CN212197207U - 一种双链条同步驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双链条同步驱动装置；其特征在于：包括第一主动轮组件、第二主动轮组件、第一从动轮组件、第二从动轮组件、驱动机构、第一链条和第二链条；第一链条与第二链条之间设置有导轨；导轨内移动设置有输送链；第一链条分别绕设在第一主动轮组件和第一从动轮组件上；第二链条分别绕设在第二主动轮组件和第二从动轮组件上；第一链条和第二链条带动输送链沿导轨移动；驱动机构驱动第一主动轮组件旋转；第一主动轮组件与第二主动轮组件相啮合。解决了现有方案造成的输送链与导轨之间发生磨损降低了输送效率提高了维修成本和长时间使用后驱动链会发生抖动与松动等问题。

Description

一种双链条同步驱动装置

技术领域

本实用新型涉及驱动装置，具体涉及一种双链条同步驱动装置。

背景技术

一般的，封闭轨输送系统在生产过程中应用较多，封闭轨输送系统可以实现对物料或成品的输送。封闭轨输送系统的应用提高了生产效率降低了生产过程中的输送成本。在封闭轨输送系统设计中，由于链条在封闭轨中运行，与封闭轨道紧密贴合，导致封闭轨内侧磨损严重。需要经常更换轨道，严重影响生产，同时维护成本比较高，劳动强度大。如何解决磨损的问题，变得至关重要。

现有的方案，采用主动轮和从动轮带动链条移动，链条带动输送链沿导轨移动。这样的方案存在以下问题：(1)长时间使用后，链条会发生抖动与松动；(2)输送链与导轨之间发生磨损，降低了输送效率，提高了维修成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种双链条同步驱动装置，以解决现有技术中输送链与导轨之间发生磨损降低了输送效率提高了维修成本和长时间使用后驱动链会发生抖动与松动等问题。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种双链条同步驱动装置；

包括第一主动轮组件、第二主动轮组件、第一从动轮组件、第二从动轮组件、驱动机构、第一链条和第二链条；所述第一链条与所述第二链条之间设置有导轨；所述导轨内移动设置有输送链；所述第一链条分别绕设在所述第一主动轮组件和所述第一从动轮组件上；所述第二链条分别绕设在所述第二主动轮组件和所述第二从动轮组件上；所述第一链条和所述第二链条带动所述输送链沿所述导轨移动；所述驱动机构驱动所述第一主动轮组件旋转；所述第一主动轮组件与所述第二主动轮组件相啮合。

进一步的技术方案为：所述驱动装置安装在支架上；所述支架上分别旋转安装有所述第一主动轮组件、所述第二主动轮组件、所述第一从动轮组件和所述第二从动轮组件；所述支架上分别固定安装有所述驱动机构和所述导轨。

进一步的技术方案为：所述第一主动轮组件包括安装在所述支架上的第一主轴承和旋转设置于所述第一主轴承内的第一主转轴；所述第一主转轴上同轴安装有第一主链轮和第一传动轮；所述第一链条的一端绕设在所述第一主链轮上；所述第一传动轮与所述第二主动轮组件相啮合。

进一步的技术方案为：第一从动轮组件包括安装在所述支架上的第一从轴承、旋转设置于所述第一从轴承内的第一从转轴和安装在所述第一从转轴上的第一从链轮；所述第一链条的另一端绕设在所述第一从链轮上。

进一步的技术方案为：第二主动轮组件包括安装在所述支架上的第二主轴承、和旋转设置于所述第二主轴承内的第二主转轴；所述第二主转轴上同轴安装有第二主链轮和第二传动轮；所述第二链条的一端绕设在所述第二主链轮上；所述第二传动轮与所述第一传动轮相啮合。

进一步的技术方案为：所述第二从动轮组件包括安装在所述支架上的第二从轴承、旋转设置于所述第二从轴承内的第二从转轴和安装在所述第二从转轴上的第二从链轮；所述第二链条的另一端绕设在所述第二从链轮上。

进一步的技术方案为：所述驱动机构包括驱动链、动力装置、安装在所述第一主动轮组件上的第一驱动轮和安装在所述动力装置驱动端的第二驱动轮；所述驱动链分别绕设在所述第一驱动轮和所述第二驱动轮上。

进一步的技术方案为：所述支架还设置有调节所述驱动链张紧程度的调节机构；所述调节机构包括固定安装在所述支架上的底板、螺纹连接在所述底板上的第一螺杆和旋转设置在所述底板上的张紧轮；所述第一螺杆带动所述张紧轮靠近或远离所述驱动链。

进一步的技术方案为：所述支架还设置有调节所述第一链条张紧程度的第一张紧装置；所述第一张紧装置包括第一固定件、相对设置于所述第一固定件两侧的第一移动件和螺纹连接在所述第一固定件上的第二螺杆；所述第二螺杆带动所述第一移动件靠近或远离所述第一链条。

进一步的技术方案为：所述支架还设置有调节所述第二链条张紧程度的第二张紧装置；所述第二张紧装置包括第二固定件、相对设置于所述第二固定件两侧的第二移动件和螺纹连接在所述第二固定件上的第三螺杆；所述第三螺杆带动所述第二移动件靠近或远离所述第二链条。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型设计了一种双链条同步驱动装置采用第一链条和第二链条带动输送链移动。采用驱动机构驱动第一主动轮组件旋转，第一主动轮组件带动第二主动轮组件旋转。双链条同步驱动装置带来了如下效果：(1)采用张紧装置调节链条的张紧程度，避免链条出现松动和抖动，保证了主动轮组件和从动轮组件之间动力的传输，提高了传动的效果；(2)通过导轨对输送链起到限制作用，防止输送链在移动时产生抖动；(3)链条对输送链起到支撑的作用，输送链与导轨不产生接触，输送链与导轨不发生磨损，提高了双链条同步驱动装置的使用寿命降低了维修成本；(4)通过调节机构可以调节驱动链的张紧程度，避免驱动链出现松动，动力装置产生的动力可以平稳的通过驱动链传递。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构图。

图2为本实用新型的侧视结构图。

图中：1、第一主动轮组件；11、第一主轴承；12、第一主转轴；13、第一主链轮；14、第一传动轮；2、第二主动轮组件；21、第二主轴承；22、第二主转轴；23、第二主链轮；24、第二传动轮；3、驱动机构；31、动力装置；32、第一驱动轮；33、第二驱动轮；34、驱动链；4、第一链条；41、第一张紧装置；42、第一固定件；43、第一移动件；44、第二螺杆；5、第二链条；51、第二张紧装置；52、第二固定件；53、第二移动件；54、第三螺杆；6、导轨；61、输送链；7、支架；71、调节机构；72、底板；73、第一螺杆；74、张紧轮；8、第一从动轮组件；81、第一从轴承；82、第一从转轴；83、第一从链轮；9、第二从动轮组件；91、第二从轴承；92、第二从转轴；93、第二从链轮。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。

图1为本实用新型的俯视结构图。图2为本实用新型的侧视结构图。结合图1和图2所示，本实用新型公开了一种双链条同步驱动装置。图中X的方向为本实用新型俯视结构图的上端，图中Y的方向为本实用新型俯视结构图的右端。

双链条同步驱动装置包括第一主动轮组件1、第二主动轮组件2、第一从动轮组件8、第二从动轮组件9、驱动机构3、第一链条4和第二链条5。第一链条4与第二链条5之间设置有导轨6。导轨6内移动设置有输送链61。第一链条4分别绕设在第一主动轮组件1和第一从动轮组件8上。第二链条5分别绕设在第二主动轮组件2和第二从动轮组件9上。第一链条4和第二链条5带动输送链61沿导轨6移动。驱动机构3驱动第一主动轮组件1旋转。第一主动轮组件1与第二主动轮组件2相啮合。

驱动装置安装在支架7上。支架7上分别旋转安装有第一主动轮组件1、第二主动轮组件2、第一从动轮组件8和第二从动轮组件9。支架7上分别固定安装有驱动机构3和导轨6。

第一主动轮组件1旋转安装于支架7后端的右侧。第二主动轮组件2旋转安装于支架7前端的右侧。第一从动轮组件8旋转安装于支架7后端的左侧。第二从动轮组件9旋转安装于支架7前端的左侧。导轨6左右方向安装在支架7上。驱动机构3竖直安装在支架7上。

驱动机构3包括驱动链34、动力装置31、安装在第一主动轮组件1上的第一驱动轮32和安装在动力装置31驱动端的第二驱动轮33，驱动链34分别绕设在第一驱动轮32和第二驱动轮33上。

优选的，动力装置31为电机。动力装置31竖直安装在支架7上。动力装置31的下端为动力装置31的驱动端。第二驱动轮33安装在动力装置31的下端。第一驱动轮32安装在第一主动轮组件1的下端。驱动链34的前端绕设在第一驱动轮32上。驱动链34的后端绕设在第二驱动轮33上。

动力装置31为电机，电机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为GH22-20-30S的电机。

支架7还设置有调节驱动链34张紧程度的调节机构71。调节机构71包括固定安装在支架7上的底板72、螺纹连接在底板72上的第一螺杆73和旋转设置在底板72上的张紧轮74。第一螺杆73带动张紧轮74靠近或远离驱动链34。

底板72的下端连接支架7。第一螺杆73螺纹连接在底板72的左端。第一螺杆73的右端连接张紧轮74。

当顺时针拧动第一螺杆73时，第一螺杆73带动张紧轮74向右移动，张紧轮74压紧驱动链34。当逆时针拧动第一螺杆73时，第一螺杆73带动张紧轮74向左移动，张紧轮74不再压紧驱动链34。

通过动力装置31可以稳定的驱动第一主动轮组件1旋转。通过驱动链34保证动力可以稳定的传输。双链条同步驱动装置长期使用后，驱动链34会出现松动的现象。通过调节机构71可以调节驱动链34的张紧程度，避免驱动链34出现松动，动力装置31产生的动力可以平稳的通过驱动链34传递。

第一主动轮组件1包括安装在支架7上的第一主轴承11和旋转设置于第一主轴承11内的第一主转轴12。第一主转轴12上同轴安装有第一主链轮13和第一传动轮14。第一链条4的一端绕设在第一主链轮13上。第一传动轮14与第二主动轮组件2相啮合。

第一从动轮组件8包括安装在支架7上的第一从轴承81、旋转设置于第一从轴承81内的第一从转轴82和安装在第一从转轴82上的第一从链轮83。第一链条4的另一端绕设在第一从链轮83上。

优选的，第一主转轴12为圆柱形。优选的，第一主轴承11为两个。第一主轴承11分别位于第一主转轴12的上下两侧。第一驱动轮32安装在第一主转轴12的下端。第一驱动轮32带动第一主转轴12、第一主链轮13和第一传动轮14旋转。

优选的，第一从转轴82为圆柱形。优选的，第一从轴承81为两个。第一从轴承81分别位于第一从转轴82的上下两侧。第一链条4的右端绕设在第一主链轮13上。第一链条4的左端绕设在第一从链轮83上。第一主链轮13的旋转带动第一链条4的移动，第一链条4带动第一从转轴82和第一从链轮83旋转。

第二主动轮组件2包括安装在支架7上的第二主轴承21、和旋转设置于第二主轴承21内的第二主转轴22。第二主转轴22上同轴安装有第二主链轮23和第二传动轮24。第二链条5的一端绕设在第二主链轮23上。第二传动轮24与第一传动轮14相啮合。

第二从动轮组件9包括安装在支架7上的第二从轴承91、旋转设置于第二从轴承91内的第二从转轴92和安装在第二从转轴92上的第二从链轮93。第二链条5的另一端绕设在第二从链轮93上。

优选的，第二主转轴22为圆柱形。优选的，第二主轴承21为两个。第二主轴承21分别位于第二主转轴22的上下两侧。第一传动轮14带动第二主转轴22、第二主链轮23和第二传动轮24旋转。

优选的，第二从转轴92为圆柱形。优选的，第二从轴承91为两个。第二从轴承91分别位于第二从转轴92的上下两侧。第二链条5的右端绕设在第二主链轮23上。第二链条5的左端绕设在第二从链轮93上。第二主链轮23的旋转带动第二链条5的移动。第二链条5带动第二从转轴92和第二从链轮93旋转。

第一链条4的后端沿导轨6内移动。第二链条5的前端沿导轨6内移动。第一链条4的后端连接输送链61的前端。第二链条5的前端连接输送链61的后端。通过导轨6对输送链61起到限制作用，防止输送链61在移动时产生抖动，保证了输送链61、第一链条4和第二链条5移动的稳定性。第一链条4和第二链条5对输送链61起到支撑的作用。输送链61在移动时，输送链61与导轨6不产生接触，输送链61与导轨6不发生磨损，提高了双链条同步驱动装置的使用寿命。

通过第二传动轮24与第一传动轮14的啮合，实现第一主动轮组件1和第二主动轮组件2之间的传动，保证了第一主动轮组件1和第二主动轮组件2之间动力传输的稳定。第一主动轮组件1和第二主动轮组件2之间通过齿轮传动，可以实现无差别传动，使得第一链条4和第二链条5受力均匀。

支架7还设置有调节第一链条4张紧程度的第一张紧装置41。第一张紧装置41包括第一固定件42、相对设置于第一固定件42两侧的第一移动件43和螺纹连接在第一固定件42上的第二螺杆44。第二螺杆44带动第一移动件43靠近或远离第一链条4。

优选的，第二螺杆44为多个。优选的，第一移动件43为两个。第一固定件42为竖直设置。第一移动件43分别位于第一固定件42的前后两侧。当顺时针拧动第二螺杆44时，第二螺杆44推动第一移动件43靠近第一链条4，第一移动件43压紧第一链条4。当逆时针拧动第二螺杆44时，第二螺杆44推动第一移动件43远离第一链条4，第一移动件43不再压紧第一链条4。

通过第一张紧装置41可以调节第一链条4的张紧程度，避免第一链条4出现松动和抖动，保证了第一主动轮组件1和第一从动轮组件8之间动力的传输提高了传动的效果。

支架7还设置有调节第二链条5张紧程度的第二张紧装置51；第二张紧装置51包括第二固定件52、相对设置于第二固定件52两侧的第二移动件53和螺纹连接在第二固定件52上的第三螺杆54。第三螺杆54带动第二移动件53靠近或远离第二链条5。

优选的，第三螺杆54为多个。优选的，第二移动件53为两个。第二固定件52为竖直设置。第二移动件53分别位于第二固定件52的前后两侧。当顺时针拧动第三螺杆54时，第三螺杆54推动第二移动件53靠近第二链条5，第二移动件53压紧第二链条5。当逆时针拧动第三螺杆54时，第三螺杆54推动第二移动件53远离第二链条5，第二移动件53不再压紧第二链条5。

通过第二张紧装置51可以调节第二链条5的张紧程度，避免第二链条5出现松动和抖动，保证了第二主动轮组件2和第二从动轮组件9之间动力的传输提高了传动的效果。

第一链条4和第二链条5同步移动，使得第一链条4和第二链条5受力均匀，无侧向力的作用。

本实施例中，所描述的动力装置31为电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。

此外，本说明书中，使用了“圆柱形”等词语，它们并不是精确的“圆柱形”，可以是能够发挥其功能的范围内的“大致圆柱形”的状态。

此外，本说明书中，使用了“两个”和“多个”等数量，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他数量。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种双链条同步驱动装置，其特征在于：包括第一主动轮组件(1)、第二主动轮组件(2)、第一从动轮组件(8)、第二从动轮组件(9)、驱动机构(3)、第一链条(4)和第二链条(5)；所述第一链条(4)与所述第二链条(5)之间设置有导轨(6)；所述导轨(6)内移动设置有输送链(61)；所述第一链条(4)分别绕设在所述第一主动轮组件(1)和所述第一从动轮组件(8)上；所述第二链条(5)分别绕设在所述第二主动轮组件(2)和所述第二从动轮组件(9)上；所述第一链条(4)和所述第二链条(5)带动所述输送链(61)沿所述导轨(6)移动；所述驱动机构(3)驱动所述第一主动轮组件(1)旋转；所述第一主动轮组件(1)与所述第二主动轮组件(2)相啮合。

2.根据权利要求1所述的双链条同步驱动装置，其特征在于：所述驱动装置安装在支架(7)上；所述支架(7)上分别旋转安装有所述第一主动轮组件(1)、所述第二主动轮组件(2)、所述第一从动轮组件(8)和所述第二从动轮组件(9)；所述支架(7)上分别固定安装有所述驱动机构(3)和所述导轨(6)。

3.根据权利要求2所述的双链条同步驱动装置，其特征在于：所述第一主动轮组件(1)包括安装在所述支架(7)上的第一主轴承(11)和旋转设置于所述第一主轴承(11)内的第一主转轴(12)；所述第一主转轴(12)上同轴安装有第一主链轮(13)和第一传动轮(14)；所述第一链条(4)的一端绕设在所述第一主链轮(13)上；所述第一传动轮(14)与所述第二主动轮组件(2)相啮合。

4.根据权利要求3所述的双链条同步驱动装置，其特征在于：第一从动轮组件(8)包括安装在所述支架(7)上的第一从轴承(81)、旋转设置于所述第一从轴承(81)内的第一从转轴(82)和安装在所述第一从转轴(82)上的第一从链轮(83)；所述第一链条(4)的另一端绕设在所述第一从链轮(83)上。

5.根据权利要求3所述的双链条同步驱动装置，其特征在于：第二主动轮组件(2)包括安装在所述支架(7)上的第二主轴承(21)、和旋转设置于所述第二主轴承(21)内的第二主转轴(22)；所述第二主转轴(22)上同轴安装有第二主链轮(23)和第二传动轮(24)；所述第二链条(5)的一端绕设在所述第二主链轮(23)上；所述第二传动轮(24)与所述第一传动轮(14)相啮合。

6.根据权利要求5所述的双链条同步驱动装置，其特征在于：所述第二从动轮组件(9)包括安装在所述支架(7)上的第二从轴承(91)、旋转设置于所述第二从轴承(91)内的第二从转轴(92)和安装在所述第二从转轴(92)上的第二从链轮(93)；所述第二链条(5)的另一端绕设在所述第二从链轮(93)上。

7.根据权利要求2所述的双链条同步驱动装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括驱动链(34)、动力装置(31)、安装在所述第一主动轮组件(1)上的第一驱动轮(32)和安装在所述动力装置(31)驱动端的第二驱动轮(33)；所述驱动链(34)分别绕设在所述第一驱动轮(32)和所述第二驱动轮(33)上。

8.根据权利要求7所述的双链条同步驱动装置，其特征在于：所述支架(7)还设置有调节所述驱动链(34)张紧程度的调节机构(71)；所述调节机构(71)包括固定安装在所述支架(7)上的底板(72)、螺纹连接在所述底板(72)上的第一螺杆(73)和旋转设置在所述底板(72)上的张紧轮(74)；所述第一螺杆(73)带动所述张紧轮(74)靠近或远离所述驱动链(34)。

9.根据权利要求2所述的双链条同步驱动装置，其特征在于：所述支架(7)还设置有调节所述第一链条(4)张紧程度的第一张紧装置(41)；所述第一张紧装置(41)包括第一固定件(42)、相对设置于所述第一固定件(42)两侧的第一移动件(43)和螺纹连接在所述第一固定件(42)上的第二螺杆(44)；所述第二螺杆(44)带动所述第一移动件(43)靠近或远离所述第一链条(4)。

10.根据权利要求2所述的双链条同步驱动装置，其特征在于：所述支架(7)还设置有调节所述第二链条(5)张紧程度的第二张紧装置(51)；所述第二张紧装置(51)包括第二固定件(52)、相对设置于所述第二固定件(52)两侧的第二移动件(53)和螺纹连接在所述第二固定件(52)上的第三螺杆(54)；所述第三螺杆(54)带动所述第二移动件(53)靠近或远离所述第二链条(5)。

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