CN212175912U

CN212175912U - 一种基于挖掘机行走的电液并行控制系统

Info

Publication number: CN212175912U
Application number: CN202020597536.7U
Authority: CN
Inventors: 袁玉荣; 陈维雄; 于秦滇; 胡月平
Original assignee: LOVOL Engineering Machinery Group Co Ltd
Current assignee: Lovol Heavy Industry Group Co ltd
Priority date: 2020-04-20
Filing date: 2020-04-20
Publication date: 2020-12-18
Anticipated expiration: 2030-04-20

Abstract

本实用新型提供了一种基于挖掘机行走的电液并行控制系统，包括行走马达，所述行走马达与主控阀相连，所述主控阀同时连接有电控系统和液控系统，所述电控系统包括遥控器，所述遥控器与接收器相连，所述接收器与控制器相连，所述控制器与行走高低速并联电磁阀相连，所述行走高低速并联电磁阀与主控阀相连；所述液控系统包括控制杆，所述控制杆与先导阀相连，所述先导阀与主控阀相连，所述先导阀和主控阀分别与泵相连，所述行走马达还与传感器相连，所述传感器与控制器相连，本专利具有即可电控挖掘机的行走，也可液控挖局机的行走，控制精确性和效率更高的优点。

Description

一种基于挖掘机行走的电液并行控制系统

技术领域

本实用新型属于机械制造和行走控制系统领域，具体涉及一种基于挖掘机行走的电液并行控制系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

目前，挖掘机上的行走系统主要是由液压先导油路控制的液压系统，且是通过行走先导阀来间接控制主控阀的阀芯的运动方向，进而控制行走的运动的方向，即，左行走(左前进、左后退)、右行走(右前进、右后退)。而先导控制系统多以液压控制为主，所谓液压控制系统，通过油路控制主控阀的阀芯，形成两种不同油路的二位选择阀。

现有技术在行走先导系统中多以液压控制为主，其行走速度的快慢取决于驾驶员操作控制杆的快慢程度，因而速度不易把控，控制精确性差且控制方式比较单一。因此急需一种基于挖掘机行走的电液并行控制系统。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提出了一种基于挖掘机行走的电液并行控制系统，本实用新型为了解决现在挖掘机控制方式单一、手动控制精度低的技术问题。

根据一些实施例，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于挖掘机行走的电液并行控制系统，包括：行走马达，所述行走马达与主控阀相连，所述主控阀同时连接有电控系统和液控系统，所述电控系统包括遥控器，所述遥控器与接收器相连，所述接收器与控制器相连，所述控制器与行走高低速并联电磁阀相连，所述行走高低速并联电磁阀与主控阀相连；所述液控系统包括控制杆，所述控制杆与先导阀相连，所述先导阀与主控阀相连，所述先导阀和主控阀与泵相连，所述行走马达还与传感器相连，所述传感器与控制器相连。

另外，根据本实用新型实施例的基于挖掘机行走的电液并行控制系统还可以具有以下附加技术特征：

优选的，所述行走马达数量为两个，分别为左行走马达和右行走马达。

优选的，所述传感器数量为两个，其中一个传感器与左行走马达相连，另一个传感器与右行走马达相连，两个传感器分别与控制器相连。

优选的，所述主控阀包括主阀阀芯，所述主阀阀芯分别与电控系统和液控系统相连。

优选的，所述主控阀数量为两个，所述两个主控阀分别与左行走马达和右行走马达相连。

优选的，所述控制器为PLC控制器。

优选的，所述泵包括先导泵和主泵，主泵数量为两个，其中一个泵与一个主控阀相连，另一个泵与另一个主控阀相连，先导泵与先导阀相连，先导泵与主泵连通。

优选的，所述主泵和先导泵分别与动力装置相连。

优选的，所述动力装置为发动机，所述传感器为压力传感器。

一种挖掘机，采用以上所述的基于挖掘机行走的电液并行控制系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型可实现通过遥控器发送控制指令给接收器，接收器将指令传递给控制器，控制器控制行走高低速并联电磁阀，进而控制主阀的阀芯的移动，进行控制挖掘机行走马达的运动状态，具有实现挖掘机行走的控制，即可通过电控控制行走，也可通过液控控制行走，控制效率高、精确性高的技术效果。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型的基于挖掘机行走的电液并行控制系统的结构示意图。

附图标记说明：

在图1中，遥控器1；接收器2；控制器3；行走高低速并联电磁阀4；主控阀5；行走马达6；传感器7；控制杆8；先导阀9；泵10。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本实用新型中的具体含义，不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，一种基于挖掘机行走的电液并行控制系统，包括：行走马达6，所述行走马达6与主控阀5相连，所述主控阀5同时连接有电控系统和液控系统，所述电控系统包括遥控器1，所述遥控器1与接收器2相连，所述接收器2 与控制器3相连，所述控制器3与行走高低速并联电磁阀4相连，所述行走高低速并联电磁阀4与主控阀5相连；所述液控系统包括控制杆8，所述控制杆8 与先导阀9相连，所述先导阀9与主控阀5相连，所述先导阀9和主控阀5分别与泵10相连，所述行走马达6还与传感器7相连，所述传感器7与控制器3 相连。

行走马达6数量为两个，分别为左行走马达和右行走马达。所述传感器7 数量为两个，其中一个传感器7与左行走马达相连，另一个传感器7与右行走马达相连，两个传感器7分别与控制器相连。

主控阀5包括主阀阀芯，所述主阀阀芯分别与电控系统和液控系统相连。主控阀5数量为两个，所述两个主控阀5分别与左行走马达和右行走马达6相连。控制器3为PLC控制器3。泵10包括先导泵和主泵，主泵数量为两个，其中一个泵与一个主控阀5相连，另一个泵与另一个主控阀5相连，先导泵与先导阀9相连，先导泵与主泵连通。主泵和先导泵分别与动力装置相连。动力装置为发动机。传感器7为压力传感器7。

遥控器1的设置实现远程控制，与接收器2之间通过无线信号来传输控制指令，接收器2将信号传递给控制器3，控制器3控制行走高低速并联电磁阀4，进而控制主阀的阀芯移动，通过主阀阀芯的移动控制行走马达，其中行走高低速并联电磁阀4数量为两个，主控阀5数量为两个，两个行走高低速并联电磁阀4分别与两个主控阀5相连，两个主控阀5分别与左行走马达6和右行走马达6相连。控制器3控制行走高低速并联电磁阀4，利用行走高低速并联电磁阀 4的电感原理产生磁力，拉开或者推动阀芯，形成两种不同油路的二位选择阀，进而控制行走的运动的方向，即，左行走(左前进、左后退)、右行走(右前进、右后退)。主阀的作用是：按操作者的指令将泵出的压力油提供到行走马达6。行走马达6的作用是提供行走动力，传感器7的设置，检测行走马达6的运动状态，及时反馈到控制器3，其中左行走马达6上的传感器7检测左行走马达6 的运动状态，右行走马达6上的传感器7检测右行走马达6的运动状态。控制杆8的设置为液控系统提供手动操作指令，通过控制杆8的摆动实现对先导阀9 的控制，进而实现对主控阀5的控制，进而控制行走马达6的运动状态，先导阀9的作用是通过先导阀9来控制主控阀5的阀芯的运动方向，进而控制行走马达6的运动状态，泵10的设置为先导阀9和主阀提供油路，其中泵10包括先导泵和主泵。

电液并行控制系统能够实现通过液压控制先导油路来控制行走；通过电控系统来控制行走。

传感器7包括左马达压力传感器7和右马达压力传感器7，分别用于检测左行走马达6和右行走马达6进油端压力。

本专利是在现有挖掘机液控系统的基础上设计了电控系统，进而实现液控系统和电控系统的联合控制，本专利液控系统采用现有技术的液控系统结构和原理，将电控系统连接到主控阀5的电控端进行控制。

本发明可以应用于基于挖掘机行走的电液并行控制系统，可以通过电控来更好的控制行走速度，同时可以克服单一的控制方式；本发明相较于液控先导油路来说，可以通过电器控制行走，控制效率更高。

一种挖掘机，基于挖掘机行走的电液并行控制系统。该挖掘机可实现通过电控行走，也可实现通过液控行走。

工作原理：本专利在挖掘机现有液控油路的基础上增加电控系统，通过遥控器1发送控制指令，通过接收器2接收指令，接收器2接收指令后传递给控制器3，控制器3根据接收的控制指令，控制行走高低速电磁阀，进而控制主控阀5，主控阀5控制行走马达6实现挖掘机行走状态的控制，可电控系统控制行走，也可液控系统控制行走，挖掘机行走的电液并行控制系统，可以电控来实现无人驾驶，通过Wi-Fi联网，操控遥控器1进行室外控制行走，并通过电磁阀控制阀芯开口面积，即可以精确控制行走速度，同时还可以克服单一的控制方式。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims

1.一种基于挖掘机行走的电液并行控制系统,其特征在于,包括：行走马达，所述行走马达与主控阀相连，所述主控阀同时连接有电控系统和液控系统，所述电控系统包括遥控器，所述遥控器与接收器相连，所述接收器与控制器相连，所述控制器与行走高低速并联电磁阀相连，所述行走高低速并联电磁阀与主控阀相连；所述液控系统包括控制杆，所述控制杆与先导阀相连，所述先导阀与主控阀相连，所述先导阀和主控阀分别与泵相连，所述行走马达还与传感器相连，所述传感器与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的基于挖掘机行走的电液并行控制系统，其特征在于，所述行走马达数量为两个，分别为左行走马达和右行走马达。

3.根据权利要求1所述的基于挖掘机行走的电液并行控制系统，其特征在于，所述传感器数量为两个，其中一个传感器与左行走马达相连，另一个传感器与右行走马达相连，两个传感器分别与控制器相连。

4.根据权利要求1所述的基于挖掘机行走的电液并行控制系统，其特征在于，所述主控阀包括主阀阀芯，所述主阀阀芯分别与电控系统和液控系统相连。

5.根据权利要求1所述的基于挖掘机行走的电液并行控制系统，其特征在于，所述主控阀数量为两个，所述两个主控阀分别与左行走马达和右行走马达相连。

6.根据权利要求1所述的基于挖掘机行走的电液并行控制系统，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。

7.根据权利要求1所述的基于挖掘机行走的电液并行控制系统，其特征在于，所述泵包括先导泵和主泵，主泵数量为两个，其中一个泵与一个主控阀相连，另一个泵与另一个主控阀相连，先导泵与先导阀相连，先导泵还与主泵连通。

8.根据权利要求7所述的基于挖掘机行走的电液并行控制系统，其特征在于，所述主泵和先导泵分别与动力装置相连。

9.根据权利要求8所述的基于挖掘机行走的电液并行控制系统，其特征在于，所述动力装置为发动机，所述传感器为压力传感器。

10.一种挖掘机，其特征在于，采用权利要求1-9任一一项所述的基于挖掘机行走的电液并行控制系统。