CN212176742U - 一种机械升降式立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械升降式立体车库，其包括设置于基层上的机架以及设置于机架上的载车板，基层上表面开设有一道安装槽，安装槽内设置有用于驱动载车板升降的驱动装置；驱动装置包括设置于安装槽内的伺服电机、与伺服电机同轴相连的蜗杆、设置于安装槽上的驱动丝杆以及设置于驱动丝杆上与蜗杆啮合作用的蜗轮，两件驱动丝杆均与载车板螺纹连接。本实用新型具有载车板升降稳定性的优点。

Description

一种机械升降式立体车库

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，更具体地说，它涉及一种机械升降式立体车库。

背景技术

随着生活水平的提高，科技的高速发展，越来越多的试私家车进入人们的生活，汽车的保有量的增加衍生了路况拥堵以及停车位紧张的社会问题。而传统的车库已经不能解决停车紧张的问题，故车库需要不断改进升级以满足市场及社会的需要，故有立体车库的出现，主要是深坑式立体车库和机械升降式立体车库。

在公告号为CN209653497U的中国专利公开了一种机械式升降车库，包括机架、载车板、升降装置导向机构以及防坠装置，升降装置包括固定于机架上的升降驱动器、套于升降驱动器的输出轴上的主动链轮、缠绕于主动链轮上的提升链条及驱使载车板同步升降的平衡组件，提升链条呈竖直布置，提升链条的一端连接载车板；平衡组件包括固定于载车板底部的平衡链轮及第一端固定于机架一侧的顶部而第二端固定于机架另一侧的底部的平衡链条，平衡链轮分别设于载车板的左右两侧且沿上下方向相互错开，平衡链条依次绕于平衡链轮上并形成Z型。

现有技术中类似于上述的机械式升降车库，其主要结构包括机架、滑移水平设置于机架上的载车板、驱动载车板升降的升降装置以及设置于机架上的防坠装置。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述技术方案是通过设置于机架一侧上的升降装置的链条传动的方式以及平衡组件的链条传动的方式来实现驱动载车板进行升降；但是，安装于机架一侧的驱动装置使得机架两侧受力不均匀，存在不稳定的情况，而且由于车辆较重，链条的长时间受力作用存在断裂的情况，导致车辆放置不稳定的问题，因此需要改进。

实用新型内容

针对现有的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种机械升降式立体车库，其具有提高载车板升降稳定性的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种机械升降式立体车库，包括设置于基层上的机架以及滑移水平设置于机架上的载车板，基层上表面开设有一道安装槽，安装槽内设置有用于驱动载车板升降的驱动装置，驱动装置的输出端作用于载车板沿车辆行进方向两侧的中点位置上。

通过采用上述技术方案，在安装槽以及驱动装置的作用下将载车板自下而上施加作用力，同时对载车板的两侧均施加作用力来使得载车板受力平衡，从而更加稳定的驱动载车板进行升降操作，进一步提高车辆放置的稳定性。

本实用新型进一步设置为：驱动装置包括设置于安装槽内的伺服电机以及同轴设置于伺服电机输出端上的蜗杆，安装槽内还转动连接有两件竖直设置的驱动丝杆，驱动丝杆的下端同轴设置有与蜗杆啮合传动作用的蜗轮，两件驱动丝杆均与载车板两侧的中点位置螺纹连接作用且驱动丝杆的上端与机架转动连接固定。

通过采用上述技术方案，当伺服电机驱动时，伺服电机带动蜗杆，利用蜗杆与驱动丝杆上的蜗轮发生蜗轮蜗杆传动作用来带动驱动丝杆转动，利用驱动丝杆与载车板的螺纹连接作用来带动载车板进行升降，如此将实现驱动装置带动载车板进行升降的效果，利用蜗轮蜗杆的稳定啮合连接作用实现稳定的传动作用。

本实用新型进一步设置为：两件驱动丝杆上均还螺纹连接有一件支撑板，两支撑板上与载车板之间均还设置有至少两件对称设置于驱动丝杆两侧的支撑杆。

通过采用上述技术方案，通过支撑板以及支撑杆的联合作用将增加驱动丝杆与载车板之间的作用力点，进一步的提高载车板升降的稳定性。

本实用新型进一步设置为：机架上还竖直设置有若干件与载车滑移连接的导向柱。

通过采用上述技术方案，利用导向柱的导向作用来进一步的提高载车板升降过程的稳定性。

本实用新型进一步设置为：各导向柱均采用呈“几”字形状的型钢通过螺栓锁附固定于机架上。

通过采用上述技术方案，将导向柱设置呈“几”字形状的型钢，在实现导向柱与载车板滑移连接的前提下将可进一步的节省原材料的成本，同时也便于导向柱的安装。

本实用新型进一步设置为：各导向柱的下端均设置有轴线竖直设置的限位柱，各限位柱外均同轴套设有弹簧，当载车板下降至导向柱底端位置时，各弹簧的上端均抵触于载车板的下表面。

通过采用上述技术方案，当载车板下降至接近基层时，为避免载车板与基层发生撞击的情况，将通过设置限位柱以及弹簧来实现缓冲载车板下降至底部与基层的撞击，进一步的提高载车板升降的稳定性。

本实用新型进一步设置为：各弹簧的上端均固定有接触板，各接触板均与限位柱滑移连接。

通过采用上述技术方案，通过设置接触板来增加各弹簧与载车板的接触面积，使得弹簧与载车板之间的作用关系更加的稳定。

本实用新型进一步设置为：安装槽上方通过螺栓锁附盖设有一件防护盖。

通过采用上述技术方案，通过设置防护盖来防止异物掉落而影响驱动装置的运行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过设置包括设置于基层上的机架以及滑移设置于机架上的载车板，在基层上开设有安装槽，安装槽内设置有驱动载车板升降的驱动装置，利用驱动装置作用于载车板的两侧来使载车板受力平衡，升降运行更加的稳定；

（2）通过在机架上设置导向柱，导向柱下端设置有支撑柱以及弹簧来缓冲载车板。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型去掉防护盖后的结构示意图；

图3是图2中A部分的局部放大示意图；

图4是图2中B部分的局部放大示意图。

附图标记：1、基层；2、机架；3、载车板；4、安装槽；5、驱动装置；51、伺服电机；52、蜗杆；53、驱动丝杆；54、蜗轮；6、支撑板；7、支撑杆；8、导向柱；9、限位柱；10、弹簧；11、接触板；12、防护盖。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1、图2所示，为本实用新型公开的一种机械升降式立体车库，包括设置于基层1上的机架2以及滑移水平设置于机架2上的载车板3，机架2上端还设置有防坠装置（图中未示出），基层1上表面开设有一道安装槽4，安装槽4内设置有用于驱动载车板3升降的驱动装置5，驱动装置5的输出端作用于载车板3沿车辆行进方向两侧的中点位置上。其中，在安装槽4上方通过螺栓锁附盖设有一件避免异物掉落影响驱动装置5运行的防护盖12。

其中，参见图2、图3所示，驱动装置5包括设置于安装槽4内的伺服电机51以及同轴设置于伺服电机51输出端上的蜗杆52，安装槽4内还转动连接有两件竖直设置的驱动丝杆53，驱动丝杆53的下端同轴设置有与蜗杆52啮合传动作用的蜗轮54，两件驱动丝杆53均与载车板3两侧的中点位置螺纹连接作用且驱动丝杆53的上端与机架2转动连接固定。其驱动方式如下：开始启动伺服电机51，伺服电机51带动蜗杆52转动，利用蜗杆52与驱动丝杆53上的蜗轮54发生传动作用，在蜗轮54的带动下驱动丝杆53发生转动，利用驱动丝杆53与载车板3的螺纹连接作用来带动载车板3进行升降，如此将实现驱动装置5带动载车板3进行升降的效果。

进一步的，参见图1、图2所示，在两件驱动丝杆53上均还螺纹连接有一件支撑板6，两支撑板6上与载车板3之间均还设置有至少两件对称设置于驱动丝杆53两侧的支撑杆7，各支撑杆7上端均通过螺栓锁附固定于载车板3下表面，各支撑杆7的下端均与支撑板6焊接固定，利用支撑杆7以及支撑板6的联合作用来增加驱动丝杆53在载车板3上的受力点，进一步提高载车板3的稳定性。

参见图2、图4所示，在机架2上还竖直设置有若干件与载车滑移连接的导向柱8，利用导向柱8的导向作用来进一步稳定载车板3的升降过程，本实施例中导向柱8设置为四件；各导向柱8均采用呈“几”字形状的型钢通过螺栓锁附固定于机架2上，便于个导向柱8的安装。

进一步的，参见图2、图4所示，各导向柱8的下端均设置有轴线竖直设置的限位柱9，各限位柱9外均同轴套设有弹簧10，当载车板3下降至导向柱8底端位置时，各弹簧10的上端均抵触于载车板3的下表面，各弹簧10的上端均固定有接触板11，各接触板11均与限位柱9滑移连接；利用弹簧10的缓冲效果来避免载车板3撞击基层1，进一步的提高载车板3运行的稳定性。

本实施例的实施原理为：当车辆准备进入载车板3上时，开始启动伺服电机51，伺服电机51带动蜗杆52转动，利用蜗杆52与驱动丝杆53上的蜗轮54发生传动作用，在蜗轮54的带动下驱动丝杆53发生转动，利用驱动丝杆53与载车板3的螺纹连接作用来带动载车板3进行下降；当车辆驶至载车板3上时，伺服电机51反转同时利用蜗杆52、驱动丝杆53以及蜗轮54的联动作用，来驱动载车板3上升。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机械升降式立体车库，包括设置于基层（1）上的机架（2）以及滑移水平设置于机架（2）上的载车板（3），其特征在于：所述基层（1）上表面开设有一道安装槽（4），所述安装槽（4）内设置有用于驱动载车板（3）升降的驱动装置（5），所述驱动装置（5）的输出端作用于载车板（3）沿车辆行进方向两侧的中点位置上。

2.根据权利要求1所述的机械升降式立体车库，其特征在于：所述驱动装置（5）包括设置于安装槽（4）内的伺服电机（51）以及同轴设置于伺服电机（51）输出端上的蜗杆（52），所述安装槽（4）内还转动连接有两件竖直设置的驱动丝杆（53），所述驱动丝杆（53）的下端同轴设置有与蜗杆（52）啮合传动作用的蜗轮（54），两所述驱动丝杆（53）均与载车板（3）两侧的中点位置螺纹连接作用且驱动丝杆（53）的上端与机架（2）转动连接固定。

3.根据权利要求2所述的机械升降式立体车库，其特征在于：两所述驱动丝杆（53）上均还螺纹连接有一件支撑板（6），两所述支撑板（6）上与载车板（3）之间均还设置有至少两件对称设置于驱动丝杆（53）两侧的支撑杆（7）。

4.根据权利要求1所述的机械升降式立体车库，其特征在于：所述机架（2）上还竖直设置有若干件与载车滑移连接的导向柱（8）。

5.根据权利要求4所述的机械升降式立体车库，其特征在于：各所述导向柱（8）均采用呈“几”字形状的型钢通过螺栓锁附固定于机架（2）上。

6.根据权利要求5所述的机械升降式立体车库，其特征在于：各所述导向柱（8）的下端均设置有轴线竖直设置的限位柱（9），各所述限位柱（9）外均同轴套设有弹簧（10），当载车板（3）下降至导向柱（8）底端位置时，各所述弹簧（10）的上端均抵触于载车板（3）的下表面。

7.根据权利要求6所述的机械升降式立体车库，其特征在于：各所述弹簧（10）的上端均固定有接触板（11），各所述接触板（11）均与限位柱（9）滑移连接。

8.根据权利要求1所述的机械升降式立体车库，其特征在于：所述安装槽（4）上方通过螺栓锁附盖设有一件防护盖（12）。

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