CN212174079U - 一种胶带缠绕裁切装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胶带缠绕裁切装置，包括底座、第一传送机构、支撑组件和支架；底座：所述底座的上表面中部设有第二传送机构，所述底座的上侧固定有悬架，悬架的左侧竖直部分固定有安装座，所述安装座的前侧面固定有水平方向的第一电动推杆，第一电动推杆的右端设有裁切机构；第一传送机构：所述第一传送机构水平安装在悬架的右侧竖直部分，第一传送机构与安装座之间设有间隔，第一传送机构的下表面设有夹料机构；支撑组件：所述支撑组件设在底座上表面的左端，且处在安装座的下侧，本胶带缠绕裁切装置，结构简单，使用方便，可进行自动化的胶带缠绕，无需人工进行辅助，提高了加工的效率，缩减了人工成本。

Description

一种胶带缠绕裁切装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体为一种胶带缠绕裁切装置。

背景技术

缠胶带机属于常见的物体封装装置，用于在流水线上对物体进行自动缠胶带，随着自动化程度的提高，该类缠胶带机已用于平板显示器的自动包装，将堆叠的显示器托盘捆绑缠绕，以便装箱，目前采用广泛的是半自动缠胶带机，自动化程度有限，仍然需要人工进行辅助，降低了产品流转的速度，人工成本高，但效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种胶带缠绕裁切装置，结构简单，使用方便，可进行自动化的胶带缠绕，无需人工进行辅助，提高了加工的效率，缩减了人工成本，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种胶带缠绕裁切装置，包括底座、第一传送机构、支撑组件和支架；

底座：所述底座的上表面中部设有第二传送机构，所述底座的上侧固定有悬架，悬架的左侧竖直部分固定有安装座，所述安装座的前侧面固定有水平方向的第一电动推杆，第一电动推杆的右端设有裁切机构；

第一传送机构：所述第一传送机构水平安装在悬架的右侧竖直部分，第一传送机构与安装座之间设有间隔，第一传送机构的下表面设有夹料机构；

支撑组件：所述支撑组件设在底座上表面的左端，且处在安装座的下侧；

支架：所述支架固定在安装座的上表面，所述支架的上表面设有电动辊轴，电动辊轴上设有胶带卷，所述胶带卷的端部被夹料机构夹持；

其中：还包括压持机构、工业相机、PLC控制器和包装盒，压持机构、工业相机和PLC控制器均安装在悬架的上侧水平部分，所述包装盒处在第一传送机构与安装座的间隔处，所述PLC控制器的输入端分别与工业相机和外部电源的输出端电连接，PLC控制器的输出端分别与第一电动推杆、第一传送机构、第二传送机构和电动辊轴的输入端电连接。

进一步的，所述裁切机构包括推料轮和电动裁切刀，所述推料轮安装在第一电动推杆的伸缩臂右端面，电动裁切刀安装在第一电动推杆的伸缩臂下侧，电动裁切刀的输入端电连接PLC控制器的输出端，推料轮推送胶带，并通过电动裁切刀对缠绕好的胶带进行裁切。

进一步的，所述夹料机构包括安装在第一传送机构下表面的第二电动推杆，所述第二电动推杆的左侧伸缩臂上安装有机械手，所述第二电动推杆和机械手的输入端分别与PLC控制器的输出端电连接，通过夹料机构对胶带进行夹持，避免重新寻找胶带头。

进一步的，所述支撑组件包括与底座左端固定相连的直线电机，所述直线电机的上侧动子座上安装有水平方向的支撑板，所述直线电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，通过支撑板对下降后的包装盒进行支撑。

进一步的，所述压持机构包括竖直固定在悬架上端的第三电动推杆，所述第三电动推杆的下端安装有压板，所述压板的输入端与PLC控制器的输出端电连接，通过压板下压包装盒实现整体的下降，辅助进行胶带的缠绕。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本胶带缠绕裁切装置，具有以下好处：

1、结构简单，加工方便，在输送过程中自动实现对包装盒的胶带缠绕，适合流水线上对包装产品的加工，无需人工进行辅助，缩减了人工成本；

2、上下两侧分别通过压持机构和支撑组件对包装盒进行短暂的夹持，保证包装操作的稳定性；

3、上侧通过推料轮进行胶带的推送贴附，实现胶带对包装盒的全方位贴附，并通过电动裁切刀进行裁切，自动化程度高，提高了包装加工的效率和质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1底座、2悬架、3安装座、4第一电动推杆、5裁切机构、501推料轮、502电动裁切刀、6第一传送机构、7夹料机构、701第二电动推杆、702机械手、8支撑组件、801直线电机、802支撑板、9压持机构、901第三电动推杆、902压板、10第二传送机构、11支架、12电动辊轴、13胶带、14工业相机、15 PLC控制器、16包装盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种胶带缠绕裁切装置，包括底座1、第一传送机构6、支撑组件8和支架11；

底座1：底座1的上表面中部设有第二传送机构10，底座1的上侧固定有悬架2，悬架2的左侧竖直部分固定有安装座3，安装座3的前侧面固定有水平方向的第一电动推杆4，第一电动推杆4的右端设有裁切机构5，裁切机构5包括推料轮501和电动裁切刀502，推料轮501安装在第一电动推杆4的伸缩臂右端面，电动裁切刀502安装在第一电动推杆4的伸缩臂下侧，电动裁切刀502的输入端电连接PLC控制器15的输出端，上侧通过推料轮501进行胶带13的推送贴附，实现胶带13对包装盒的全方位贴附，并通过电动裁切刀502进行裁切，自动化程度高，提高了包装加工的效率和质量；

第一传送机构6：第一传送机构6水平安装在悬架2的右侧竖直部分，第一传送机构6与安装座3之间设有间隔，第一传送机构6的下表面设有夹料机构7，夹料机构7包括安装在第一传送机构6下表面的第二电动推杆701，第二电动推杆701的左侧伸缩臂上安装有机械手702，第二电动推杆701和机械手702的输入端分别与PLC控制器15的输出端电连接；

支撑组件8：支撑组件8设在底座1上表面的左端，且处在安装座3的下侧，支撑组件8包括与底座1左端固定相连的直线电机801，直线电机801的上侧动子座上安装有水平方向的支撑板802，直线电机801的输入端与PLC控制器15的输出端电连接；

支架11：支架11固定在安装座3的上表面，支架11的上表面设有电动辊轴12，电动辊轴12上设有胶带卷13，胶带卷13的端部被夹料机构7夹持；

其中：还包括压持机构9、工业相机14、PLC控制器15和包装盒16，压持机构9、工业相机14和PLC控制器15均安装在悬架2的上侧水平部分，包装盒16处在第一传送机构6与安装座3的间隔处，PLC控制器15的输入端分别与工业相机14和外部电源的输出端电连接，PLC控制器15的输出端分别与第一电动推杆4、第一传送机构6、第二传送机构10和电动辊轴12的输入端电连接，本胶带缠绕裁切装置所采用的电子元件均为现有技术并且不在此进行创新，在此不再进行赘述，PLC控制器15采用6ES7 211-0AA23-0XB0，第一传送机构6和第二传送机构10具体可为皮带式输送机；

压持机构9包括竖直固定在悬架2上端的第三电动推杆901，第三电动推杆901的下端安装有压板902，压板902的输入端与PLC控制器15的输出端电连接，上下两侧分别通过压持机构9和支撑组件8对包装盒进行短暂的夹持，保证包装操作的稳定性。

结构简单，加工方便，在输送过程中自动实现对包装盒的胶带缠绕，适合流水线上对包装产品的加工，无需人工进行辅助，缩减了人工成本。

在使用时：胶带13的右端被机械手702夹持，包装盒通过第一传送机构6自右向左进行移动，通过工业相机14对其位置状态进行监控，并反馈至PLC控制器15，此时支撑板802处在安装座3的右侧，包装盒向左移动落入安装座3和第一传送机构6的间隙，并与胶带13的上侧粘合面进行贴合，PLC控制器15驱动压持机构9工作，第三电动推杆901带动压板902下降，将包装盒下压至图示水平状态，实现底面和右侧面的粘接，第一电动推杆4带动裁切机构5向右移动，推料轮501向右推送，且电动辊轴12以适宜的速度释放胶带13，使胶带13也与包装盒的上侧面贴合，机械手702松开并抓住胶带13处在推料轮501和电动裁切刀502之间部分，电动裁切刀502对胶带13进行切割，直线电机801带动支撑板802向左移动，裁切后的包装盒落至第二传送机构10的上表面，继续输送至下一步骤，裁切机构5向左回退复位，机械手702牵动胶带13新的端头向右移动复位。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种胶带缠绕裁切装置，其特征在于：包括底座（1）、第一传送机构（6）、支撑组件（8）和支架（11）；

底座（1）：所述底座（1）的上表面中部设有第二传送机构（10），所述底座（1）的上侧固定有悬架（2），悬架（2）的左侧竖直部分固定有安装座（3），所述安装座（3）的前侧面固定有水平方向的第一电动推杆（4），第一电动推杆（4）的右端设有裁切机构（5）；

第一传送机构（6）：所述第一传送机构（6）水平安装在悬架（2）的右侧竖直部分，第一传送机构（6）与安装座（3）之间设有间隔，第一传送机构（6）的下表面设有夹料机构（7）；

支撑组件（8）：所述支撑组件（8）设在底座（1）上表面的左端，且处在安装座（3）的下侧；

支架（11）：所述支架（11）固定在安装座（3）的上表面，所述支架（11）的上表面设有电动辊轴（12），电动辊轴（12）上设有胶带卷（13），所述胶带卷（13）的端部被夹料机构（7）夹持；

其中：还包括压持机构（9）、工业相机（14）、PLC控制器（15）和包装盒（16），压持机构（9）、工业相机（14）和PLC控制器（15）均安装在悬架（2）的上侧水平部分，所述包装盒（16）处在第一传送机构（6）与安装座（3）的间隔处，所述PLC控制器（15）的输入端分别与工业相机（14）和外部电源的输出端电连接，PLC控制器（15）的输出端分别与第一电动推杆（4）、第一传送机构（6）、第二传送机构（10）和电动辊轴（12）的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种胶带缠绕裁切装置，其特征在于：所述裁切机构（5）包括推料轮（501）和电动裁切刀（502），所述推料轮（501）安装在第一电动推杆（4）的伸缩臂右端面，电动裁切刀（502）安装在第一电动推杆（4）的伸缩臂下侧，电动裁切刀（502）的输入端电连接PLC控制器（15）的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种胶带缠绕裁切装置，其特征在于：所述夹料机构（7）包括安装在第一传送机构（6）下表面的第二电动推杆（701），所述第二电动推杆（701）的左侧伸缩臂上安装有机械手（702），所述第二电动推杆（701）和机械手（702）的输入端分别与PLC控制器（15）的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种胶带缠绕裁切装置，其特征在于：所述支撑组件（8）包括与底座（1）左端固定相连的直线电机（801），所述直线电机（801）的上侧动子座上安装有水平方向的支撑板（802），所述直线电机（801）的输入端与PLC控制器（15）的输出端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种胶带缠绕裁切装置，其特征在于：所述压持机构（9）包括竖直固定在悬架（2）上端的第三电动推杆（901），所述第三电动推杆（901）的下端安装有压板（902），所述压板（902）的输入端与PLC控制器（15）的输出端电连接。

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