CN212192003U - 高效间隙压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高效间隙压机，包括支撑座、移动座和支撑柱，所述支撑座上端两侧通过螺栓连接有导轨座一，所述导轨座一一端通过螺钉连接有伺服电机一，所述伺服电机一传动输出端设置有传动丝杆一，所述传动丝杆一上通过螺纹连接有所述移动座，所述移动座上端设置有模组座，所述导轨座一之间设置有所述支撑柱；本实用新型通过导轨座二、伺服电机二、传动丝杆二、移动架、电动推杆、固定柱、移动柱、连接架、定位爪、辅助弹簧和弹簧爪等结构的设计，使装置可通过两组抓取机构对配件进行抓取移动，使配件的移动、上料和下料能够协同高效进行，可同时抓取一排配件上下组合，实现一个模组的装配精度微调，十分高效。

Description

高效间隙压机

技术领域

本实用新型涉及间隙压机技术领域，更具体地说，它涉及高效间隙压机。

背景技术

装配精度指产品装配后几何参数实际达到的精度，装配精度主要包括：零部件间的尺寸精度，相对运动精度，相互位置精度和接触精度。零部件间的尺寸精度包括配合精度和距离精度。一般情况下，装配精度是由有关组成零件的加工精度来保证的。对于某些装配精度要求高的项目，或组成零件较多的部件，装配精度如果完全由有关零件的加工精度来直接保证，则对个零件的加工精度要求很高，这会给加工带来困难，甚至无法加工，在配件加工时会对其装配精度进行微调，这会使用到间隙压机。

现有的间隙压机一次装配精度调整的配件数量有限，且配件移动效率较低，导致间隙压机工作效率低下，而且现有的间隙压机上配件移动不便，难以协同运行，定位柱损坏较快，实用性不足。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供高效间隙压机，解决了现有的间隙压机一次装配精度调整的配件数量有限，且配件移动效率较低，导致间隙压机工作效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

高效间隙压机，包括支撑座、移动座和支撑柱，所述支撑座上端两侧通过螺栓连接有导轨座一，所述导轨座一一端通过螺钉连接有伺服电机一，所述伺服电机一传动输出端设置有传动丝杆一，所述传动丝杆一上通过螺纹连接有所述移动座，所述移动座上端设置有模组座，所述导轨座一之间设置有所述支撑柱，所述支撑柱上端通过螺栓连接有导轨座二，所述导轨座二一端通过螺钉连接有伺服电机二，所述伺服电机二传动输出端设置有传动丝杆二，所述传动丝杆二上设置有抓取机构，所述抓取机构包括与所述传动丝杆二通过螺纹连接的所述移动架，所述移动架下端一侧壁上设置有电动推杆，所述移动架下端另一侧壁上设置有固定柱，所述固定柱一侧设置有与所述电动推杆传动输出端通过卡槽连接的移动柱，所述固定柱下端设置有连接架，所述连接架内设置有定位爪，所述定位爪位于所述连接架内部分一侧壁上通过卡槽连接有辅助弹簧，所述辅助弹簧远离所述定位爪一端设置有弹簧爪。

进一步地，所述伺服电机一传动输出端与所述传动丝杆一通过键连接，所述传动丝杆一两端与所述导轨座一通过轴承连接，所述移动座下端外围与所述导轨座一滑动连接，所述模组座与所述移动座上端通过卡槽连接。

通过采用上述技术方案，所述伺服电机一在工作时可带动所述传动丝杆一在轴承的辅助下进行转动，所述转动丝杆一在转动时可带动所述移动座在所述导轨座一上端沿着所述导轨座一进行移动，所述模组座上阵列式分布有定位孔，以便放置配件，所述伺服电机一配合所述传动丝杆一的传动方式可使所述移动座一和所述模组座能够精准的进行移动。

进一步地，所述支撑柱下端与所述支撑座上端通过螺栓连接，所述伺服电机二传动输出端与所述传动丝杆二通过键连接，所述传动丝杆二两端与所述导轨座二通过轴承连接，所述移动架与所述导轨座二上端滑动连接。

通过采用上述技术方案，所述伺服电机二在工作时可带动所述传动丝杆二在轴承的辅助下进行移动，在所述传动丝杆二转动时可带动所述移动架在所述导轨座二上沿着所述导轨座二进行移动，所述移动架的数量有两个。

进一步地，所述电动推杆与所述移动架侧壁通过螺钉连接，所述固定柱与所述移动架通过螺钉连接，所述移动柱下端与所述连接架通过滑槽连接，所述定位爪与所述连接架通过螺钉连接，所述辅助弹簧与所述弹簧爪通过卡槽连接，所述移动柱下端与所述弹簧爪通过螺栓连接，所述移动柱以及所述弹簧爪均与所述移动架通过滑槽连接。

通过采用上述技术方案，所述电动推杆在工作时可推动所述移动柱进行移动，进而使所述移动柱带动所述弹簧爪在所述连接架上进行移动，这样所述弹簧爪会与所述定位爪分开一定距离，此时所述辅助弹簧被拉伸，待所述电动推杆收缩，不再推动所述移动柱时，所述辅助弹簧会牵引所述弹簧爪向所述定位爪的方向移动，然后所述弹簧爪会配合所述定位爪对配件进行抓取。

进一步地，所述支撑柱一侧设置有与所述支撑座上端焊接的支撑杆，所述支撑杆上端通过螺纹连接有控制箱，所述控制箱一侧壁上内嵌有触控显示屏。

通过采用上述技术方案，所述控制箱内承载有间隙压机的微处理器、控制器等元件，通过所述触控显示屏可进行相关的控制指令操控。

进一步地，所述支撑柱远离所述支撑杆一侧设置有与所述支撑座上端通过螺栓连接的压隙架，所述压隙架上端中部通过螺栓连接有压隙汽缸，所述压隙汽缸传动输出端通过卡槽连接有压隙板。

通过采用上述技术方案，所述压隙汽缸在工作时可带动所述压隙板进行升降。

进一步地，所述压隙板上端通过卡槽连接有复位弹簧，所述复位弹簧两侧设置有与所述压隙板上端过盈连接的导向杆，所述复位弹簧上端通过卡槽连接有连接板，所述连接板两端与所述压隙架内壁通过卡槽固定，所述导向杆以及所述压隙汽缸的输出轴均与所述连接板以及所述压隙架滑动连接。

通过采用上述技术方案，所述导向杆对所述压隙板的升降起辅助导向和稳定的作用，在所述压隙板下降时，所述复位弹簧会被拉伸，然后所述压隙板在所述压隙架上定位柱的辅助下将配件压入定位，在压隙汽缸不再对所述压隙板施加作用力时，所述复位弹簧会以所述连接板为依托牵引所述压隙板升起。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过导轨座二、伺服电机二、传动丝杆二、移动架、电动推杆、固定柱、移动柱、连接架、定位爪、辅助弹簧和弹簧爪等结构的设计，使装置可通过两组抓取机构对配件进行抓取移动，使配件的移动、上料和下料能够协同高效进行，可同时抓取一排配件上下组合，实现一个模组的装配精度微调，十分高效。该设计方案有效的解决了现有的间隙压机一次装配精度调整的配件数量有限，且配件移动效率较低，导致间隙压机工作效率低下的问题；本实用新型通过导轨座一、伺服电机一、传动丝杆一、移动座和模组座等结构的设计，使模组座上的配件能够分组精准的进行移动，进而使抓取机构能够高效的进行抓取作业，并进行装配精度微调，十分实用，且定位柱调整为钨钢材质，相对于原来的淬火件，更加耐磨损，使用寿命更长。该设计方案有效的解决了现有的间隙压机上配件移动不便，难以协同运行，定位柱损坏较快的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中导轨座一、伺服电机一和传动丝杆一的结构示意图；

图3为本实用新型中抓取机构的结构示意图。

图中：

1、支撑座；2、导轨座一；3、伺服电机一；4、传动丝杆一；5、移动座；6、模组座；7、支撑柱；8、导轨座二；9、伺服电机二；10、传动丝杆二；11、抓取机构；12、移动架；13、电动推杆；14、固定柱；15、移动柱；16、连接架；17、定位爪；18、辅助弹簧；19、弹簧爪；20、支撑杆；21、控制箱；22、触控显示屏；23、压隙架；24、压隙汽缸；25、压隙板；26、复位弹簧；27、导向杆；28、连接板。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本实用新型作进一步详细说明。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：高效间隙压机，包括支撑座1、移动座5和支撑柱7，支撑座1上端两侧通过螺栓连接有导轨座一2，导轨座一2一端通过螺钉连接有伺服电机一3，伺服电机一3传动输出端设置有传动丝杆一4，传动丝杆一4上通过螺纹连接有移动座5，移动座5上端设置有模组座6，导轨座一2之间设置有支撑柱7，支撑柱7上端通过螺栓连接有导轨座二8，导轨座二8一端通过螺钉连接有伺服电机二9，伺服电机二9传动输出端设置有传动丝杆二10，传动丝杆二10上设置有抓取机构11，抓取机构11包括与传动丝杆二10通过螺纹连接的移动架12，移动架12下端一侧壁上设置有电动推杆13，移动架12下端另一侧壁上设置有固定柱14，固定柱14一侧设置有与电动推杆13传动输出端通过卡槽连接的移动柱15，固定柱14下端设置有连接架16，连接架16内设置有定位爪17，定位爪17位于连接架16内部分一侧壁上通过卡槽连接有辅助弹簧18，辅助弹簧18远离定位爪17一端设置有弹簧爪19。

如图1-2所示，伺服电机一3传动输出端与传动丝杆一4通过键连接，传动丝杆一4两端与导轨座一2通过轴承连接，移动座5下端外围与导轨座一2滑动连接，模组座6与移动座5上端通过卡槽连接，伺服电机一3在工作时可带动传动丝杆一4在轴承的辅助下进行转动，转动丝杆一在转动时可带动移动座5在导轨座一2上端沿着导轨座一2进行移动，模组座6上阵列式分布有定位孔，以便放置配件，伺服电机一3配合传动丝杆一4的传动方式可使移动座5一和模组座6能够精准的进行移动，导轨座一2对移动座5的移动起导向作用。

如图1所示，支撑柱7下端与支撑座1上端通过螺栓连接，伺服电机二9传动输出端与传动丝杆二10通过键连接，传动丝杆二10两端与导轨座二8通过轴承连接，移动架12与导轨座二8上端滑动连接，伺服电机二9在工作时可带动传动丝杆二10在轴承的辅助下进行移动，在传动丝杆二10转动时可带动移动架12在导轨座二8上沿着导轨座二8进行移动，移动架12的数量有两个，导轨座二8对移动架12的移动起导向的作用。

如图1-3所示，电动推杆13与移动架12侧壁通过螺钉连接，固定柱14与移动架12通过螺钉连接，移动柱15下端与连接架16通过滑槽连接，定位爪17与连接架16通过螺钉连接，辅助弹簧18与弹簧爪19通过卡槽连接，移动柱15下端与弹簧爪19通过螺栓连接，移动柱15以及弹簧爪19均与移动架12通过滑槽连接，电动推杆13在工作时可推动移动柱15进行移动，进而使移动柱15带动弹簧爪19在连接架16上进行移动，这样弹簧爪19会与定位爪17分开一定距离，此时辅助弹簧18被拉伸，待电动推杆13收缩，不再推动移动柱15时，辅助弹簧18会牵引弹簧爪19向定位爪17的方向移动，然后弹簧爪19会配合定位爪17对配件进行抓取，两组弹簧爪19和定位爪17同步进行工作，十分高效。

如图1所示，支撑柱7一侧设置有与支撑座1上端焊接的支撑杆20，支撑杆20上端通过螺纹连接有控制箱21，控制箱21一侧壁上内嵌有触控显示屏22，控制箱21内承载有间隙压机的微处理器、控制器等元件，通过触控显示屏22可进行相关的控制指令操控，以对间隙压机进行操控。

如图1所示，支撑柱7远离支撑杆20一侧设置有与支撑座1上端通过螺栓连接的压隙架23，压隙架23上端中部通过螺栓连接有压隙汽缸24，压隙汽缸24传动输出端通过卡槽连接有压隙板25，压隙汽缸24在工作时可带动压隙板25进行升降。

如图1所示，压隙板25上端通过卡槽连接有复位弹簧26，复位弹簧26两侧设置有与压隙板25上端过盈连接的导向杆27，复位弹簧26上端通过卡槽连接有连接板28，连接板28两端与压隙架23内壁通过卡槽固定，导向杆27以及压隙汽缸24的输出轴均与连接板28以及压隙架23滑动连接，导向杆27对压隙板25的升降起辅助导向和稳定的作用，在压隙板25下降时，复位弹簧26会被拉伸，然后压隙板25在压隙架23上定位柱的辅助下将配件压入定位，在压隙汽缸24不再对压隙板25施加作用力时，复位弹簧26会以连接板28为依托牵引压隙板25升起，这样压隙架23内的配件可被取出。

通过采用上述技术方案，抓取机构11的数量为两个，即两组弹簧爪19和定位爪17在伺服电机二9和传动丝杆二10的辅助下可同步进行移动，这样在一组抓取机构11对一侧模组座6上的配件进行抓取时，另一组抓取机构11就位于压隙架23内，两组抓取机构11的抓取动作同步进行，这样可在抓取一侧模组座6上的配件时，同时抓取压隙架23内被压隙的配件，然后在将模组座6上的配件移动至压隙架23时，另一抓取机构11会将已被压隙过的配件转移至另一侧模组座6上，十分高效，压隙架23上的定位柱为钨钢材质，相对于淬火件更加耐磨损，十分耐用。

工作原理：间隙压机使用外接电源进行工作，控制箱21内承载有间隙压机的微处理器、控制器等元件，通过触控显示屏22可进行相关的控制指令操控，以对间隙压机进行操控，电动推杆13在工作时可推动移动柱15进行移动，进而使移动柱15带动弹簧爪19在连接架16上进行移动，这样弹簧爪19会与定位爪17分开一定距离，此时辅助弹簧18被拉伸，待电动推杆13收缩，不再推动移动柱15时，辅助弹簧18会牵引弹簧爪19向定位爪17的方向移动，然后弹簧爪19会配合定位爪17对配件进行抓取，伺服电机二9在工作时可带动传动丝杆二10在轴承的辅助下进行移动，在传动丝杆二10转动时可带动移动架12在导轨座二8上沿着导轨座二8进行移动，这样两个抓取机构11可同步进行移动，这样在一组抓取机构11对一侧模组座6上的配件进行抓取时，另一组抓取机构11就位于压隙架23内，两组抓取机构11的抓取动作同步进行，这样可在抓取一侧模组座6上的配件时，同时抓取压隙架23内被压隙的配件，然后在将模组座6上的配件移动至压隙架23时，另一抓取机构11会将已被压隙过的配件转移至另一侧模组座6上，伺服电机一3在工作时可带动传动丝杆一4在轴承的辅助下进行转动，转动丝杆一在转动时可带动移动座5和模组座6在导轨座一2上端沿着导轨座一2进行移动，伺服电机一3配合传动丝杆一4的传动方式可使移动座5一和模组座6能够精准的进行移动，以使抓取机构11一次可抓取一排配件，可实现一个模组的装配精度微调，这样抓取机构11和模组座6在伺服电机二9和伺服电机一3的配合下，不断移动抓取配件，对配件进行压隙处理，十分高效。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.高效间隙压机，包括支撑座（1）、移动座（5）和支撑柱（7），其特征在于：所述支撑座（1）上端两侧通过螺栓连接有导轨座一（2），所述导轨座一（2）一端通过螺钉连接有伺服电机一（3），所述伺服电机一（3）传动输出端设置有传动丝杆一（4），所述传动丝杆一（4）上通过螺纹连接有所述移动座（5），所述移动座（5）上端设置有模组座（6），所述导轨座一（2）之间设置有所述支撑柱（7），所述支撑柱（7）上端通过螺栓连接有导轨座二（8），所述导轨座二（8）一端通过螺钉连接有伺服电机二（9），所述伺服电机二（9）传动输出端设置有传动丝杆二（10），所述传动丝杆二（10）上设置有抓取机构（11），所述抓取机构（11）包括与所述传动丝杆二（10）通过螺纹连接的移动架（12），所述移动架（12）下端一侧壁上设置有电动推杆（13），所述移动架（12）下端另一侧壁上设置有固定柱（14），所述固定柱（14）一侧设置有与所述电动推杆（13）传动输出端通过卡槽连接的移动柱（15），所述固定柱（14）下端设置有连接架（16），所述连接架（16）内设置有定位爪（17），所述定位爪（17）位于所述连接架（16）内部分一侧壁上通过卡槽连接有辅助弹簧（18），所述辅助弹簧（18）远离所述定位爪（17）一端设置有弹簧爪（19）。

2.根据权利要求1所述的高效间隙压机，其特征在于：所述伺服电机一（3）传动输出端与所述传动丝杆一（4）通过键连接，所述传动丝杆一（4）两端与所述导轨座一（2）通过轴承连接，所述移动座（5）下端外围与所述导轨座一（2）滑动连接，所述模组座（6）与所述移动座（5）上端通过卡槽连接。

3.根据权利要求2所述的高效间隙压机，其特征在于：所述支撑柱（7）下端与所述支撑座（1）上端通过螺栓连接，所述伺服电机二（9）传动输出端与所述传动丝杆二（10）通过键连接，所述传动丝杆二（10）两端与所述导轨座二（8）通过轴承连接，所述移动架（12）与所述导轨座二（8）上端滑动连接。

4.根据权利要求3所述的高效间隙压机，其特征在于：所述电动推杆（13）与所述移动架（12）侧壁通过螺钉连接，所述固定柱（14）与所述移动架（12）通过螺钉连接，所述移动柱（15）下端与所述连接架（16）通过滑槽连接，所述定位爪（17）与所述连接架（16）通过螺钉连接，所述辅助弹簧（18）与所述弹簧爪（19）通过卡槽连接，所述移动柱（15）下端与所述弹簧爪（19）通过螺栓连接，所述移动柱（15）以及所述弹簧爪（19）均与所述移动架（12）通过滑槽连接。

5.根据权利要求4所述的高效间隙压机，其特征在于：所述支撑柱（7）一侧设置有与所述支撑座（1）上端焊接的支撑杆（20），所述支撑杆（20）上端通过螺纹连接有控制箱（21），所述控制箱（21）一侧壁上内嵌有触控显示屏（22）。

6.根据权利要求5所述的高效间隙压机，其特征在于：所述支撑柱（7）远离所述支撑杆（20）一侧设置有与所述支撑座（1）上端通过螺栓连接的压隙架（23），所述压隙架（23）上端中部通过螺栓连接有压隙汽缸（24），所述压隙汽缸（24）传动输出端通过卡槽连接有压隙板（25）。

7.根据权利要求6所述的高效间隙压机，其特征在于：所述压隙板（25）上端通过卡槽连接有复位弹簧（26），所述复位弹簧（26）两侧设置有与所述压隙板（25）上端过盈连接的导向杆（27），所述复位弹簧（26）上端通过卡槽连接有连接板（28），所述连接板（28）两端与所述压隙架（23）内壁通过卡槽固定，所述导向杆（27）以及所述压隙汽缸（24）的输出轴均与所述连接板（28）以及所述压隙架（23）滑动连接。

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