CN212191787U - 车用排气管支架自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车用排气管支架自动焊接装置，该车用排气管支架自动焊接装置包括基座、机械臂、置物架和压紧机构，机械臂布置在基座的一侧，置物架沿基座的长度方向延伸布置且能沿自身轴线在基座的第一侧和第二侧之间来回摆动，压紧机构设于置物架上，本实用新型的优点在于：这样的置物架设计一方面可以通过设于置物架上的夹紧机构将待焊接支架锁紧在加工位上，另一方面置物架的摆动可以确保支架的焊缝始终与机械臂的焊接头相对应，确保每次焊接时具有相同的角度，只要调整好焊接头的参数，即可实现稳定的焊接，此外，这样摆动地设计，一次夹持可以完成支架两侧焊缝的焊接，使得焊接更加的高效。

Description

车用排气管支架自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及排气管生产领域，尤其涉及一种车用排气管支架自动焊接装置。

背景技术

汽车排气管是汽车发动机排气系统中不可或缺的一部分，汽车排气管通常是通过支架连接在车架上，排气管支架的质量以及安装方式直接影响了排气管的安装方便与否，且由于发动机工作环境的恶劣，经常会发生抖动，因抖动会产生较大的共振，一旦排气管支架焊接不牢固，就会导致支架发生断裂，从而导致排气管的损坏，影响了汽车的正常使用。

参见图1，为汽车排气管支架100，其主体部的纵向截面基本呈L型，并包括第一连接部101和第二连接部102，其中第一连接部101用来承托排气管，第二连接部102 用于固定，在其上开始有通孔103，第二连接部102的两端向上翻折形成两个翻边104，这两个翻边104与第一连接部101的壁面之间形成需要焊接的焊缝105。

现有技术中，对汽车排气管支架100的焊接均采用定位装具夹持，然后手工焊接其焊缝105，手工焊接进度慢，且由于焊接工人技术高低不一，很容易出现残次品，很多支架100焊接完成后会出现熔深不够、产品焊穿以及焊接处未焊满等质量问题，极大的影响排气管支架100的质量，且在焊接时，需要对支架100的两侧缝隙均进行焊接，手动翻折零件后，需要重新进行定位和夹持，不仅十分不便，还容易改变焊接的角度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种无需人工参与自动焊接且焊接高效的车用排气管支架自动焊接装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种车用排气管支架自动焊接装置，包括：

基座；

机械臂，布置在基座的第一侧，该机械臂具有能对待焊接支架进行焊接的焊接头；

置物架，呈筒状，沿所述基座的长度方向延伸布置且能沿自身轴线在所述基座的第一侧和第二侧之间来回摆动以使待焊接支架的第一焊缝或者第二焊缝朝向所述机械臂，且该置物架上具有用来定位待焊接支架的加工位；

压紧机构，设于所述置物架上，用来将待焊接支架锁紧在加工位处。

为了确保焊接支架固定后，焊接时不会相互之间产生干涉，优选地，所述置物架上设置有安装板，所述安装板沿其长度方向间隔设有多个用来固定待焊接支架的固定座。

为了确保待焊接支架在固定座上不会发生移动，优选地，所述固定座上设有用来定位待焊接支架通孔的定位柱。

为了确保将待焊接支架锁紧在固定座上，作为改进，所述压紧机构包括压头和驱动机构，所述压头设于所述固定座上，所述驱动机构设于所述安装板上，且所述驱动机构与所述压头驱动连接以驱动压头锁紧待焊接支架。

实现压头锁紧按压的方式有很多种，优选地，所述压头的中部通过转轴转动地连接在所述固定座上，所述压头的第一端与所述驱动机构的输出端相连接，并能在驱动机构的驱动下，使该压头的第二端靠近或者远离待焊接支架，这样压头的两端运动轨迹相反的按压形式，结构稳定，且可以通过调整转轴的位置对压头的力臂进行重新分配，可以根据实际使用时驱动机构的动力情况进行调整，通配性强。

置物架可以有多种形式，优选地，所述置物架包括并排布置的两个支撑杆，所述安装板设于两个支撑杆之间，所述置物架的两端分别设置有用来安装两个支撑杆的连接板。

为了确保置物架能相对基座转动，所述基座上设有间隔布置的两个支撑座，所述置物架安装在两个支撑座之间，各所述连接板均向外延伸有连接轴，相对应地，两个支撑座的顶部均设有供连接轴容置其中的轴孔。

为了确保置物架转动的动力来源，两个所述支撑座的其中一个上设有用来驱动置物架转动的驱动器，与该支撑座相对应的连接轴上同轴连接有传动齿轮，所述驱动器的输出轴通过齿条与所述传动齿轮相连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该车用排气管支架自动焊接装置中，置物架沿基座的长度方向延伸布置且能沿自身轴线在基座的第一侧和第二侧之间来回摆动以使待焊接支架的第一焊缝或者第二焊缝朝向机械臂，这样的置物架设计一方面可以通过设于置物架上的夹紧机构将待焊接支架锁紧在加工位上，另一方面置物架的摆动可以确保支架的焊缝始终与机械臂的焊接头相对应，确保每次焊接时具有相同的角度，只要调整好焊接头的参数，即可实现稳定的焊接，此外，这样摆动地设计，一次夹持可以完成支架两侧焊缝的焊接，使得焊接更加的高效。

附图说明

图1为本实用新型实施例中待焊接支架的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中焊接装置的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例中置物架的整体结构示意图；

图4为本实用新型实施例中焊接装置省略置物架后的整体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图2～图4所示，为本实用新型的一个优选实施例，在本实施例中，该车用排气管支架自动焊接装置包括：基座1、机械臂2、置物架3和压紧机构4。其中机械臂2 布置在基座1的第一侧，该机械臂2具有能对待焊接支架100进行焊接的焊接头21，实际生产中，机械臂2可以采用不同型号，其内置焊丝，在焊接动作行进的同时可直接进行焊接材料的填充，机械臂2属于常规部件，在此不做赘述。

在本实施例中，上述的置物架3基本呈筒状且沿基座1的长度方向延伸布置，该置物架3具体包括并排布置的两个支撑杆33，安装板31设于两个支撑杆33之间，置物架 3的两端分别设置有用来安装两个支撑杆33的连接板34，在该置物架3上具有用来定位待焊接支架100的加工位3a，上述的压紧机构4设于置物架3上，该压紧机构4是用来将待焊接支架100锁紧在加工位3a处，具体而言，在置物架3上还设置有安装板31，安装板31沿其长度方向间隔设有多个用来固定待焊接支架100的固定座32。在固定座 32上设有用来定位待焊接支架100通孔103的定位柱321，固定座32以及压紧机构4 共同形成一组上述的加工位3a。

在本实施例中，上述的压紧机构4包括压头41和驱动机构42，压头41设于固定座32上，驱动机构42设于安装板31上，且驱动机构42与压头41驱动连接以驱动压头41锁紧待焊接支架100，上述的压头41的中部通过转轴5转动地连接在固定座32 上，压头41的第一端与驱动机构42的输出端相连接，并能在驱动机构42的驱动下，使该压头41的第二端靠近或者远离待焊接支架100。

在本实施例中，为了方便一次锁紧后对支架100两侧的焊缝105都进行焊接，而不必进行二次夹持，上述的置物架3能沿自身轴线在基座1的第一侧和第二侧之间来回摆动以使待焊接支架100的任一焊缝105朝向机械臂2，具体而言，在上述基座1上设有间隔布置的两个支撑座11，置物架3安装在两个支撑座11之间，各连接板34均向外延伸有连接轴341，相对应地，两个支撑座11的顶部均设有供连接轴341容置其中的轴孔 11a，且在两个支撑座11的其中一个上设有用来驱动置物架3转动的驱动器6，与该支撑座11相对应的连接轴341上同轴连接有传动齿轮342，驱动器6的输出轴通过齿条7 与传动齿轮342相连接。这样置物架3摆动的设计，可以通过预先设计摆动角度而使两个待焊接的焊缝105始终处于朝向机械臂2的状态，无需反复夹持，避免因为反复夹持造成的定位不精准，确保了焊接产品具有良好的质量。

Claims (8)

1.一种车用排气管支架自动焊接装置，其特征在于，包括：

基座(1)；

机械臂(2)，布置在基座(1)的第一侧，该机械臂(2)具有能对待焊接支架(100)进行焊接的焊接头(21)；

置物架(3)，呈筒状，沿所述基座(1)的长度方向延伸布置且能沿自身轴线在所述基座(1)的第一侧和第二侧之间来回摆动以使待焊接支架(100)的任一焊缝(105)朝向所述机械臂(2)，且该置物架(3)上具有用来定位待焊接支架(100)的加工位(3a)；

压紧机构(4)，设于所述置物架(3)上，用来将待焊接支架(100)锁紧在加工位(3a)处。

2.根据权利要求1所述的车用排气管支架自动焊接装置，其特征在于：所述置物架(3)上设置有安装板(31)，所述安装板(31)沿其长度方向间隔设有多个用来固定待焊接支架(100)的固定座(32)。

3.根据权利要求2所述的车用排气管支架自动焊接装置，其特征在于：所述固定座(32)上设有用来定位待焊接支架(100)通孔(103)的定位柱(321)。

4.根据权利要求2所述的车用排气管支架自动焊接装置，其特征在于：所述压紧机构(4)包括压头(41)和驱动机构(42)，所述压头(41)设于所述固定座(32)上，所述驱动机构(42)设于所述安装板(31)上，且所述驱动机构(42)与所述压头(41)驱动连接以驱动压头(41)锁紧待焊接支架(100)。

5.根据权利要求4所述的车用排气管支架自动焊接装置，其特征在于：所述压头(41)的中部通过转轴(5)转动地连接在所述固定座(32)上，所述压头(41)的第一端与所述驱动机构(42)的输出端相连接，并能在驱动机构(42)的驱动下，使该压头(41)的第二端靠近或者远离待焊接支架(100)。

6.根据权利要求2～5中任一权利要求所述的车用排气管支架自动焊接装置，其特征在于：所述置物架(3)包括并排布置的两个支撑杆(33)，所述安装板(31)设于两个支撑杆(33)之间，所述置物架(3)的两端分别设置有用来安装两个支撑杆(33)的连接板(34)。

7.根据权利要求6所述的车用排气管支架自动焊接装置，其特征在于：所述基座(1)上设有间隔布置的两个支撑座(11)，所述置物架(3)安装在两个支撑座(11)之间，各所述连接板(34)均向外延伸有连接轴(341)，相对应地，两个支撑座(11)的顶部均设有供连接轴(341)容置其中的轴孔(11a)。

8.根据权利要求7所述的车用排气管支架自动焊接装置，其特征在于：两个所述支撑座(11)的其中一个上设有用来驱动置物架(3)转动的驱动器(6)，与该支撑座(11)相对应的连接轴(341)上同轴连接有传动齿轮(342)，所述驱动器(6)的输出轴通过齿条(7)与所述传动齿轮(342)相连接。

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