边高中间低的斜面(37)；所述储存罐(3)内部的底面最低处设有由推送外壳(35)围成的输送空间(38)；所述推送外壳(35)内设有螺旋推送轴(34)；所述螺旋推送轴(34)通过驱动机构(33)驱动，使储存罐(3)内的垃圾输至设于推送外壳(35)一端底部的出口(39)。
2.根据权利要求1所述的一种用于水上清污机器人的水面漂浮物储存装置，其特征在于：所述储存罐(3)通过支撑架(36)倾斜固定，使推送外壳(35)设有出口(39)的一端为低端。
3.根据权利要求2所述的一种用于水上清污机器人的水面漂浮物储存装置，其特征在于：所述推送外壳(35)内设有过滤板(40)；所述过滤板(40)将输送空间(38)分为上部空间和下部空间；所述螺旋推送轴(34)位于上部空间。
4.根据权利要求3所述的一种用于水上清污机器人的水面漂浮物储存装置，其特征在于：所述推送外壳(35)上连有排水管(41)；所述排水管(41)和下部空间连通。
5.根据权利要求4所述的一种用于水上清污机器人的水面漂浮物储存装置，其特征在于：还包括开盖(42)和开盖翻转机构(43)；所述开盖(42)和出口(39)位置的推送外壳(35)铰接；所述开盖翻转机构(43)用于驱动开盖(42)打开或关闭出口(39)。
6.根据权利要求5所述的一种用于水上清污机器人的水面漂浮物储存装置，其特征在于：所述开盖翻转机构(43)包括第三液压杆(44)、第五铰接座(45)和第六铰接座(46)；所述第五铰接座(45)固定在推送外壳(35)上；所述第六铰接座(46)固定在开盖(42)上；所述第三液压杆(44)的筒端和第五铰接座(45)铰接；所述第三液压杆(44)的伸缩端和第六铰接座(46)铰接。
7.根据权利要求5所述的一种用于水上清污机器人的水面漂浮物储存装置，其特征在于：所述上盖翻转机构(32)包括第四液压杆(47)、第七铰接座(48)和第八铰接座(49)；所述第七铰接座(48)固定在储存罐(3)上；所述第八铰接座(49)固定在上盖(31)上；所述第四液压杆(47)的筒端和第七铰接座(48)铰接；所述第四液压杆(47)的伸缩端和第八铰接座(49)铰接。
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| CN202020352176.4U Active CN212200358U (zh) | 2020-03-19 | 2020-03-19 | 一种用于水上清污机器人的水面漂浮物储存装置 |
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2020
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