CN212189722U - 一种导轨组件及喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种导轨组件及喷涂装置，包括轨基、轨条、至少一个行走机构和驱动机构，所述轨条设有两根并分别固定在所述轨基的两侧，所述轨条沿所述轨基长度方向的一端延伸至另一端，所述行走机构包括行走架和多个滚轮，所述多个滚轮夹持在所述轨条上并可沿轨条滚动，且所述多个滚轮的轴与所述行走架相连接，所述驱动机构设置在所述行走机构上，所述驱动机构用于驱动行走机构沿所述轨条往复运动；其中喷涂装置，包括机架、至少一根喷枪和导轨组件，所述导轨组件与所述机架固定连接，所述喷枪与所述导轨组件相连接，所述导轨组件带动所述喷枪进行往复运动；该导轨组件具有结结构合理、运行不卡塞使用寿命长的优点。

Description

一种导轨组件及喷涂装置

技术领域

本实用新型属于喷涂技术领域，具体涉及一种导轨组件及喷涂装置。

背景技术

粉末喷涂就是利用高压静电电晕电场的原理，在喷枪头部金属导流标上接上高压负极，被喷涂工件接地形成正极，使喷枪和工件之间形成一个较强的静电电场。当作为运载气体的压缩空气，将粉末涂料从供粉桶经粉管送到喷枪的导流杆时，由于导流杆接上高压负极产生的电晕放电，在其附近产生了密集的负电荷，使粉末涂料带上负电荷，并进入了电场强度很高的静电场，在静电力和运载气体的双重作用下，粉末涂料均匀地飞向接地工件表面并形成厚薄均匀的粉状涂层，最后粉状涂层经过高温烘烤流平固化，变成效果各异(粉末涂料的不同种类效果)的最终涂层。粉末喷涂的喷涂效果在机械强度、附着力、耐腐蚀、耐老化等方面优于喷漆工艺，因此粉末喷涂已广泛应用于如汽车喷涂、家具喷涂、型材喷涂等加工制造业的领域中。在喷涂过程中由于一些工件具有一定的长度，喷枪无法对工件的喷涂面形成有效的喷涂覆盖，因此往往需要将一个或多个喷枪安装于导轨组件上，喷枪沿导轨进行往复的移动从而对工件的喷涂面进行喷涂覆盖。但是现有技术中的导轨在粉末喷涂过程中容易出现运动不畅或者卡死的情况，其原因主要在于：在粉末喷涂过程中不可避免的会有一部分涂料粉尘逃逸，逃逸并飘散于工作环境中的涂料粉尘颗粒又会有一部分进入到导轨中，而现有导轨的运行方式主要是通过丝杠或带传动的方式带动滑块沿滑轨运动，当这些涂料粉尘吸附或粘附到导轨的滑块与滑轨之间的摩擦面上并形成结焦面，最终造成滑块在滑轨上的运行不畅或卡死，即影响喷涂作业的顺利进行；同时这些涂料粉尘也会加剧滑块与滑轨的磨损，进而缩短了导轨的有效使用寿命，即增加了不必要的喷涂作业成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种结构合理、运行不卡塞使用寿命长的导轨组件及喷涂装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型所使用的技术方案是：

一种导轨组件，包括轨基、轨条、至少一个行走机构和驱动机构，所述轨条设有两根并分别固定在所述轨基的两侧，所述轨条沿所述轨基长度方向的一端延伸至另一端，所述行走机构包括行走架和多个滚轮，所述多个滚轮夹持在所述轨条上并可沿轨条滚动，且所述多个滚轮的轴与所述行走架相连接，所述驱动机构设置在所述行走机构上，所述驱动机构用于驱动行走机构沿所述轨条往复运动。

作为优选，所述驱动机构包括马达、链轮和链条，所述链轮与所述马达的驱动轴相连接，所述链条位于所述轨条之间并与所述轨基相固定，且所述链条沿所述轨基长度方向的一端延伸至另一端，所述马达与所述行走架相固定，且所链轮与所述链条相啮合。

作为优选，所述轨基和链条之间还设置有导向条，所述导向条上沿其长度方向开设有凹槽，所述链条置于所述凹槽内，所述导向条与所述轨基固定连接。

作为优选，所述驱动机构包括马达、齿条和齿轮，所述齿轮与所述马达的驱动轴相连接，所述齿条位于所述轨条之间并与所述轨基相固定，且所述齿条沿所述轨基长度方向的一端延伸至另一端，所述马达到所述行走架相固定，且所述齿轮与所述齿条相啮合。

作为优选，所述行走架呈一端开口的U形，所述多个滚轮分别固定在相对于所述行走架开口两侧的内侧面上，且每一内侧面上的滚轮两两相对并与所述轨条相抵。

作为优选，所述轨基上相对于所述链条或所述齿条的另一面上还设置有加强肋条，所述加强肋条沿所述轨基的长度方向设置，所述加强肋条与所述轨基相互垂直，且所述加强肋条与所述轨基固定连接。

作为优选，所述导轨组件还包括有电缆拖链，所述电缆拖链的一端与加强肋条相固定，另一端与所述行走架相连接。

作为优选，所述导轨组件还包括有壳体，所述轨基、轨条、行走机构和驱动机构皆置于所述壳体内，所述壳体包括背壳和盖板，所述背壳与加强肋条相固定，所述盖板盖合在所述背壳的开口处并与背壳相固定，且所述盖板沿其长度方向的两侧与背壳之间分别设置有条孔。

作为优选，所述壳体外还设置有用于安装喷枪的一个或多个固定支架，所述固定支架呈C形，且每个固定支架的两端分别从所述条孔伸入并每个行走架固定连接，所述固定支架可相对于所述条孔往复运动。

一种喷涂装置，包括机架、至少一根喷枪和导轨组件，所述导轨组件与所述机架固定连接，所述喷枪与所述导轨组件相连接，所述导轨组件带动所述喷枪进行往复运动。

本实用新型的有益效果主要体现在：通过在轨基两侧分别设置了轨条，以及在行走架上设置了与轨条相互配合的多个滚轮，多个滚轮夹持在轨条上沿轨条滚动并带动行走架相对于轨条运动；由于通过设置滚轮将现有技术中的滑动摩擦转换成滚动摩擦，从而避免了喷涂作业时逃逸的涂料粉尘粘附到现有导轨的滑块与滑轨之间的摩擦面上，并随着摩擦使得粉末涂料形成结焦面并极大的增加了滑块相对于滑轨的摩擦阻力，最终造成滑块在滑轨上的运行不畅或卡死；而滚轮相对于轨条滚动时的接触面为线接触面，因此涂料粉尘不易在轨条上形成结焦面，从而避免了导轨组件在使用时的运行不畅或卡死，即避免了喷涂装置在喷涂作业时的运行不畅或卡死；同时，由于避免了涂料粉尘参与面接触式摩擦，也减少了导轨组件在使用时的磨损，从而提高了导轨组件的使用寿命。

附图说明

通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明，本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1为本实用新型一种导轨组件的不完全结构分解图；

图2为本实用新型一种导轨组件中行走机构的结构分解图；

图3为本实用新型一种导轨组件的整体结构示意图；

图4为本实用新型一种导轨组件加装壳体后的结构示意图；

图5为本实用新型一种导轨组件加装线缆拖链后的结构示意图；

图6为本实用新型一种喷涂装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定，在本实施例中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或焊接固定或销轴固定等方式，因此，在本实施例中不再详述。

如图1-5所示，本实施例提供了一种导轨组件，包括轨基1、轨条2、至少一个行走机构3和驱动机构4，轨条2设有两根并分别通过螺栓固定在轨基1的两侧，轨条2沿轨基1长度方向的一端延伸至另一端，在本实施例中轨条2为圆柱形轨条，轨基1的两侧分别设置有与圆柱形轨条2相互配合的凹面，轨条2抵接于轨基1的凹面中，通过螺栓固定后与轨基1相互配合可以进一步提高轨条2的结构强度，减少导轨组件在使用过程中的变形量。其中行走机构3包括行走架31和多个滚轮32，多个滚轮32夹持在轨条2上并可沿轨条2滚动，且多个滚轮32的转轴与行走架31通过螺栓连接固定，驱动机构4设置在行走机构3上，驱动机构4用于驱动行走机构3沿轨条2往复运动。当轨条2为圆柱形轨条时，此时滚轮32的表面设置有与圆柱形轨条的弧面相一致的弧形凹面，从而可以使得滚轮沿轨条2滚动；即滚轮32上设置有与轨条2相互配合的凹面，如滚轮32上设置有V形凹面时，对应的轨条2即为棱形轨条2。由于滚轮32相对于轨条2的运动的力滚动摩擦，避免了喷涂作业时涂料粉尘粘附到现有导轨的滑块与滑轨之间的摩擦面上，即块相对于滑轨运动的力为滑动摩力，并随着摩擦使得粉末涂料形成结焦面，从而极大的增加了滑块相对于滑轨的摩擦阻力，最终造成滑块在滑轨上的运行不畅或卡死。

如图1-3所示，在优选实施例中，驱动机构4包括马达41、链轮42和链条43，链轮42与马达41的驱动轴固定连接，链条43位于轨条2之间，且链条43的两端轨基1通过螺栓固定，链条43沿轨基1长度方向的一端延伸至另一端，马达41与行走架31通过螺栓固定，且所链轮42与链条43相啮合，当马达41驱动链轮42进行转动时，即可带动行走架31沿轨条2进行运动。其中马达41可以为电动马达、液压马达、气动马达中的任一种。链条传动的方式对环境的要求相对较低，可以适用于尘埃相对较大的工作环境中，从而降低导轨组件在使用时的维护工作量。

如图1所示，在优选实施例中，轨基1和链条43之间还设置有导向条44，导向条44上沿其长度方向开设有凹槽，链条43置于凹槽内，导向条44与轨基1通过螺栓固定连接，导向条44可提高链条43的直线度，同时也避免了链条43与轨基1的直接接触，减少链条43对轨基1的磨损。

在优选实施例中，驱动机构4包括马达41、齿条和齿轮，齿轮与马达41的驱动轴相连接，齿条位于轨条2之间并与轨基1相固定，且齿条沿轨基1长度方向的一端延伸至另一端，马达41到行走架31相固定，且齿轮与齿条相啮合。齿轮齿条的传动精度较高，承载力大，可以根据导轨组件的不同使用需求而灵活选用。当然了使用丝杠或同步带的传动方式也可以同样实现对行走架31驱动。

如图2所示，在优选实施例中，行走架31呈一端开口的U形，多个滚轮32分别固定在相对于行走架31开口两侧的内侧面上，且每一内侧面上的滚轮32两两相对并与轨条2相抵。在本实施例中每一内侧面上的滚轮32两两沿轨条2的轴上间隔设置，从而可以进一步提高行走架31移动时的稳定性。

如图3所示，在优选实施例中，轨基1上相对于链条43或齿条的另一面上还设置有加强肋条5，加强肋条5沿轨基1的长度方向设置，加强肋条5与轨基1相互垂直，且加强肋条5与轨基1通过螺栓固定连接。加强肋条5与轨基1相互配合进一步提高了导轨组件的整体刚性，减少导轨组件在使用时的变形量。

如图5所示，在优选实施例中，导轨组件还包括有电缆拖链6，电缆拖链6的一端与加强肋条5通过累栓固定，另一端与行走架31通过螺栓固定。由于马达连接在行走机构3上，且行走机构3是相对于轨条2进行往复运动的，因此需要通过电缆拖链6对连接马达的电缆或管路进行牵引和保护。当具有多个行走机构3时，此时就需要配置多个电缆拖链6，即每个电缆拖链6的一端与每个行走机色3相连接，另一端与加强肋条5相连，以保护电缆或管路不会受到运动部件的影响或破坏。

如图4所示，在优选实施例中，导轨组件还包括有壳体7，轨基1、轨条2、行走机构3和驱动机构4皆置于壳体7内，壳体7包括背壳71和盖板72，背壳71与加强肋条5通过螺栓固定，盖板72盖合在背壳71的开口处并与背壳71通过螺栓固定，且盖板72沿其长度方向的两侧与背壳71之间分别设置有条孔73。壳体7外设置有用于安装喷枪91的一个或多个固定支架8，固定支架8大致上呈C形，且每个固定支架8的两端分别从条孔73伸入并每个行走架31固定连接，固定支架8可相对于条孔73往复运动。壳体7的设置可以减少涂料粉尘进入到导轨组件内部的机率。

如图6所示，本实施例还提供了一种喷涂装置，包括机架9、喷枪91和导轨组件，导轨组件与机架9通过螺栓固定，喷枪91与导轨组件的固定支架8通过螺栓相连接，导轨组件带动喷枪91进行往复运动；当喷枪91及导轨组件的行走机构皆具有多根时，每根喷枪91分别与每个行走机构相连接，从而可以实现多根喷枪91的相互协同工作。

本实用新型的有益效果主要体现在：通过在轨基两侧分别设置了轨条，以及在行走架上设置了与轨条相互配合的多个滚轮，多个滚轮夹持在轨条上沿轨条滚动并带动行走架相对于轨条运动；由于通过设置滚轮将现有技术中的滑动摩擦转换成滚动摩擦，从而避免了喷涂作业时逃逸的涂料粉尘粘附到现有导轨的滑块与滑轨之间的摩擦面上，并随着摩擦使得粉末涂料形成结焦面并极大的增加了滑块相对于滑轨的摩擦阻力，最终造成滑块在滑轨上的运行不畅或卡死；而滚轮相对于轨条滚动时的接触面为线接触面，因此涂料粉尘不易在轨条上形成结焦面，从而避免了导轨组件在使用时的运行不畅或卡死，即避免了喷涂装置在喷涂作业时的运行不畅或卡死；同时，由于避免了涂料粉尘参与面接触式摩擦，也减少了导轨组件在使用时的磨损，从而提高了导轨组件的使用寿命。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种导轨组件，其特征在于：包括轨基、轨条、至少一个行走机构和驱动机构，所述轨条设有两根并分别固定在所述轨基的两侧，所述轨条沿所述轨基长度方向的一端延伸至另一端，所述行走机构包括行走架和多个滚轮，所述多个滚轮夹持在所述轨条上并可沿轨条滚动，且所述多个滚轮的轴与所述行走架相连接，所述驱动机构设置在所述行走机构上，所述驱动机构用于驱动行走机构沿所述轨条往复运动。

2.如权利要求1所述的导轨组件，其特征在于：所述驱动机构包括马达、链轮和链条，所述链轮与所述马达的驱动轴相连接，所述链条位于所述轨条之间并与所述轨基相固定，且所述链条沿所述轨基长度方向的一端延伸至另一端，所述马达与所述行走架相固定，且所链轮与所述链条相啮合。

3.如权利要求2所述的导轨组件，其特征在于：所述轨基和链条之间还设置有导向条，所述导向条上沿其长度方向开设有凹槽，所述链条置于所述凹槽内，所述导向条与所述轨基固定连接。

4.如权利要求1所述的导轨组件，其特征在于：所述驱动机构包括马达、齿条和齿轮，所述齿轮与所述马达的驱动轴相连接，所述齿条位于所述轨条之间并与所述轨基相固定，且所述齿条沿所述轨基长度方向的一端延伸至另一端，所述马达到所述行走架相固定，且所述齿轮与所述齿条相啮合。

5.如权利要求1所述的导轨组件，其特征在于：所述行走架呈一端开口的U形，所述多个滚轮分别固定在相对于所述行走架开口两侧的内侧面上，且每一内侧面上的滚轮两两相对并与所述轨条相抵。

6.如权利要求2所述的导轨组件，其特征在于：所述轨基上相对于所述链条的另一面上还设置有加强肋条，所述加强肋条沿所述轨基的长度方向设置，所述加强肋条与所述轨基相互垂直，且所述加强肋条与所述轨基固定连接。

7.如权利要求1所述的导轨组件，其特征在于：所述导轨组件还包括电缆拖链，所述电缆拖链的一端与加强肋条相固定，另一端与所述行走架相固定。

8.如权利要求1所述的导轨组件，其特征在于：所述导轨组件还包括有壳体，所述轨基、轨条、行走机构和驱动机构皆置于所述壳体内，所述壳体包括背壳和盖板，所述背壳与加强肋条相固定，所述盖板盖合在所述背壳的开口处并与背壳相固定，且所述盖板沿其长度方向的两侧与背壳之间分别设置有条孔。

9.如权利要求8所述的导轨组件，其特征在于：所述壳体外还设置有用于安装喷枪的一个或多个固定支架，所述固定支架呈C形，且每个固定支架的两端分别从所述条孔伸入并每个行走架固定连接，所述固定支架可相对于所述条孔往复运动。

10.一种喷涂装置，其特征在于：包括机架、至少一根喷枪和权利要求1-9中任一项所述的导轨组件，所述导轨组件与所述机架固定连接，所述喷枪与所述导轨组件相连接，所述导轨组件带动所述喷枪进行往复运动。

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