CN212193194U - 一种便于夹持的液压机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于夹持的液压机械手臂，涉及液压机技术领域。本实用新型包括液压杆、顶柱，液压杆的底部外壁上焊接有底板，且底板的底部外壁上安装有机械爪，液压杆的外侧壁顶端上开设有第一螺孔，且第一螺孔通过锁片与第二螺孔固定连接，液压杆的顶端外壁通过紧箍与连接板的底部固定连接，连接板的上方内部镶嵌有固定轴，且连接板通过固定轴与顶柱的底部铆合连接，顶柱的外壁上焊接有立板，且顶柱的上方外壁中心出焊接有中心柱。本实用新型通过设置一系列结构解决了现阶段中的机械臂不便于夹持工作进行，而且在使用时容易产生松动其相互间连接不牢靠不稳固的问题。

Description

一种便于夹持的液压机械手臂

技术领域

本实用新型属于液压机技术领域，特别是涉及一种便于夹持的液压机械手臂。

背景技术

液压机是一种以液体为工作介质，根据帕斯卡原理制成的用于传递能量以实现各种工艺的机器；液压机一般由本机(主机)、动力系统及液压控制系统三部分组成；液压机分类有阀门液压机，液体液压机，工程液压机；液压机是一种利用液体静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械；它常用于压制工艺和压制成形工艺，如：锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、翻边、薄板拉深、粉末冶金、压装等。

液压机在进行生产制造时需要配合机械臂使用，而现阶段中的机械臂不便于夹持工作进行，而且在使用时容易产生松动其相互间连接不牢靠不稳固的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于夹持的液压机械手臂，解决了现有的机械臂不便于夹持工作进行，而且在使用时容易产生松动其相互间连接不牢靠不稳固的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种便于夹持的液压机械手臂，包括液压杆、顶柱，所述液压杆的底部外壁上焊接有底板，且底板的底部外壁上安装有机械爪，所述液压杆的外侧壁顶端上开设有第一螺孔，且第一螺孔通过锁片与第二螺孔固定连接，所述液压杆的顶端外壁通过紧箍与连接板的底部固定连接，所述连接板的上方内部镶嵌有固定轴，且连接板通过固定轴与顶柱的底部铆合连接，所述顶柱的外壁上焊接有立板，且顶柱的上方外壁中心出焊接有中心柱。

进一步地，所述紧箍的卡接在锁片的内侧壁上，且紧箍的底部内壁与液压杆的顶端外壁配合连接，且紧箍的顶端内壁与连接板的底部外壁配合连接。

进一步地，所述连接板呈倒置的T型结构设置，所述固定轴的上方侧壁中开设有凹槽，且凹槽的内壁上绞合有内螺纹，所述固定轴通过凹槽内壁上的内螺纹与顶柱的底部外壁铆合连接。

进一步地，所述立板共设置有四个，且立板呈弧形板状结构设置，所述立板焊接在顶柱的外侧壁上的四个象限点上。

进一步地，所述中心柱的直径为顶柱的直径的一半大小设置，且中心柱的外侧壁上开设有固定孔，且固定孔的内壁上粘接有橡胶垫。

进一步地，所述立板的内壁上开设有限位槽，且限位槽的内部镶嵌有气动杆，所述气动杆的外壁上焊接有推板，且推板的外壁上粘接设置有塑胶垫。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置中心柱、固定孔、橡胶垫，在使用时中心柱以及立板之间的间隙中可对机械连接件进行卡接，而后机械连接件在对中心柱进行夹持时，其连接件内侧壁上的固定柱自动穿插进入固定孔内，而橡胶垫则避免了金属部件间相互接触降低损耗，进而解决了现阶段中的液压机械臂不便于夹持工作进行的问题。

2、本实用新型通过设置气动杆、推板以及塑胶垫，在使用时当机械连接件夹持住中心柱时利用气动伸缩杆工作可带动推板朝向中心柱移动，并且推板在塑胶垫的作用下，贴合在机械连接件的外侧壁上，起到稳固机械连接件夹持中心柱工作目的，解决了现阶段中的液压机械臂使用时容易产生松动其相互间连接不牢靠不稳固的问题。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种便于夹持的液压机械手臂的结构示意图；

图2为本实用新型一种便于夹持的液压机械手臂的连接爆炸图；

图3为本实用新型一种便于夹持的液压机械手臂的顶柱立体；

图4为本实用新型的图3正剖图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、液压杆；2、底板；3、机械爪；4、紧箍；5、锁片；6、连接板；7、顶柱；8、第一螺孔；9、第二螺孔；10、固定轴；11、中心柱；12、立板；13、限位槽；14、固定孔；15、橡胶垫；16、气动杆；17、推板；18、塑胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，本实用新型为一种便于夹持的液压机械手臂，包括液压杆1、顶柱7，液压杆1的底部外壁上焊接有底板2，且底板2的底部外壁上安装有机械爪3，液压杆1的外侧壁顶端上开设有第一螺孔8，且第一螺孔8通过锁片5与第二螺孔9固定连接，锁片5可增加液压杆1以及连接板6之间连接的紧密性，液压杆1的顶端外壁通过紧箍4与连接板6的底部固定连接，连接板6的上方内部镶嵌有固定轴10，且连接板6通过固定轴10与顶柱7的底部铆合连接，固定轴10便于顶柱7的拆卸安装，顶柱7的外壁上焊接有立板12，且顶柱7的上方外壁中心出焊接有中心柱11。

其中如图1所示，液压杆1与连接板6的衔接缝隙外壁上套接有紧箍4，而紧箍4外壁上贴合有锁片5，而锁片5的两端分别通过螺栓与第一螺孔8以及第二螺孔9固定连接，进而达到锁紧紧箍4的作用，增加了液压杆1与连接板6连接的紧密性。

其中如图2、3所示，固定轴10镶嵌在连接板6的上方外壁上，同时通过固定轴10可将顶柱7固定在连接板6上，利用螺纹进行铆合连接便于拆卸安装工作进行。

其中如图3、4所示，顶柱7的四个象限点上的外侧壁上焊接有立板12，立板12通过限位槽13与气动杆16镶嵌连接，而气动杆16的外壁通过推板17与塑胶垫18固定连接，而顶柱7的上方外壁上焊接有中心柱11的外壁开设的固定孔14的内壁上粘接有橡胶垫15，橡胶垫15以及塑胶垫18可起到隔绝效果金属部件相互接触，并对其起到保护的作用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，均属于在本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种便于夹持的液压机械手臂，包括液压杆(1)、顶柱(7)，其特征在于：所述液压杆(1)的底部外壁上焊接有底板(2)，且底板(2)的底部外壁上安装有机械爪(3)，所述液压杆(1)的外侧壁顶端上开设有第一螺孔(8)，且第一螺孔(8)通过锁片(5)与第二螺孔(9)固定连接，所述液压杆(1)的顶端外壁通过紧箍(4)与连接板(6)的底部固定连接，所述连接板(6)的上方内部镶嵌有固定轴(10)，且连接板(6)通过固定轴(10)与顶柱(7)的底部铆合连接，所述顶柱(7)的外壁上焊接有立板(12)，且顶柱(7)的上方外壁中心出焊接有中心柱(11)。

2.根据权利要求1所述的一种便于夹持的液压机械手臂，其特征在于，所述紧箍(4)的卡接在锁片(5)的内侧壁上，且紧箍(4)的底部内壁与液压杆(1)的顶端外壁配合连接，且紧箍(4)的顶端内壁与连接板(6)的底部外壁配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于夹持的液压机械手臂，其特征在于，所述连接板(6)呈倒置的T型结构设置，所述固定轴(10)的上方侧壁中开设有凹槽，且凹槽的内壁上绞合有内螺纹，所述固定轴(10)通过凹槽内壁上的内螺纹与顶柱(7)的底部外壁铆合连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于夹持的液压机械手臂，其特征在于，所述立板(12)共设置有四个，且立板(12)呈弧形板状结构设置，所述立板(12)焊接在顶柱(7)的外侧壁上的四个象限点上。

5.根据权利要求1所述的一种便于夹持的液压机械手臂，其特征在于，所述中心柱(11)的直径为顶柱(7)的直径的一半大小设置，且中心柱(11)的外侧壁上开设有固定孔(14)，且固定孔(14)的内壁上粘接有橡胶垫(15)。

6.根据权利要求1所述的一种便于夹持的液压机械手臂，其特征在于，所述立板(12)的内壁上开设有限位槽(13)，且限位槽(13)的内部镶嵌有气动杆(16)，所述气动杆(16)的外壁上焊接有推板(17)，且推板(17)的外壁上粘接设置有塑胶垫(18)。

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