CN211332376U - 一种薄壁环形工件夹持结构 - Google Patents
一种薄壁环形工件夹持结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种薄壁环形工件夹持结构，包括连接板、第一夹持结构和第二夹持结构，第一夹持结构安装在连接板一端的底部，第二夹持结构安装在连接板另一端的底部，连接板的顶面中部具有机械手连接法兰；第一夹持结构和第二夹持结构结构相同，第一夹持结构包括气爪连接盘，气爪连接盘连接在连接板上；气爪连接盘具有三个支爪，三个支爪成环形整列布置在气爪连接盘上，其中两个支爪的下方通过浮动接头安装有平行夹爪，另外一个支爪的下方通过固定接盘安装有平行夹爪。本实用新型能够防止因为机械手加持力过大导致薄壁环形工件变形。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种薄壁环形工件夹持结构，属于机械制造技术领域。
背景技术
随着科技的不断发展，自动化理念已经延续到了机械制造行业的各个环节。以往，在将薄壁环形工件进行上料时，大部分通过手动上料。随着技术的不断改进，为了提升效率、降低人工成本，多采用机械手对工件外圆或内孔进行夹持，但是机械手的刚度较大，而薄壁环形工件经常会因为受力过大而变形。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种薄壁环形工件夹持结构，能够防止因为机械手加持力过大导致薄壁环形工件变形。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：
一种薄壁环形工件夹持结构，包括连接板、第一夹持结构和第二夹持结构，第一夹持结构安装在连接板一端的底部，第二夹持结构安装在连接板另一端的底部，连接板的顶面中部具有机械手连接法兰；第一夹持结构和第二夹持结构结构相同，第一夹持结构包括气爪连接盘，气爪连接盘连接在连接板上；气爪连接盘具有三个支爪，三个支爪成环形整列布置在气爪连接盘上，其中两个支爪的下方通过浮动接头安装有平行夹爪，另外一个支爪的下方通过固定接盘安装有平行夹爪。
前述的一种薄壁环形工件夹持结构中，所述平行夹爪包括固定座，固定座上固定有缸体和第一夹爪手指，缸体的活塞连接有第二夹爪手指，固定座上设有滑槽，第二夹爪手指上设有滑块，滑块位于滑槽内。
前述的一种薄壁环形工件夹持结构中，第一夹爪手指的夹持侧设有第一垫块，第一垫块的竖直长度大于第一夹爪手指的竖直长度；第二夹爪手指的夹持侧设有第二垫块，第二垫块的竖直长度大于第二夹爪手指的竖直长度。
与现有技术相比，本实用新型能够防止因为机械手加持力过大导致薄壁环形工件变形。
附图说明
图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图；
图2是第一夹持结构的剖视图。
附图标记：1-第二夹持结构，2-机械手连接法兰，3-连接板，4-固定接盘，5-气爪连接盘，6-第一夹持结构，7-支爪，8-浮动接头，9-固定座，10-缸体，11-第一夹爪手指，12-滑块，13-第二夹爪手指，14-第二垫块，15-第一垫块，16-工件。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
具体实施方式
本实用新型的实施例1：一种薄壁环形工件夹持结构，包括连接板3、第一夹持结构6和第二夹持结构1，第一夹持结构6安装在连接板3一端的底部，第二夹持结构1安装在连接板3另一端的底部，连接板3的顶面中部具有机械手连接法兰2；第一夹持结构6和第二夹持结构1结构相同，第一夹持结构6包括气爪连接盘5，气爪连接盘5连接在连接板3上；气爪连接盘5具有三个支爪7，三个支爪7成环形整列布置在气爪连接盘5上，其中两个支爪7的下方通过浮动接头8安装有平行夹爪，另外一个支爪7的下方通过固定接盘4安装有平行夹爪。
实施例2：一种薄壁环形工件夹持结构，包括连接板3、第一夹持结构6和第二夹持结构1，第一夹持结构6安装在连接板3一端的底部，第二夹持结构1安装在连接板3另一端的底部，连接板3的顶面中部具有机械手连接法兰2；第一夹持结构6和第二夹持结构1结构相同，第一夹持结构6包括气爪连接盘5，气爪连接盘5连接在连接板3上；气爪连接盘5具有三个支爪7，三个支爪7成环形整列布置在气爪连接盘5上，其中两个支爪7的下方通过浮动接头8安装有平行夹爪，另外一个支爪7的下方通过固定接盘4安装有平行夹爪。
所述平行夹爪包括固定座9，固定座9上固定有缸体10和第一夹爪手指11，缸体10的活塞连接有第二夹爪手指13，固定座9上设有滑槽，第二夹爪手指13上设有滑块12，滑块12位于滑槽内。
实施例3：一种薄壁环形工件夹持结构，包括连接板3、第一夹持结构6和第二夹持结构1，第一夹持结构6安装在连接板3一端的底部，第二夹持结构1安装在连接板3另一端的底部，连接板3的顶面中部具有机械手连接法兰2；第一夹持结构6和第二夹持结构1结构相同，第一夹持结构6包括气爪连接盘5，气爪连接盘5连接在连接板3上；气爪连接盘5具有三个支爪7，三个支爪7成环形整列布置在气爪连接盘5上，其中两个支爪7的下方通过浮动接头8安装有平行夹爪，另外一个支爪7的下方通过固定接盘4安装有平行夹爪。
所述平行夹爪包括固定座9，固定座9上固定有缸体10和第一夹爪手指11，缸体10的活塞连接有第二夹爪手指13，固定座9上设有滑槽，第二夹爪手指13上设有滑块12，滑块12位于滑槽内。
第一夹爪手指11的夹持侧设有第一垫块15，第一垫块15的竖直长度大于第一夹爪手指11的竖直长度；第二夹爪手指13的夹持侧设有第二垫块14，第二垫块14的竖直长度大于第二夹爪手指13的竖直长度。
本实用新型的一种实施例的工作原理：本实用新型具有两个夹持结构，每个夹持结构具有三个平行夹爪，其中两个平行夹爪通过浮动接头8安装，另外一个平行夹爪通过固定接盘4安装，所以通过浮动接头8安装在平行夹爪能够发生位移，防止过定位导致工件16变形。
Claims (3)
1.一种薄壁环形工件夹持结构，其特征在于，包括连接板(3)、第一夹持结构(6)和第二夹持结构(1)，第一夹持结构(6)安装在连接板(3)一端的底部，第二夹持结构(1)安装在连接板(3)另一端的底部，连接板(3)的顶面中部具有机械手连接法兰(2)；第一夹持结构(6)和第二夹持结构(1)结构相同，第一夹持结构(6)包括气爪连接盘(5)，气爪连接盘(5)连接在连接板(3)上；气爪连接盘(5)具有三个支爪(7)，三个支爪(7)成环形整列布置在气爪连接盘(5)上，其中两个支爪(7)的下方通过浮动接头(8)安装有平行夹爪，另外一个支爪(7)的下方通过固定接盘(4)安装有平行夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种薄壁环形工件夹持结构，其特征在于，所述平行夹爪包括固定座(9)，固定座(9)上固定有缸体(10)和第一夹爪手指(11)，缸体(10)的活塞连接有第二夹爪手指(13)，固定座(9)上设有滑槽，第二夹爪手指(13)上设有滑块(12)，滑块(12)位于滑槽内。
3.根据权利要求2所述的一种薄壁环形工件夹持结构，其特征在于，第一夹爪手指(11)的夹持侧设有第一垫块(15)，第一垫块(15)的竖直长度大于第一夹爪手指(11)的竖直长度；第二夹爪手指(13)的夹持侧设有第二垫块(14)，第二垫块(14)的竖直长度大于第二夹爪手指(13)的竖直长度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922242502.6U CN211332376U (zh) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 一种薄壁环形工件夹持结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922242502.6U CN211332376U (zh) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 一种薄壁环形工件夹持结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211332376U true CN211332376U (zh) | 2020-08-25 |
Family
ID=72090591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201922242502.6U Active CN211332376U (zh) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 一种薄壁环形工件夹持结构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211332376U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115519569A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-12-27 | 南通遂佳机器人科技有限公司 | 一种用于周转箱上下料的工业机器人 |
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2019
- 2019-12-13 CN CN201922242502.6U patent/CN211332376U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115519569A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-12-27 | 南通遂佳机器人科技有限公司 | 一种用于周转箱上下料的工业机器人 |
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