CN212190462U - 一种植保无人机管路清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开植保无人机技术领域的一种植保无人机管路清洗装置，包括药筒和对接插头，所述连通管底部连通有横向的分流管，药液导管连通有药液收集箱，所述药液收集箱内设置有水泵，所述水泵出水口设置有药液连接导管，所述药液连接导管另一端设置有导管连接件，本实用新型设置有驱动电机、从动齿轮和主动齿轮的配合在进行清洗时，可使药筒进行转动，进而使药筒内的清水更好的去除药筒内壁的药液，提高清洗效率和清洗质量，通过水泵可使废液收集箱内具有一定的负压，进而药筒内的清水流经分流管和喷头，再进入药液导管内，最后快速地流入药液收集箱中，然后在水泵的作用下流入废液收集箱内，实现了快速地对药箱、分流管和喷头进行彻底清洗。

Description

一种植保无人机管路清洗装置

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机管路清洗装置。

背景技术

近年来，植保无人机逐渐应用到农业领域。但由于植保无人机使用药液浓度高，管道残留量大，每次作业完成后都需要进行彻底清洗。

在现有技术中，对无人机的药筒、分流管及喷头清洗的方式一般是在药箱内加入一定量的水，然后打开喷头将残留的药液和水的混合物直接喷洒在地面上。

上述清洗方式，对药筒的清洗质量差，部分药液仍然会残留在药筒内壁，同时不能对残留的药液统一进行处理，同时水资源耗费严重，为此，我们提出一种植保无人机管路清洗装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机管路清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机管路清洗装置，包括药筒和对接插头，所述药筒外壁活动设置有外支撑筒，所述药筒和外支撑筒底部中央上下贯穿有连通管，所述连通管与药筒的连接处设置有轴承和轴承密封圈，所述药筒外壁底部套设有从动齿轮，所述外支撑筒右侧外壁底部固定设置有保护壳，且保护壳内设置有驱动电机，所述驱动电机输出端贯穿保护壳顶部并设置有与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述外支撑筒右侧开设有与主动齿轮配合的活动通口，所述连通管底部连通有横向的分流管，所述分流管底部均匀设置有相连通的喷头，所述喷头底部均匀设置有相配合的对接插头，所述对接插头底部设置有相连通的分导管，且分导管与横向的药液导管连通，药液导管连通有药液收集箱，所述药液收集箱内设置有水泵，所述水泵出水口设置有药液连接导管，所述药液连接导管另一端设置有导管连接件，所述药液连接导管另一端通过导管连接件与废液收集箱相连通，所述废液收集箱左侧顶部和药筒顶部均开设有与导管连接件配合的导管装配通孔。

进一步地，所述导管连接件包括通过轴承与药液连接导管远离水泵一端活动连接的空心筒，所述空心筒外壁设置有外螺纹，且导管装配通孔内壁设置有内螺纹，所述药液连接导管远离水泵一端固定套设有多组所述密封圈，且空心筒内壁左端开设有多组与密封圈配合的环形密封槽，所述空心筒外壁左侧固定设置有环形凸边，且环形凸边贴合废液收集箱外壁。

进一步地，所述药筒底部环形阵列焊接有多组滚珠，且外支撑筒底部开设有与滚珠匹配的环形滑槽。

进一步地，所述药筒左右侧外壁顶部均通过U形座和转轴设置有滚轮，且外支撑筒内壁顶部设置有与滚轮配合的环形限位槽。

进一步地，所述外支撑筒底部左右侧均焊接有支撑杆，且左右侧支撑杆底部分别与分流管顶部左右侧固定。

进一步地，所述药筒顶部上的导管装配通孔内螺接有相匹配的密封塞。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置有驱动电机、从动齿轮和主动齿轮的配合在进行清洗时，可使药筒进行转动，进而使药筒内的清水更好的去除药筒内壁的药液，提高清洗效率和清洗质量，同时采用对接插头与喷头连接，通过水泵可使废液收集箱内具有一定的负压，进而药筒内的清水流经分流管和喷头，再进入药液导管内，最后快速地流入药液收集箱中，然后在水泵的作用下流入废液收集箱内，实现了快速地对药箱、分流管和喷头进行彻底清洗，同时将残留的药液进行收集，不污染环境，同时，可以在刚开始清洗时，药液连接导管的另一端通过导管连接件与药筒连接，循环冲洗几次后，再将药液连接导管的另一端通过导管连接件与废液收集箱连接，对清洗的混合液进行收集，降低水资源消耗，降低清洗成本，采用导管连接件和导管装配通孔实现，方便快速拆卸和安装连接，使用方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A结构放大图。

图中：1、药筒；2、外支撑筒；3、从动齿轮；4、驱动电机；5、连通管； 6、分流管；7、喷头；8、对接插头；9、分导管；10、药液收集箱；11、水泵；12、药液连接导管；13、废液收集箱；14、导管连接件；141、空心筒； 142、密封圈；143、环形凸边；15、导管装配通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种植保无人机管路清洗装置，请参阅图1，包括药筒1和对接插头8，对接插头8在本领域应用广泛，用于与植保无人机的喷头7对接，具体包括包括插接管，插接管的一端与分导管9连接，且插接管靠近分导管9一端的外侧套设有密封套，密封套由硬质材料制成，还包括第一卡接件，第一卡接件包括至少一个弹性片，在本实施例中，弹性片设有两个，两个弹性片对称安装在对接插头上，弹性片的一端与对接插头连接，弹性片的另一端弯折成钩状结构，在喷头7上设置与第一卡接件配合连接的第二卡接件。在本实施例中，第二卡接件包括安装在喷头7上的连接座，连接座上开有与弹性片的钩状结构配合连接的卡槽(图中未示出)，当对接插头8插接到喷头7上时，弹性片的钩状结构卡接在卡槽内，进一步增强了对接插头8与喷头7连接的稳固性，减少了药液泄漏的风险，提高了作业的安全性和可靠性，药筒1外壁活动设置有外支撑筒2，药筒1和外支撑筒2底部中央上下贯穿有连通管5，药筒1内的液体进入连通管5排出，连通管5与药筒1的连接处设置有轴承和轴承密封圈，轴承和轴承密封圈保证药筒1转动不影响连通管5的同时保证连通管5与药筒1的连接处的密封性，连通管5与外支撑筒2的连接处可采用焊接固定的方式，本实用新型中的电器元件均通过导线与外部电源连接；

请参阅图1，药筒1外壁底部套设有从动齿轮3，外支撑筒2右侧外壁底部固定设置有保护壳，且保护壳内设置有驱动电机4，驱动电机4输出端贯穿保护壳顶部并设置有与从动齿轮3啮合的主动齿轮，外支撑筒2右侧开设有与主动齿轮配合的活动通口，驱动电机4通过主动齿轮带动从动齿轮3进而使药筒1转动，进而使在清洗向药筒1内加入清水进行清洗时，使内部的清水能更好的去除位于药筒1内壁的药液，提高清洗质量和效率；

请参阅图1，连通管5底部连通有横向的分流管6，分流管6底部均匀设置有相连通的喷头7，喷头7底部均匀设置有相配合的对接插头8，对接插头 8实现与喷头7的对接；

请参阅图1，对接插头8底部设置有相连通的分导管9，且分导管9与横向的药液导管连通，药液导管连通有药液收集箱10，药液收集箱10内设置有水泵11，水泵11出水口设置有药液连接导管12，在水泵11开始工作，水泵 11的持续工作给予废液收集箱13一定的负压，药筒1内的清水流经分流管6 和喷头7，在清水流经药筒1、分流管6和喷头7的过程中，清水与残留在药筒1、分流管6和喷头7上的药液混合形成混合液，混合液进入药液导管内，药液导管内中的混合液在气压的作用下能够快速地流入药液收集箱10中，然后混合液在水泵11的作用下流入废液收集箱13内；

请参阅图1，药液连接导管12另一端设置有导管连接件14，药液连接导管12另一端通过导管连接件14与废液收集箱13相连通，采用导管连接件14 方便使药液连接导管12与废液收集箱13连通或与药筒1连通，为了节约用水，可以在刚开始清洗时，药液连接导管12的另一端通过导管连接件14与药筒1连接，循环冲洗几次后，再将药液连接导管12的另一端通过导管连接件14与废液收集箱13连接，对清洗的混合液进行收集；

请参阅图1，废液收集箱13左侧顶部和药筒1顶部均开设有与导管连接件14配合的导管装配通孔15，废液收集箱13上的导管装配通孔15与废液收集箱13内腔相连通，药筒1上的导管装配通孔15与药筒1内腔相连通。

如图1和图2所示：导管连接件14包括通过轴承与药液连接导管12远离水泵11一端活动连接的空心筒141，药液连接导管12位于空心筒141内，通过轴承使空心筒141与药液连接导管12连接，使用人员可转动空心筒141 通过螺纹的配合与导管装配通孔15进行安装连接，轴承具体位于密封圈142 右方，空心筒141外壁设置有外螺纹，且导管装配通孔15内壁设置有内螺纹，空心筒141转动，通过外螺纹和内螺纹的配合使空心筒141密封安装至导管装配通孔15内，空心筒141与药液连接导管12相连通，并且药液连接导管 12右侧为中空，方便液体的流动，药液连接导管12远离水泵11一端固定套设有多组密封圈142，密封圈142可采用耐腐蚀、耐磨性能好的聚乙烯密封圈，保证空心筒141与药液连接导管12连接处的密封性，且空心筒141内壁左端开设有多组与密封圈142配合的环形密封槽，进一步提高空心筒141与药液连接导管12的连接密封性，空心筒141外壁左侧固定设置有环形凸边143，且环形凸边143贴合废液收集箱13外壁，环形凸边143方便使用人员手动转动空心筒141；

如图1所示：药筒1底部环形阵列焊接有多组滚珠，且外支撑筒2底部开设有与滚珠匹配的环形滑槽，滚珠和环形滑槽的配合一方面保证药筒1在外支撑筒2内转动的稳定性，另一方面降低药筒1与外支撑筒2的接触磨损；

如图1所示：药筒1左右侧外壁顶部均通过U形座和转轴设置有滚轮，且外支撑筒2内壁顶部设置有与滚轮配合的环形限位槽，采用滚轮和环形限位槽的配合一方面保证药筒1在外支撑筒2内转动的稳定性，另一方面避免药筒1在外支撑筒2内上下运动；

如图1所示：外支撑筒2底部左右侧均焊接有支撑杆，且左右侧支撑杆底部分别与分流管6顶部左右侧固定，采用支撑杆避免药筒1转动影响到连通管5进而影响到分流管6；

如图1所示：药筒1顶部上的导管装配通孔15内螺接有相匹配的密封塞，密封塞用于在药液连接导管12没有通过导管连接件14与药筒1连接时，对药筒1上的导管装配通孔15进行密封，避免在药筒1转动时，内部的清水从导管装配通孔15处渗出(同理，在药液连接导管12通过导管连接件14与药筒1连接时，将该密封塞密封住废液收集箱13上的导管装配通孔15)。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种植保无人机管路清洗装置，包括药筒(1)和对接插头(8)，其特征在于：所述药筒(1)外壁活动设置有外支撑筒(2)，所述药筒(1)和外支撑筒(2)底部中央上下贯穿有连通管(5)，所述连通管(5)与药筒(1)的连接处设置有轴承和轴承密封圈，所述药筒(1)外壁底部套设有从动齿轮(3)，所述外支撑筒(2)右侧外壁底部固定设置有保护壳，且保护壳内设置有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)输出端贯穿保护壳顶部并设置有与从动齿轮(3)啮合的主动齿轮，所述外支撑筒(2)右侧开设有与主动齿轮配合的活动通口，所述连通管(5)底部连通有横向的分流管(6)，所述分流管(6)底部均匀设置有相连通的喷头(7)，所述喷头(7)底部均匀设置有相配合的对接插头(8)，所述对接插头(8)底部设置有相连通的分导管(9)，且分导管(9)与横向的药液导管连通，药液导管连通有药液收集箱(10)，所述药液收集箱(10)内设置有水泵(11)，所述水泵(11)出水口设置有药液连接导管(12)，所述药液连接导管(12)另一端设置有导管连接件(14)，所述药液连接导管(12)另一端通过导管连接件(14)与废液收集箱(13)相连通，所述废液收集箱(13)左侧顶部和药筒(1)顶部均开设有与导管连接件(14)配合的导管装配通孔(15)。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机管路清洗装置，其特征在于：所述导管连接件(14)包括通过轴承与药液连接导管(12)远离水泵(11)一端活动连接的空心筒(141)，所述空心筒(141)外壁设置有外螺纹，且导管装配通孔(15)内壁设置有内螺纹，所述药液连接导管(12)远离水泵(11)一端固定套设有多组所述密封圈(142)，且空心筒(141)内壁左端开设有多组与密封圈(142)配合的环形密封槽，所述空心筒(141)外壁左侧固定设置有环形凸边(143)，且环形凸边(143)贴合废液收集箱(13)外壁。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机管路清洗装置，其特征在于：所述药筒(1)底部环形阵列焊接有多组滚珠，且外支撑筒(2)底部开设有与滚珠匹配的环形滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机管路清洗装置，其特征在于：所述药筒(1)左右侧外壁顶部均通过U形座和转轴设置有滚轮，且外支撑筒(2)内壁顶部设置有与滚轮配合的环形限位槽。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机管路清洗装置，其特征在于：所述外支撑筒(2)底部左右侧均焊接有支撑杆，且左右侧支撑杆底部分别与分流管(6)顶部左右侧固定。

6.根据权利要求1所述的一种植保无人机管路清洗装置，其特征在于：所述药筒(1)顶部上的导管装配通孔(15)内螺接有相匹配的密封塞。

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