CN212195925U - 一种无人机运货夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机运货夹持装置，属于无人机技术领域，包括安装架，所述安装架的下方一侧安装有第一夹持结构，且安装架的下方另一侧安装有第二夹持结构，所述第一夹持结构包括第一电缸、连接板、第二电缸、上夹板、固定架、下夹板、双头螺杆、通孔、传动螺母和移动板，所述第一电缸的输出轴端连接有连接板，所述连接板的下方安装有第二电缸；本实用新型安装架上通过减速电机转动连接有双头螺杆，双头螺杆上分别通过传动螺母移动连接有上夹板和下夹板，上夹板与下夹板之间的距离可以根据货物大小进行调节，从而能够使夹持装置能够适用于不同大小货物的夹持，扩大夹持装置的使用范围。

Description

一种无人机运货夹持装置

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机运货夹持装置。

背景技术

无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，而夹持装置是无人机上用以运送货品的。

现有技术存在以下问题：现有无人机货运夹持装置的上下夹板之间距离不可以根据货物大小进行调节，从而不能够使夹持装置适用于不同大小货物的夹持，缩小了夹持装置的使用范围。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种无人机运货夹持装置，具有上夹板与下夹板之间的距离可以根据货物大小进行调节，从而能够使夹持装置能够适用于不同大小货物的夹持，扩大夹持装置使用范围的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机运货夹持装置，包括安装架，所述安装架的下方一侧安装有第一夹持结构，且安装架的下方另一侧安装有第二夹持结构，所述第一夹持结构包括第一电缸、连接板、第二电缸、上夹板、固定架、下夹板、双头螺杆、通孔、传动螺母和移动板，所述第一电缸的输出轴端连接有连接板，所述连接板的下方安装有第二电缸，所述第二电缸的输出轴端连接有固定架，所述固定架上安装有双头螺杆，所述双头螺杆的顶端安装有减速电机，所述双头螺杆上分别移动连接有上夹板和下夹板，所述下夹板位于上夹板的下方，所述上夹板靠近双头螺杆的一侧固定有移动板，所述移动板上且对应双头螺杆的位置开设有通孔，所述通孔的内侧壁连接有传动螺母。

优选的，所述双头螺杆上的两段螺纹走向相反。

优选的，所述固定架上且位于双头螺杆的两侧均安装有辅助杆，所述移动板上且对应两个辅助杆的位置均开设有辅助孔。

优选的，所述上夹板的内部开设有中空腔体，所述上夹板的内顶端以及内侧面均开设有若干个吸附孔，若干个所述吸附孔与中空腔体成连通状态，所述上夹板上安装有真空泵，所述真空泵上连接有吸附管道，所述吸附管道远离真空泵的一端延伸至中空腔体的内部。

优选的，所述下夹板的结构与上夹板的结构相同。

优选的，所述第二夹持结构的结构与第一夹持结构的结构相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型安装架上通过减速电机转动连接有双头螺杆，双头螺杆上分别通过传动螺母移动连接有上夹板和下夹板，上夹板与下夹板之间的距离可以根据货物大小进行调节，从而能够使夹持装置能够适用于不同大小货物的夹持，扩大夹持装置的使用范围。

2、本实用新型安装架上且位于双头螺杆的两侧设有辅助杆，同时移动板对应辅助杆的位置开设有辅助孔，辅助杆与辅助孔的配合，能够增大上夹板和下夹板与固定架之间的连接面积，提高连接强度，同时能够使上夹板和下夹板的移动更加平衡稳定。

3、本实用新型上夹板和下夹板的内部开设有中空腔体，上夹板和下夹板的内部顶端与内侧面均开设有吸附孔，吸附孔与中空腔体连通，同时上夹板和下夹板上设有真空泵，真空泵通过吸附管道与中空腔体连通，多种结构相互配合，使得上夹板和下夹板具有吸附功能，从而能够更好的固定货品，提高运货的稳定性与安全性。

附图说明

图1为本实用新型正视的结构示意图；

图2为本实用新型夹持结构正视的结构示意图；

图3为本实用新型夹持结构侧视的结构示意图；

图4为本实用新型局部剖视的结构示意图；

图5为本实用新型安装架侧视的结构示意图；

图6为本实用新型上夹板俯视的结构示意图；

图中：1、安装架；2、第一夹持结构；21、第一电缸；22、连接板；23、第二电缸；24、上夹板；25、固定架；26、下夹板；27、吸附孔；28、吸附管道；29、中空腔体；30、辅助杆；31、双头螺杆；32、减速电机；33、辅助孔；34、通孔；35、传动螺母；36、移动板；37、真空泵；3、第二夹持结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：一种无人机运货夹持装置，包括安装架1，安装架1的下方一侧安装有第一夹持结构2，且安装架1的下方另一侧安装有第二夹持结构3，第一夹持结构2包括第一电缸21、连接板22、第二电缸23、上夹板24、固定架25、下夹板26、双头螺杆31、通孔34、传动螺母35和移动板36，第一电缸21的输出轴端连接有连接板22，连接板22的下方安装有第二电缸23，第二电缸23的输出轴端连接有固定架25，固定架25上安装有双头螺杆31，双头螺杆31的顶端安装有减速电机32，双头螺杆31上分别移动连接有上夹板24和下夹板26，下夹板26位于上夹板24的下方，上夹板24靠近双头螺杆31的一侧固定有移动板36，移动板36上且对应双头螺杆31的位置开设有通孔34，通孔34的内侧壁连接有传动螺母35。

具体的，双头螺杆31上的两段螺纹走向相反，

通过采用上述技术方案，能够使双头螺杆31上的上夹板24和下夹板26的移动方向相反。

具体的，固定架25上且位于双头螺杆31的两侧均安装有辅助杆30，移动板36上且对应两个辅助杆30的位置均开设有辅助孔33，

通过采用上述技术方案，辅助杆30与辅助孔33的配合，能够增大上夹板24和下夹板26与固定架25之间的连接面积，提高连接强度，同时能够使上夹板24和下夹板26的移动更加平衡稳定。

具体的，上夹板24的内部开设有中空腔体29，上夹板24的内顶端以及内侧面均开设有若干个吸附孔27，若干个吸附孔27与中空腔体29成连通状态，上夹板24上安装有真空泵37，真空泵37上连接有吸附管道28，吸附管道28远离真空泵37的一端延伸至中空腔体29的内部，

通过采用上述技术方案，使得上夹板24具有吸附功能，从而能够更好的固定货品，提高运货的稳定性与安全性。

具体的，下夹板26的结构与上夹板24的结构相同，

通过采用上述技术方案，使下夹板26能够具有与上夹板24相同的功能。

具体的，第二夹持结构3的结构与第一夹持结构2的结构相同，

通过采用上述技术方案，使第二夹持结构3具有与第一夹持结构2相同的功能。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过安装螺栓将安装架1固定在无人机上，根据货物大小改变第一夹持结构2和第二夹持结构3中上夹板24与下夹板26的距离，改变步骤如下：减速电机32启动，驱动双头螺杆31正向或反向转动，双头螺杆31正向或反向转动的过程中，上夹板24与下夹板26向相互靠近或相互远离的方向发生位移，位移到合适位置，减速电机32停止转动，完成上夹板24与下夹板26距离的改变；运货时，无人机飞到指定货品的上方，第一夹持结构2和第二夹持结构3中的第一电缸21驱动对应的连接板22向下移动，两个连接板22带动对应的第二电缸23向下移动，使两个第二电缸23分别位于货品的两侧，两个第二电缸23分别驱动对应的固定架25向靠近货物的方向移动，直至两个固定架25上的上夹板24和下夹板26夹紧货品停止，两个固定架25上的上夹板24和下夹板26夹紧货品时，真空泵37启动并通过吸附管道28不断抽取中空腔体29内的空气，使中空腔体29和吸附孔27内形成真空，从而能够牢牢吸附货物，货物吸附完成，第一电缸21驱动对应的连接板22向上移动，两个连接板22带动对应的第二电缸23向上移动，提起货物；当无人机将货品带到指定送货地点时，第一夹持结构2和第二夹持结构3中的第一电缸21驱动对应的连接板22向下移动，两个连接板22带动对应的第二电缸23向下移动，使货品接触地面，两个第二电缸23分别驱动对应的固定架25向远离货物的方向移动，直至两个固定架25上的上夹板24和下夹板26松开货品停止，由于货品两侧的夹紧力消失，货品落在指定送货位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机运货夹持装置，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的下方一侧安装有第一夹持结构(2)，且安装架(1)的下方另一侧安装有第二夹持结构(3)，所述第一夹持结构(2)包括第一电缸(21)、连接板(22)、第二电缸(23)、上夹板(24)、固定架(25)、下夹板(26)、双头螺杆(31)、通孔(34)、传动螺母(35)和移动板(36)，所述第一电缸(21)的输出轴端连接有连接板(22)，所述连接板(22)的下方安装有第二电缸(23)，所述第二电缸(23)的输出轴端连接有固定架(25)，所述固定架(25)上安装有双头螺杆(31)，所述双头螺杆(31)的顶端安装有减速电机(32)，所述双头螺杆(31)上分别移动连接有上夹板(24)和下夹板(26)，所述下夹板(26)位于上夹板(24)的下方，所述上夹板(24)靠近双头螺杆(31)的一侧固定有移动板(36)，所述移动板(36)上且对应双头螺杆(31)的位置开设有通孔(34)，所述通孔(34)的内侧壁连接有传动螺母(35)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机运货夹持装置，其特征在于：所述双头螺杆(31)上的两段螺纹走向相反。

3.根据权利要求1所述的一种无人机运货夹持装置，其特征在于：所述固定架(25)上且位于双头螺杆(31)的两侧均安装有辅助杆(30)，所述移动板(36)上且对应两个辅助杆(30)的位置均开设有辅助孔(33)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机运货夹持装置，其特征在于：所述上夹板(24)的内部开设有中空腔体(29)，所述上夹板(24)的内顶端以及内侧面均开设有若干个吸附孔(27)，若干个所述吸附孔(27)与中空腔体(29)成连通状态，所述上夹板(24)上安装有真空泵(37)，所述真空泵(37)上连接有吸附管道(28)，所述吸附管道(28)远离真空泵(37)的一端延伸至中空腔体(29)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种无人机运货夹持装置，其特征在于：所述下夹板(26)的结构与上夹板(24)的结构相同。

6.根据权利要求1所述的一种无人机运货夹持装置，其特征在于：所述第二夹持结构(3)的结构与第一夹持结构(2)的结构相同。

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