CN212191667U - 焊炬及电弧焊机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种焊炬，用来对于在非铁金属制的第1板（40）嵌合或固定着钢制的接合辅助部件（30）并且第1板（40）和钢制的第2板（50）被相互叠合的板组，将第2板（50）及接合辅助部件（30）电弧焊，所述接合辅助部件（30）具有拥有轴部（31）及凸缘部的带台阶外形形状，焊炬具有喷嘴（15），所述喷嘴（15）与接合辅助部件（30）抵接并且经由接合辅助部件（30）将第1板（40）朝向第2板（50）推压，喷嘴（15）的轴向端部（15e）具备推压部（15p）和突出部（15d），所述推压部（15p）对凸缘部的上表面进行推压，所述突出部（15d）在比该推压部（15p）靠外径侧与凸缘部的外周面对置，突出部（15d）的轴向长度比凸缘部的厚度短。

Description

焊炬及电弧焊机器人

技术领域

本实用新型涉及通过焊接将不同材料接合的焊炬及电弧焊机器人。

背景技术

以往，作为借助焊接的不同材料接合技术，例如在专利文献1中公开了例如将铝合金坯材（非铁金属）与钢材接合的技术。该技术是：当将铝合金坯材与钢材接合时，在铝合金坯材设置贯通孔，将为圆筒形且在一端侧形成有凸缘的垫圈插通到该贯通孔，一边用喷嘴前端部分推压该垫圈的外周一边借助配置在垫圈内侧的电极进行电弧焊。即，在钢材制的垫圈与钢材之间实施焊接，进行在防止因铝合金坯材与钢材这两种不同材料接合带来的金属间化合物的生成的同时能得到较高的金属结合力的接合。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利第3095951号。

实用新型内容

实用新型要解决的课题

这里，专利文献1所公开的喷嘴前端部的构造具有由对垫圈的凸缘的上端面进行推压的部分和位于凸缘的外周面的外周侧的突出部分构成的阶差构造。被设计为，当由这样的阶差构造推压垫圈时，突出部分（喷嘴的前端面）与作为第1部件的上侧的铝合金坯材接触（参照专利文献1的图3等）。

因此，在因垫圈的板厚的离差而例如垫圈的板厚比突出部分的轴向长度短的情况下，有不能将垫圈充分地推压，垫圈晃动而成为焊接不良的情况。

本实用新型是鉴于前述的课题而做出的，其目的在于提供能够将非铁金属和钢材这两种不同材料以牢固且可靠性较高的品质接合的焊炬及电弧焊机器人。

用来解决课题的手段

本实用新型的上述目的通过有关焊炬的下述（1）的结构实现。

（1）一种焊炬，用来对于在非铁金属制的第1板嵌合或固定着钢制的接合辅助部件并且前述第1板和钢制的第2板被相互叠合的板组，将前述第2板及前述接合辅助部件电弧焊，所述接合辅助部件具有拥有轴部及凸缘部的带台阶外形形状，前述焊炬具有喷嘴，所述喷嘴能够与前述接合辅助部件抵接并且经由前述接合辅助部件将前述第1板朝向前述第2板推压，前述喷嘴的轴向端部具备推压部和突出部，所述推压部对前述凸缘部的上表面进行推压，所述突出部在比该推压部靠外径侧与前述凸缘部的外周面对置，前述突出部的轴向长度比前述凸缘部的厚度短。

有关焊炬的本实用新型的优选的实施方式涉及下述（2）～（9）。

（2）如上述（1）所述的焊炬，前述突出部的轴向长度为0.2mm以上。

（3）如上述（1）或（2）所述的焊炬，在设前述突出部的内径为Dn，设前述凸缘部的外径为De的情况下，满足De≤Dn≤De+2.0mm。

（4）如上述（1）～（3）中任一项所述的焊炬，在设前述推压部的内径为Dn´，设前述凸缘部的外径为De的情况下，满足7mm≤Dn´＜De。

（5）如上述（1）～（4）中任一项所述的焊炬，前述喷嘴具有从前述轴向端部朝向基端部侧的切口或在前述喷嘴的侧面部具有孔。

（6）如上述（1）～（5）中任一项所述的焊炬，前述突出部的内周面是朝向前述喷嘴的前端扩径的倾斜面。

（7）如上述（1）～（6）中任一项所述的焊炬，前述喷嘴的轴向端部是朝向前述喷嘴的前端缩径的锥状。

（8）如上述（1）～（7）中任一项所述的焊炬，前述喷嘴的轴向端部在前述喷嘴的周向上连续。

（9）如上述（1）～（8）中任一项所述的焊炬，在设从设置于前述焊炬的接触焊嘴的前端部到前述喷嘴的前述推压部的距离为Ex，设前述凸缘部的厚度为t，设前述第1板的厚度为T的情况下，满足Ex≥5mm且Ex+t+T≤20mm。

此外，本实用新型的上述目的通过有关电弧焊机器人的下述（10）的结构实现。

（10）一种电弧焊机器人，包括上述（1）～（9）中任一项所述的焊炬。

实用新型的效果

根据本实用新型，当喷嘴用其推压部对接合辅助部件的凸缘部进行推压时，位于凸缘部的外周侧的突出部不会与第1板（非铁金属）接触。由此，喷嘴的推压力仅经由接合辅助部件被传递，所以接合辅助部件、第1板（非铁金属）及第2板（钢）这三个部件以在板厚方向上可靠地密接的状态被保持。由此，能够提供保证三个部件的密接状态所以能够将第1板（非铁金属）和第2板（钢）这两种不同材料以牢固且可靠性较高的品质接合的焊炬。

附图说明

图1是表示使用有关本实用新型的第1实施方式的焊炬的电弧焊机器人的概略图。

图2是表示在图1所示的电弧焊机器人中使用的焊炬的图。

图3是接合辅助部件的立体图及剖视图。

图4是表示有关第1实施方式的焊炬的喷嘴、接合辅助部件及接合部件的立体图。

图5A是使用有关第1实施方式的焊炬的情况下的电弧焊时的喷嘴、接合辅助部件及接合部件的主要部剖视图。

图5B表示图5A中的X部分的放大剖视图。

图6是表示有关第1实施方式的接合辅助部件及接合部件的焊接后的状态的焊接部分的剖视图。

图7是有关本实用新型的第2实施方式的喷嘴的主要部放大剖视图。

图8A是本实用新型的第3实施方式的主要部立体图。

图8B是表示本实用新型的第3实施方式的变形例的主要部立体图。

图9是有关本实用新型的第4实施方式的喷嘴、接合辅助部件及接合部件的主要部剖视图。

具体实施方式

［第1实施方式］

以下，参照图1～图6对有关本实用新型的第1实施方式的焊炬及电弧焊机器人详细地进行说明。另外，在本实施方式中，作为焊炬的一例，对适应于使用熔极式气体保护电弧焊法的电弧焊机器人（以后，也简单称作“焊接机器人”）的情况进行说明。但是，有关本实用新型的焊炬并不限定于设在焊接机器人的前端部、进行通过焊接机器人的自动焊接的情况，例如，对于被作业者的手保持、进行通过作业者的半自动焊接的情况也能够适用。

参照图1对适用于本实施方式的焊接机器人1的结构例进行说明。如图1所示，焊接机器人1具备丝包（wire pack）2、导管线缆（conduit cable）3、丝送给装置4、焊接电源5、机械手6和焊炬10而构成。

<丝包>

丝包2如图1所示，是焊丝WR的供给源，容纳规定量的焊丝WR。焊丝WR例如可以使用镀铜丝、无镀铜丝等。另外，在半自动焊接中使用有关本实施方式的焊炬10的情况下，可以使用卷轴丝。

<导管线缆>

导管线缆3（炬线缆）将被从焊接电源5供给的焊接电流、被容纳于丝包2的焊丝WR、以及将被容纳于未图示的保护气体容纳机构的保护气体向焊炬10供给。导管线缆3一端与丝送给装置4连接，另一端与焊炬10连接。

<丝送给装置>

丝送给装置4经由导管线缆3将焊丝WR借助辊等抽出，经过线缆内向焊炬10送给。焊接机器人1通过具备该丝送给装置4，能够将焊丝WR自动地向焊炬10供给。

<焊接电源>

焊接电源5是焊接电流的供给源，经由丝送给装置4及导管线缆3向焊炬10供给焊接电流。另外，在作为焊接对象物的第1板40（以下也称作“上板”）及第2板50（以下也称作“下板”）的一端（在本实施方式中是下板50侧），连接着从焊接电源5延伸的电源用的线缆。

<机械手>

机械手6是支承焊炬10的多关节机器人。该机械手6经由例如被设置在远离的地方的计算机等控制装置8被操作及控制，能够代替作业者而进行焊接作业。

<焊炬>

焊炬10如图2所示，具备炬枪身14和喷嘴15，焊丝WR被自动地向筒内送给，能够使用焊丝WR进行电弧焊。在焊炬10装接着通电金属件11、炬夹12及橡胶罩13。通电金属件11用来使为了检测喷嘴15与焊接对象物的接触而使用的微弱的电流流到喷嘴15。炬夹12将焊炬10向机械手6固定。橡胶罩13用来保护焊炬10与导管线缆3的连接部。

<炬枪身>

炬枪身14被炬夹12支承，并且具备支承喷嘴15及焊嘴身18的机构。更具体地讲，在具有圆筒形状的炬枪身14的前端内表面，螺合着焊嘴身18，此外，在焊嘴身18的前端内表面螺合着中空筒状的接触焊嘴17。在炬枪身14的前端侧，与焊嘴身18及接触焊嘴17同轴地螺合着中空圆筒状的喷嘴15。即，在炬枪身14的前端侧，喷嘴15将焊嘴身18及接触焊嘴17的周围包围而具备与后述的接合辅助部件30接触的轴向端部15e，形成焊接空间。在炬枪身14的后端侧，形成有与导管线缆3连接的导管线缆连接部19。

炬枪身14将由导管线缆3供给的焊丝WR经由焊嘴身18内的未图示的内管供给到接触焊嘴17，并使其从该接触焊嘴17突出。此外，炬枪身14经由导管线缆连接部19将焊接电流向为导电性的焊嘴身18通电，进而经过在内管与焊嘴身18之间形成的空间，向喷嘴15内部供给保护气体。另外，节流孔16具备进行保护气体的整流的机构。

<接触焊嘴>

接触焊嘴17具备将焊接电流向焊丝WR供电并且当将焊丝WR向焊接对象物供给时进行引导的机构。接触焊嘴17由金属等具有通电性的材料形成。

此外，接触焊嘴17呈其内径比焊丝WR的外径稍大的细长的筒状，随着朝向前端方向而外径被形成得较小。被从焊嘴身18侧经由内管输送的焊丝WR能够在与接触焊嘴17的内周面接触的状态下在内部空间滑动。由此，接触焊嘴17能够对焊接对象物供给焊丝WR。此外，由于焊丝WR与接触焊嘴17的内周面接触而被输送，所以接触焊嘴17能够将被从焊嘴身18侧供给的焊接电流经由内表面向焊丝WR供给。

<接合辅助部件>

在图3中表示在本实施方式中使用的接合辅助部件30的立体图（图3上侧）及剖视图（图3下侧）。如图3所示，钢制的接合辅助部件30具有同轴地连续设置有轴部31和凸缘部32的带台阶的外形形状，所述轴部31直径小且被向焊接对象物插入，所述凸缘部32直径比该轴部31大。此外，在接合辅助部件30，形成有将轴部31及凸缘部32贯通的中空部33。

另外，钢制的接合辅助部件30的材质只要是纯铁或铁合金，没有被特别限制，例如可以举出软钢、碳钢、不锈钢等。

<喷嘴>

喷嘴15是被安装在炬枪身14的前端侧的圆筒形状的部件。此外，喷嘴15具备相对于焊接对象物将被从未图示的气体供给装置供给的氩（Ar）或二氧化碳（CO₂）等保护气体喷出的机构。喷嘴15具有使用被节流孔16整流后的保护气体将焊接部从外部气体遮断的功能。由此，喷嘴15防止因大气中的氮溶入到焊接对象物造成的焊接缺陷（气孔）。

喷嘴15如图2及图4所示，形成有两个从该喷嘴15的轴向端部15e朝向基端部15b侧的切口15h。即，由在喷嘴圆周方向上形成在相面对的位置处的切口15h，形成有两个脚部15f。通过使焊接机器人1适当驱动，能够将该脚部15f的轴向端部15e推压到接合辅助部件30（参照图5A）的凸缘部32。

作为脚部15f的前端部分的轴向端部15e如图5A所示，具备朝向前端侧构成平面的推压部15p、和在比该推压部15p靠喷嘴径向外侧向前端方向突出的突出部15d。即，喷嘴15的轴向端部15e如在图5B中放大表示那样，具备由推压部15p和突出部15d构成的阶差构造，所述推压部15p对接合辅助部件30的凸缘部32的上表面32u进行推压，所述突出部15d在比该推压部15p靠外径侧具有与凸缘部32的外周面32s对置的突出内表面15ds。

此外，突出部15d其轴向长度h被构成为比凸缘部32的厚度t短（参照图5A）。即，在推压部15p与凸缘部32的上表面32u抵接的状态下，突出部15d的前端面15dm不会与上板40的上表面40u接触。

这里，优选的是，突出部15d的轴向长度h为0.2mm以上。如果突出部15d的轴向长度h不到0.2mm，则有可能突出部15d不能相对于接合辅助部件30的凸缘部32可靠地卡合。

此外，在如图5A所示设突出部15d的内径为Dn，设凸缘部32的外径为De的情况下，优选的是满足De≤Dn≤De+2.0mm的关系式。如果突出部15d的内径Dn与凸缘部32的外径De相比超过2.0mm，则喷嘴15的径向的位置偏差变大，有可能引起焊接不良。此外，成为考虑到通过突出部15d能够使对凸缘部32进行推压的容易度及推压位置精度变好的结构。

此外，在如图5A所示设推压部15p的内径为Dn´，设凸缘部32的外径为De的情况下，优选的是满足7mm≤Dn´＜De的关系式。如果Dn´不到7mm，则有可能不能将喷嘴15的内径尺寸确保为规定以上使得焊接电弧EA及焊接金属70（参照图6）不与喷嘴15接触。此外，如果Dn´为De以上，则推压部15p不能进行凸缘部32的推压。

此外，在如图5A所示设从接触焊嘴17的前端部17e到喷嘴15的推压部15p的距离为Ex、设凸缘部32的厚度为t、设第1板40的厚度为T的情况下，优选的是满足Ex≥5mm且Ex+t+T≤20mm。如果Ex不到5mm，则接触焊嘴17有可能与由焊接电弧EA形成的堆高Wa（参照图6）接触。此外，如果Ex+t+T超过20mm，则由焊丝WR的弯曲习气造成的焊接位置的中心偏差的大小超过2.0mm，焊接品质有可能下降。即，接触焊嘴17的前端部17e的下方侧的空间尺寸被构成为考虑了与由焊接电弧EA形成的堆高Wa的大小的关系的大小。

接着，使用图4～图6对使用上述焊炬10的电弧焊工序进行说明。

首先，如图4所示，在上板40设置沿板厚方向贯通并面向下板50的叠合面的孔41（参照图6）。然后，如图4所示，将接合辅助部件30的轴部31向孔41插入，将接合辅助部件30、上板40及下板50相互叠合，构成板组。

接着，通过控制装置8，经由焊接机器人1的机械手6使焊炬10三维地移动，如图5A所示，通过喷嘴15的轴向端部15e，将接合辅助部件30的凸缘部32向上板40侧推压。

此时，如图5B所示，推压部15p相对于接合辅助部件30的凸缘部32抵接。另一方面，突出部15d的前端面15dm与上板40的上表面40u离开。因而，由喷嘴15带来的推压力F（参照图5A）经由接合辅助部件30被施加于上板40和下板50，作为板组的接合辅助部件30、上板40及下板50维持密接状态。

然后，喷嘴15在对接合辅助部件30进行推压的状态下向喷嘴15内供给保护气体SG，由丝送给装置4将焊丝WR向接合辅助部件30的中空部33内供给，将从接触焊嘴17的前端突出的焊丝WR通电。由此，发生电弧放电EA，并且在电弧放电EA的周围流过保护气体SG，进行熔极式的气体保护电弧焊。此时被供给的保护气体SG经由切口15h向外部漏出。

另外，在此情况下，将接合辅助部件30的中空部33内用填料材（焊接材料）填充，但一般填料丝的瞄准位置不需要移动，经过适当的送给时间将电弧切断而使焊接结束。

通过以上，在接合辅助部件30的中空部33，填充借助电弧焊而填料材熔融的铁合金或Ni合金的焊接金属70，并且由焊接金属70和熔融了的下板50及接合辅助部件30的一部分，形成在表面具有堆高Wa的形成熔融部W。如图6所示，焊接金属70冷却固化，上板40和下板50经由接合辅助部件30被牢固地接合，形成不同材料焊接接头60。

如以上说明，根据本实施方式的焊炬10，喷嘴15当用其推压部15p对接合辅助部件30的凸缘部32进行推压时，位于凸缘部32的外周侧的突出部15d不会与上板40接触。由此，喷嘴15的推压力仅通过推压部15p与接合辅助部件30的抵接而被传递，所以接合辅助部件30、上板40及下板50这三个部件以在板厚方向上可靠地密接状态被保持。结果，不需要另外设置推压机构，能够提供能够保证三个部件的密接状态、将上板40（非铁金属）和下板50（钢）这两种不同材料以牢固且可靠性较高的品质接合的焊炬。

在本实施方式中，通过突出部15d的轴向长度h被形成为0.2mm以上，由推压部15p和突出部15d的阶差进行的与接合辅助部件30的外周缘的钩挂变得可靠，能够将接合辅助部件30可靠地收纳到突出部15d的内侧。结果，能够进行通过喷嘴15的可靠的推压，能够进行良好的焊接。

在本实施方式中，由于突出部15d的内径Dn不被形成为比凸缘部32的外径De+2.0mm大，所以能够使喷嘴15的径向的位置偏差变小，能够减小焊接偏差而进行良好的焊接。

在本实施方式中，通过推压部15p的内径Dn´被构成为7mm以上，能够避免喷嘴15与焊接时的焊接电弧EA及焊接金属70接触的危险。此外，由于推压部15p的内径Dn´被构成为比凸缘部32的外径De小，所以由推压部15p进行的凸缘部32的推压被可靠地进行。

在本实施方式中，由于喷嘴15在轴向端部15e具有切口15h，所以焊接时的保护气体SG的排出被顺畅地进行，此外，能够目视确认焊接部分。

在本实施方式中，在设从接触焊嘴17的前端部17e到喷嘴15的推压部15p的距离为Ex，设凸缘部32的厚度为t，设第1板40的厚度为T的情况下，满足Ex≥5mm且Ex+t+T≤20mm，由此能够将距离Ex确保为5mm以上，所以能够避免接触焊嘴17的前端部17e与焊接后的堆高Wa的接触，能够进行良好的焊接。结果，能够进行在强度上也优良的焊接。

此外，由于将从接触焊嘴17的前端部17e到下板50的表面51的距离设为20mm以下，所以能够将因焊丝WR的弯曲习气带来的焊接位置的中心偏差的大小抑制得较小为2.0mm以下，能够提高焊接品质。

在本实施方式中，能够提供具备以下的焊炬10的电弧焊机器人1：当喷嘴15用其推压部15p对接合辅助部件30的凸缘部32进行推压时，位于凸缘部32的外周侧的突出部15d不与上板40接触，能够使喷嘴15的推压力经由接合辅助部件30将上板40及下板50在板厚方向上可靠地密接保持。

［第2实施方式］

参照图7对本实用新型的第2实施方式进行说明。另外，图7是喷嘴15的轴向端部的剖视放大图。此外，在图7所示的本实施方式中，对于与第1实施方式相同的构成要素赋予相同的附图标记而省略说明。

在本实施方式中，焊炬10的喷嘴15其轴向端部15e的形状与第1实施方式不同。即，突出部15d其突出内表面15ds被构成为朝向喷嘴15的前端内径扩大的倾斜面。此外，在本实施方式中，接合辅助部件30的凸缘部32的外周面32s被构成为仿形于突出内表面15ds的倾斜那样的倾斜面。

根据本实施方式，由于突出部15d其突出内表面15ds成为朝向前端扩径的倾斜面，所以当喷嘴15与接合辅助部件30抵接时，能够将喷嘴15的径向的位置偏差修正。即，例如在喷嘴15的轴向端部15e发生了位置偏差（接合辅助部件30的径向的位置偏差）的状态下突出内表面15ds与凸缘部32抵接时，基于推压力F，通过突出内表面15ds的倾斜产生分力（径向的力），将位置偏差修正。结果，能够进行喷嘴15与接合辅助部件30的对位，能够进行良好的焊接。

［第3实施方式］

参照图8A及图8B对本实用新型的第3实施方式进行说明。图8A及图8B是喷嘴15的轴向端部的放大立体图。此外，在图8A及图8B所示的本实施方式中，对于与第1实施方式相同的构成要素赋予相同的附图标记而省略说明。

前述的第1实施方式的焊炬10在喷嘴15的轴向端部15e形成有切口15h，但在本实施方式中，在喷嘴15的侧面部15j形成有孔15i。即，在图8A所示的构造的情况下，例如两个圆形或椭圆形的孔15i被设置在大致相面对的位置。因而，轴向端部15e被构成为在喷嘴的周向上连续的圆形端面15c。

图8B所示的构造是表示图8A所示的孔15i的变形例的构造，例如设置有四个矩形状的孔15i。

根据本实施方式，不仅具有与第1实施方式的切口15h同样的效果，而且由于喷嘴15的轴向端部15e是在其圆周方向上连续的圆形端面15c，所以喷嘴15的前端部分的强度提高，能够使由喷嘴15带来的接合辅助部件30的推压力变大。

［第4实施方式］

参照图9对本实用新型的第4实施方式进行说明。另外，图9是喷嘴的轴向端部的放大立体图。此外，在图9所示的本实施方式中，对于与第1实施方式相同的构成要素赋予相同的附图标记而省略说明。

在本实施方式中，焊炬10其喷嘴15的脚部15f被构成为朝向前端缩径的锥状。

根据本实施方式，由于喷嘴15的脚部15f是朝向前端缩径的锥状，所以即使在接合辅助部件30较小的情况下也能够将喷嘴15的轴向端部15e的尺寸对应地构成得较小。

本实用新型并不限定于上述的实施方式，能够适当进行变形、改良等。另外，凸缘部32的外形形状并不限定于图3所示那样的圆形，可以做成任意的形状。此外，中空部33的形状也并不限定于圆形，可以做成椭圆或四边形以上的多边形等任意的形状。

此外，第2实施方式的接合辅助部件30的外周面32s被构成为锥面，但也可以并不一定是锥面。此外，上述实施方式的切口15h或孔15i的形成数并不限定于两个或三个，关于形状也不受图示的形状任何限制。

此外参照特定的实施方式详细地说明了本实用新型，但对于本领域技术人员而言，显然能够不脱离本实用新型的精神和范围而加以各种各样的变更、修正。

本申请基于2019年5月13日提出申请的日本实用新型申请2019－001671，其内容作为参照被取入到这里。

附图标记说明

1 焊接机器人（电弧焊机器人）

10 焊炬

15 喷嘴

15d 突出部

15ds 突出内表面

15e 轴向端部

15h 切口

15i 孔

15j 侧面部

15p 推压部

17 接触焊嘴

17e 前端部

30 接合辅助部件

31 轴部

32 凸缘部

32s 外周面

40 上板（第1板）

50 下板（第2板）。

Claims (10)

1.一种焊炬，用来对于在非铁金属制的第1板嵌合或固定着钢制的接合辅助部件并且前述第1板和钢制的第2板被相互叠合的板组，将前述第2板及前述接合辅助部件电弧焊，所述接合辅助部件具有拥有轴部及凸缘部的带台阶外形形状，其特征在于，

前述焊炬具有喷嘴，所述喷嘴能够与前述接合辅助部件抵接并且经由前述接合辅助部件将前述第1板朝向前述第2板推压，

前述喷嘴的轴向端部具备推压部和突出部，所述推压部对前述凸缘部的上表面进行推压，所述突出部在比该推压部靠外径侧与前述凸缘部的外周面对置，

前述突出部的轴向长度比前述凸缘部的厚度短。

2.如权利要求1所述的焊炬，其特征在于，

前述突出部的轴向长度为0.2mm以上。

3.如权利要求1或2所述的焊炬，其特征在于，

在设前述突出部的内径为Dn，设前述凸缘部的外径为De的情况下，

满足De≤Dn≤De+2.0mm。

4.如权利要求1或2所述的焊炬，其特征在于，

在设前述推压部的内径为Dn´，设前述凸缘部的外径为De的情况下，

满足7mm≤Dn´＜De。

5.如权利要求1或2所述的焊炬，其特征在于，

前述喷嘴具有从前述轴向端部朝向基端部侧的切口或在前述喷嘴的侧面部具有孔。

6.如权利要求1或2所述的焊炬，其特征在于，

前述突出部的内周面是朝向前述喷嘴的前端扩径的倾斜面。

7.如权利要求1或2所述的焊炬，其特征在于，

前述喷嘴的轴向端部是朝向前述喷嘴的前端缩径的锥状。

8.如权利要求1或2所述的焊炬，其特征在于，

前述喷嘴的轴向端部在前述喷嘴的周向上连续。

9.如权利要求1或2所述的焊炬，其特征在于，

在设从设置于前述焊炬的接触焊嘴的前端部到前述喷嘴的前述推压部的距离为Ex，设前述凸缘部的厚度为t，设前述第1板的厚度为T的情况下，

满足Ex≥5mm且Ex+t+T≤20mm。

10.一种电弧焊机器人，其特征在于，

包括权利要求1～9中任一项所述的焊炬。

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