CN212193190U - 一种新型管接头螺母齿轮啮合拆装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型管接头螺母齿轮啮合拆装装置，包括传动箱、拆装齿轮、驱动电机和图像采集器，所述拆装齿轮安装在所述传动箱的一端，且所述拆装齿轮用于与齿轮螺母啮合，齿轮螺母为管接头螺母；所述驱动电机用于驱动所述拆装齿轮转动；所述图像采集器用于采集所述齿轮螺母的空间位置信息；在使用时，拆装装置安装在机械臂上，所述图像采集器将采集到的所述齿轮螺母的空间位置信息发送给机械臂的控制终端，机械臂的控制终端用于根据所述齿轮螺母的空间位置信息控制机械臂动作。本实用新型拆装装置可快速拆装管接头螺母，拆卸效率高，拆装自动化程度高，实现管接头螺母在高温、高压、有毒、环境恶劣等高危环境下的自动化拆装。

Description

一种新型管接头螺母齿轮啮合拆装装置

技术领域

本实用新型属于管接头螺母拆装技术领域，具体涉及一种新型管接头螺母齿轮啮合拆装装置。

背景技术

管接头螺母连接结构属于流体管道、容器进出口等一种常规接管方式，目前管接头螺母的拆装还处于人工拆卸拧紧阶段。特别在高温、高压、有毒、环境恶劣等高危环境下，人工完成流体管道、容器管接头螺母接管等问题急待解决。

发明内容

针对现有技术中的技术问题，本实用新型提供了一种新型管接头螺母齿轮啮合拆装装置，拆卸效率高，拆装自动化程度高，实现管接头螺母在高温、高压、有毒、环境恶劣等高危环境下的自动化拆装，解放劳动力，提高生产力。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种新型管接头螺母齿轮啮合拆装装置，包括传动箱、拆装齿轮、驱动电机和图像采集器，所述拆装齿轮安装在所述传动箱的一端，且所述拆装齿轮用于与齿轮螺母啮合，齿轮螺母为管接头螺母；所述驱动电机用于驱动所述拆装齿轮转动；所述图像采集器用于采集所述齿轮螺母的空间位置信息；

在使用状态时，拆装装置连接在机械臂上，所述图像采集器与机械臂的控制终端连接。

进一步地，还包括减速机，所述驱动电机的输出端与所述减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与设置在所述传动箱内的传动齿轮连接，所述传动齿轮与所述拆装齿轮啮合。

进一步地，还包括夹爪气缸，所述夹爪气缸安装在所述传动箱的外壁上，所述夹爪气缸用于夹持管道。

进一步地，所述传动箱的顶部设置有安装板，所述安装板上设置有连接法兰，所述连接法兰用于与机械臂法兰连接。

进一步地，所述图像采集器安装在所述安装板上。

进一步地，所述驱动电机为伺服电机。

进一步地，所述图像采集器为双目相机。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：本实用新型一种新型管接头螺母齿轮啮合拆装装置，在使用时，将拆装装置安装在机械臂上，图像采集器采集齿轮螺母的空间位置信息，图像采集器将采集到的齿轮螺母的空间位置信息发送给机械臂的控制终端，机械臂的控制终端根据齿轮螺母的空间位置信息控制机械臂动作，同时，驱动电机驱动拆装齿轮转动，进而带动齿轮螺母转动，完成管接头螺母的拆装。可见，本实用新型拆装装置可快速拆装管接头螺母，拆卸效率高，拆装自动化程度高，实现管接头螺母在高温、高压、有毒、环境恶劣等高危环境下的自动化拆装，解放劳动力，提高了经济效益，减少了人力、物力的浪费，节约了成本。另外，通过图像采集器进行齿轮螺母位置的实时获取分析，相比传统的人工拆卸，其拆装精度高，能够保证接头密封性，装扭矩可控，拆装一致性好。

进一步地，本实用新型设置了减速机，能够很好地增大扭矩，确保拆装装置的拆装稳定性。

进一步地，本实用新型还包括夹爪气缸，将夹爪气缸安装在传动箱的外壁上，在拆装时，使用夹爪气缸将管道夹持住，能够防止管道拆卸后掉落。

进一步地，本实用新型设置了连接法兰，通过连接法兰可快速方便的实现拆装装置与机械臂连接。

进一步地，驱动电机为伺服电机，其控制精度高。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型管接头螺母齿轮啮合拆装装置结构示意图；

图2为实施例中管道与齿轮螺母结构示意图；

图3为实施例中管接头螺母齿轮啮合拆装装置与齿轮螺母啮合结构示意图。

图中：1-传动箱；2-拆装齿轮；3-驱动电机；4-图像采集器；5-齿轮螺母；6-减速机；7-夹爪气缸；8-管道；9-安装板；10-连接法兰；11-直角阀门。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图2所示，为了使用本实用新型的拆装装置，对管接头螺母进行改制，将六方管接头螺母外侧的六方改制成齿轮状，即得到齿轮螺母5，齿轮螺母5用于连接管道8。

如图1所示，作为本实用新型的某一具体实施方式，本实用新型一种新型管接头螺母齿轮啮合拆装装置，包括传动箱1、拆装齿轮2、驱动电机3、图像采集器4、减速机6、夹爪气缸7、安装板9和连接法兰10，传动箱1内通过转轴安装有传动齿轮，拆装齿轮2通过转轴安装在传动箱1的一端，驱动电机3位于传动箱1的一侧，驱动电机3的输出端与减速机6的输入端连接，减速机6的输出端与安装在传动箱1内的传动齿轮的转轴连接，传动齿轮与拆装齿轮2啮合，拆装齿轮2用于与齿轮螺母5啮合。启动驱动电机3时，驱动电机3将动力传递给减速机6，减速机6将动力传递给传动齿轮，传动齿轮将动力传递给拆装齿轮2，拆装齿轮2与齿轮螺母5啮合，进而带动齿轮螺母5转动，对齿轮螺母5进行拆装。

如图1所示，在传动箱1的一侧还设置有夹爪气缸7，具体的，夹爪气缸7通过螺栓连接安装在传动箱1的外壁上，夹爪气缸7用于夹持管道8，避免管道8拆卸后掉落。

如图1所示，在传动箱1的顶部安装有一块安装板9，安装板9上安装有连接法兰10，连接法兰10用于与机械臂法兰连接；且图像采集器4安装在安装板9上，图像采集器4用于采集齿轮螺母5的空间位置信息。

优选的，图像采集器4为双目相机，驱动电机3为伺服电机。

如图3所示，作为本实用新型的具体实施例，使用本实用新型的拆装装置进行拆装直角阀门11与管道8之间的齿轮螺母5。在使用时，将拆装装置安装在机械臂上，具体的，通过连接法兰10将拆装装置与机械臂进行连接，使用夹爪气缸7的两个夹爪将管道8夹住，双目相机采集齿轮螺母5的空间位置信息，双目相机将采集到的齿轮螺母5的空间位置信息发送给机械臂的控制终端，机械臂的控制终端根据齿轮螺母5的空间位置信息控制机械臂动作，同时，伺服电机驱动拆装齿轮2转动，进而带动齿轮螺母5转动，完成管接头螺母的拆装。

双目相机获取齿轮螺母5的空间位置信息，以及对空间位置信息的一系列处理和传输，均为领域内的公知技术。现做简单说明如下：双目相机对齿轮螺母5进行拍照，获取齿轮螺母5的三维点云数据，对三维点云数据进行拟合，生成三维轮廓图像坐标信息，通过标定，将图像坐标系转化为机器人的坐标系，并将所有拟合后的像素坐标转化为机器人坐标，发送给机器人，机器人接收到三维坐标后，控制机械臂到指定的三维机器人坐标位置实现定位功能，也就是说，机械臂自动补偿、调整拆装装置的动力头(拆装齿轮2)，实现拆装动力头与管接头齿轮螺母5有效啮合，利用齿轮啮合传动原理，实现管接头螺母的自动化拆装。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种新型管接头螺母齿轮啮合拆装装置，其特征在于，包括传动箱(1)、拆装齿轮(2)、驱动电机(3)和图像采集器(4)，所述拆装齿轮(2)安装在所述传动箱(1)的一端，且所述拆装齿轮(2)用于与齿轮螺母(5)啮合，齿轮螺母(5)为管接头螺母；所述驱动电机(3)用于驱动所述拆装齿轮(2)转动；所述图像采集器(4)用于采集所述齿轮螺母(5)的空间位置信息；

在使用状态时，拆装装置连接在机械臂上，所述图像采集器(4)与机械臂的控制终端连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型管接头螺母齿轮啮合拆装装置，其特征在于，还包括减速机(6)，所述驱动电机(3)的输出端与所述减速机(6)的输入端连接，所述减速机(6)的输出端与设置在所述传动箱(1)内的传动齿轮连接，所述传动齿轮与所述拆装齿轮(2)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种新型管接头螺母齿轮啮合拆装装置，其特征在于，还包括夹爪气缸(7)，所述夹爪气缸(7)安装在所述传动箱(1)的外壁上，所述夹爪气缸(7)用于夹持管道(8)。

4.根据权利要求1所述的一种新型管接头螺母齿轮啮合拆装装置，其特征在于，所述传动箱(1)的顶部设置有安装板(9)，所述安装板(9)上设置有连接法兰(10)，所述连接法兰(10)用于与机械臂法兰连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型管接头螺母齿轮啮合拆装装置，其特征在于，所述图像采集器(4)安装在所述安装板(9)上。

6.根据权利要求1所述的一种新型管接头螺母齿轮啮合拆装装置，其特征在于，所述驱动电机(3)为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的一种新型管接头螺母齿轮啮合拆装装置，其特征在于，所述图像采集器(4)为双目相机。

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