CN212196087U - 一种装箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装箱装置，属于包装装置技术领域。该装箱装置包括装箱台、第一伸缩缸、第二伸缩缸、第三伸缩缸、第四伸缩缸和第五伸缩缸；第三伸缩缸安装于装箱台上方，第三伸缩缸的伸缩杆水平伸缩；第一伸缩缸安装于第三伸缩缸的伸缩杆，第一伸缩缸的伸缩杆竖直伸缩，第一伸缩缸的伸缩杆铰接有夹持臂；第二伸缩缸安装于装箱台与第三伸缩缸之间，第二伸缩缸的伸缩杆竖直伸缩；第四伸缩缸安装于装箱台上方，第四伸缩缸的伸缩杆竖直伸缩；第五伸缩缸安装于装箱台的第一侧，第五伸缩缸的伸缩杆水平伸缩。该装箱装置能够节省人力，方便操作。

Description

一种装箱装置

技术领域

本实用新型属于包装装置技术领域，具体地指一种装箱装置。

背景技术

针对不同的待装箱物，厂家往往会采用不同的包装方式。对于一些易碎易损的待装箱物，部分厂家会在其底部放置托盘，并在两相邻待装箱物之间放置缓冲物。现有技术中，这个过程一般都由人工完成，需要耗费较大的人力，对于较重的待装箱物，也不方便人工操作。

实用新型内容

为解决现有技术中装箱方式需要耗费较大的人力，对于较重的待装箱物不便操作等问题，本实用新型提供一种装箱装置。

本实用新型采用的技术方案是：一种装箱装置，包括装箱台、第一伸缩缸、第二伸缩缸、第三伸缩缸、第四伸缩缸和第五伸缩缸；

所述第三伸缩缸安装于装箱台上方，第三伸缩缸的伸缩杆水平伸缩，伸缩方向平行于待装箱物的输送方向；

所述第一伸缩缸安装于第三伸缩缸的伸缩杆，使第一伸缩缸在第三伸缩缸的带动下水平移动；第一伸缩缸的伸缩杆竖直伸缩；第一伸缩缸的伸缩杆铰接有夹持臂；

所述第二伸缩缸安装于装箱台与第三伸缩缸之间，第二伸缩缸的伸缩杆竖直伸缩，用于抵住托盘；

所述第四伸缩缸安装于装箱台上方，第四伸缩缸的伸缩杆竖直伸缩，用于抵住包装箱；

所述第五伸缩缸安装于装箱台的第一侧，第五伸缩缸的伸缩杆水平伸缩，伸缩方向平行于待装箱物的输送方向；第五伸缩缸的伸缩杆铰接有第五臂，用于将托盘拉至包装箱中。

所述装箱装置还包括支撑架，所述支撑架固定安装于装箱台的两侧；第二伸缩缸、第三伸缩缸和第四伸缩缸均安装于支撑架。

所述支撑架上设置有滑槽，滑槽的延伸方向平行于待装箱物的输送方向，滑槽内设置有滑竿；第三伸缩缸的伸缩杆与滑竿连接，使滑竿在第三伸缩缸的带动下在滑槽内滑动；第一伸缩缸安装于滑竿，使第一伸缩缸随滑竿的滑动而移动。

所述装箱装置还包括容置箱，所述容置箱安装于装箱台的第二侧。

所述第二伸缩缸的伸缩杆安装有第二挡板。

所述第四伸缩缸的伸缩杆端部安装有第四挡板。

所述装箱装置还包括输送装置，所述装箱台放置于所述输送装置末端。

本实用新型的有益效果有：通过拉动待装箱物的方式，使待装箱物放置在托盘上，通过拉动托盘的方式，使托盘和托盘上的待装箱物进入包装箱，通过夹持臂将缓冲物放置在待装箱物旁；能够节省人力，方便操作。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的正视图；

图2为图1沿A-A方向的剖视图；

图3为本实用新型一实施例的俯视图；

图4为本实用新型一实施例的使用状态示意图。

图中，100-装箱台，101-容置箱，200-支撑架，201-滑槽，202-滑竿，210-第一伸缩缸，211-夹持臂，220-第二伸缩缸，221-第二挡板，230-第三伸缩缸，240-第四伸缩缸，241-第四挡板，250-第五伸缩缸，251-第五臂，300-输送装置，400-待装箱物，401-缓冲物，402-托盘，403-包装箱。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。为了突出本实用新型的重点，本文对一些常规的设备、装置、部件和操作进行了省略，或仅作简单描述。

参照图1至图4，一种装箱装置，包括装箱台100、支撑架200、第一伸缩缸210、第二伸缩缸220、第三伸缩缸230、第四伸缩缸240、第五伸缩缸250和容置箱101。装箱台100上沿待装箱物400的输送方向依次放置有托盘402和包装箱403。待装箱物400从输送装置300移动至托盘402上，托盘402和托盘402上的待装箱物400再一同移动至包装箱403中。

参照图1至图4，第五伸缩缸250固定安装于装箱台100的第一侧，第五伸缩缸250的伸缩杆水平伸缩，且伸缩方向平行于待装箱物400的输送方向。第五伸缩缸250的伸缩杆端部铰接有第五臂251，用于将托盘402拉至包装箱403中。第五臂251的运动由电机驱动。

参照图1至图4，容置箱101固定安装于装箱台100的第二侧，靠近托盘402处，用于放置缓冲物401。

参照图2至图4，支撑架200固定安装于装箱台100的两侧。

参照图3和图4，第三伸缩缸230固定安装于支撑架200，从而使第三伸缩缸230位于装箱台100的上方，第三伸缩缸230的伸缩杆水平伸缩，且伸缩方向平行于待装箱物400的输送方向。

参照图1至图4，第一伸缩缸210固定安装于第三伸缩缸230的伸缩杆端部，从而使第一伸缩缸210位于装箱台100的上方，且第一伸缩缸210在第三伸缩缸230的带动下水平移动，移动方向平行于待装箱物400的输送方向；第一伸缩缸210的伸缩杆竖直伸缩。优选的，参照图2至图4，支撑架200上设置有滑槽201，滑槽201的延伸方向平行于待装箱物400的输送方向，滑槽201内设置有滑竿202；第三伸缩缸230的伸缩杆端部与滑竿202固定连接，使滑竿202在第三伸缩缸230的带动下在滑槽201内滑动，滑竿202与第一伸缩缸210固定连接，使第一伸缩缸210随滑竿202的滑动而移动，如此设置，使结构更稳固。参照图1和图2，第一伸缩缸210的伸缩杆端部铰接有夹持臂211，用以夹放缓冲物401，也用于在第三伸缩缸230的带动下，拉动待装箱物400，使待装箱物400移动至托盘402上合适的位置处。夹持臂211的运动由电机驱动。

参照图1，第二伸缩缸220固定安装于支撑架200上，从而使第二伸缩缸220位于装箱台100的上方，并且，第二伸缩缸220位于第三伸缩缸230的下方，以防止第二伸缩缸220影响第三伸缩缸230的伸缩杆伸缩，从而影响第一伸缩杆的移动。第二伸缩缸220的伸缩杆竖直伸缩，用于抵住托盘402和待装箱物400，防止托盘402在待装箱物400移动时移位，也使待装箱物400留在托盘402上，防止待装箱物400在第一伸缩缸210的拉动下离开托盘402。优选的，参照图1和图2，第二伸缩缸220的伸缩杆端部固定安装有第二挡板221，增大与托盘402的接触面积，确保托盘402不移位。

参照图1，第四伸缩缸240固定安装于支撑架200，从而使第四伸缩缸240位于装箱台100的上方，第四伸缩缸240的伸缩杆竖直伸缩，用于在装箱过程中抵住包装箱403，防止包装箱403移位。优选的，参照图1，第四伸缩缸240的伸缩杆端部固定安装有第四挡板241，增大与包装箱403的接触面积，确保包装箱403不移位。

工作原理：使用时，参照图1和图3，令第五臂251朝远离托盘402的方向转动，将装箱台100放置于输送装置300的末端，使输送装置300上传送的待装箱物400移动到托盘402上。令第二伸缩缸220的伸缩杆伸长，抵住托盘402。第三伸缩缸230带动第一伸缩缸210移动至待装箱物400旁，令第一伸缩缸210的伸缩杆伸长，第一伸缩缸210的伸缩杆在第三伸缩缸230的带动下，再将待装箱物400拉动至托盘402上合适的位置处。令第一伸缩缸210的伸缩杆端部的夹持臂211向容置箱101的方向转动，夹持放置在容置箱101内的缓冲物401。使第一伸缩缸210的伸缩杆收缩，抬高夹持臂211，再令夹持臂211向托盘402的方向转动，松开缓冲物401，将缓冲物401放置在待装箱物400旁。再将下一个待装箱物400拉动至托盘402上合适的位置处，放置缓冲物401。当托盘402上的待装箱物400放置完成时，令第四伸缩缸240的伸缩杆伸长，抵住包装箱403，第二伸缩缸220的伸缩杆收缩，防止阻挡托盘402进入包装箱403。参照图4，令第五伸缩缸250的伸缩杆端部的第五臂251向托盘402方向转动，再令第五伸缩缸250的伸缩杆收缩，使第五臂251在第五伸缩缸250的带动下，将托盘402拉至包装箱403内。

需要理解到的是：虽然本实用新型已通过具体实施方式对其进行了较为详细的描述，但这些描述并非对本实用新型专利范围的限制，在此基础上所做出的未超出权利要求保护范围的任何形式和细节的变动，均属于本实用新型所保护的范围。

Claims (7)

1.一种装箱装置，其特征在于，包括装箱台、第一伸缩缸、第二伸缩缸、第三伸缩缸、第四伸缩缸和第五伸缩缸；

所述第三伸缩缸安装于装箱台上方，第三伸缩缸的伸缩杆水平伸缩，伸缩方向平行于待装箱物的输送方向；

所述第一伸缩缸安装于第三伸缩缸的伸缩杆，使第一伸缩缸在第三伸缩缸的带动下水平移动；第一伸缩缸的伸缩杆竖直伸缩；第一伸缩缸的伸缩杆铰接有夹持臂；

所述第二伸缩缸安装于装箱台与第三伸缩缸之间，第二伸缩缸的伸缩杆竖直伸缩，用于抵住托盘；

所述第四伸缩缸安装于装箱台上方，第四伸缩缸的伸缩杆竖直伸缩，用于抵住包装箱；

所述第五伸缩缸安装于装箱台的第一侧，第五伸缩缸的伸缩杆水平伸缩，伸缩方向平行于待装箱物的输送方向；第五伸缩缸的伸缩杆铰接有第五臂，用于将托盘拉至包装箱中。

2.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，还包括支撑架，所述支撑架固定安装于装箱台的两侧；第二伸缩缸、第三伸缩缸和第四伸缩缸均安装于支撑架。

3.根据权利要求2所述的装箱装置，其特征在于，所述支撑架上设置有滑槽，滑槽的延伸方向平行于待装箱物的输送方向，滑槽内设置有滑竿；第三伸缩缸的伸缩杆与滑竿连接，使滑竿在第三伸缩缸的带动下在滑槽内滑动；第一伸缩缸安装于滑竿，使第一伸缩缸随滑竿的滑动而移动。

4.根据权利要求1至3任一项所述的装箱装置，其特征在于，还包括容置箱，所述容置箱安装于装箱台的第二侧。

5.根据权利要求1至3任一项所述的装箱装置，其特征在于，所述第二伸缩缸的伸缩杆安装有第二挡板。

6.根据权利要求1至3任一项所述的装箱装置，其特征在于，所述第四伸缩缸的伸缩杆端部安装有第四挡板。

7.根据权利要求1至3任一项所述的装箱装置，其特征在于，还包括输送装置，所述装箱台放置于所述输送装置末端。

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