CN209814355U - 一种自动装盒机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了一种自动装盒机构，包括工作台，所述工作台上设有第一输送机构，所述第一输送机构上设有隔离块，所述工作台上设有位于第一输送机构一侧的底座。该自动装盒机构，通过移动卡块上的纠偏传感器和支撑架上的激光发射器的配合，每隔一段时间，在第一输送机构上的盒体与第二输送机构上的物料进行装盒时，启动气缸带动活塞杆底部的连接架下降，利用移动卡块对第一输送机构上的盒体进行卡紧固定后，启动激光发射器发射激光，利用纠偏传感器进行接收，通过纠偏传感器的接收情况判断两个输送机构是否同步出现偏差，从而当出现偏差时进行及时调整，提高了物料装盒的效率。

Description

一种自动装盒机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种自动装盒机构。

背景技术

牙膏是日常生活中常用的清洁用品，有着很悠久的历史，随着科学技术的不断发展，工艺装备的不断改进和完善，各种类型的牙膏相继问世，产品的质量和档次不断提高，现在牙膏品种已由单一的清洁型牙膏，发展成为品种齐全、功能多样，上百个品牌的多功能型牙膏，满足了不同层次消费水平的需要。

然而，现有的牙膏在生产装盒过程中，通常还需要人工操作，自动化程度低，不仅劳动强度大成本高且生产效率低，且现有的可进行自动装盒的机械，由于机械输送频率难以达成一致，因此在使用过程中会出现不断的偏差，当偏差较大时，就会影响物料的装盒，现有的自动装盒机无法进行纠偏检测，因此在装盒过程中出现偏差时需要停机进行调整，不仅降低了生产效率，同时也费时费力。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动装盒机构，具备生产效率高、纠偏检测的优点，解决了现有的牙膏在生产装盒过程中，通常还需要人工操作，自动化程度低，不仅劳动强度大成本高且生产效率低，且现有的可进行自动装盒的机械，由于机械输送频率难以达成一致，因此在使用过程中会出现不断的偏差，当偏差较大时，就会影响物料的装盒，现有的自动装盒机无法进行纠偏检测，因此在装盒过程中出现偏差时需要停机进行调整，不仅降低了生产效率，同时也费时费力的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种自动装盒机构，包括工作台，所述工作台上设有第一输送机构，所述第一输送机构上设有隔离块，所述工作台上设有位于第一输送机构一侧的底座，所述底座的顶部固定连接有固定架，所述固定架的顶部固定连接有横架，所述横架顶部的一侧固定安装有气缸，所述气缸的底部活动套装有活塞杆，所述活塞杆的底部固定连接有连接架，所述连接架底部的两侧均固定连接有固定块，所述工作台上设有位于第一输送机构另一侧的第二输送机构，所述第二输送机构上设有放置架，所述工作台上设有位于第二输送机构一侧的支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架顶部的一侧固定安装液压杆，所述液压杆的一端固定连接有推板，所述支撑架位于第二输送机构的一侧设有激光发射器。

优选的，所述连接架底部的两侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部活动套装有弹簧，且伸缩杆的底部固定连接有压板。

优选的，所述固定块的侧面固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定套装有螺纹杆，所述螺纹杆上活动套装有移动卡块，所述移动卡块正面的底部设有纠偏传感器，且移动卡块的侧面设有橡胶块，所述橡胶块的数量有三个，三个所述橡胶块之间设有压力传感器。

优选的，所述压板的顶部与弹簧的底部固定连接，且压板的底部与第一输送机构的顶部活动连接。

优选的，所述螺纹杆上设有对称分布的正反螺纹，所述移动卡块的数量有两个，两个所述移动卡块对称分布在螺纹杆的正反螺纹上。

优选的，所述激光发射器与纠偏传感器位于同一水平线上，且激光发射器与纠偏传感器对称分布

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该自动装盒机构，通过移动卡块上的纠偏传感器和支撑架上的激光发射器的配合，每隔一段时间，在第一输送机构上的盒体与第二输送机构上的物料进行装盒时，启动气缸带动活塞杆底部的连接架下降，利用移动卡块对第一输送机构上的盒体进行卡紧固定后，启动激光发射器发射激光，利用纠偏传感器进行接收，通过纠偏传感器的接收情况判断两个输送机构是否同步出现偏差，从而当出现偏差时进行及时调整，提高了物料装盒的效率。

2、该自动装盒机构，通过第一输送机构上的隔离块对盒体进行隔离和固定，利用第二输送机构上的放置架放置和固定物料，从而通过启动液压杆带动推板移动，将放置架内的物料推送至第一输送机构上的盒体中，实现物料的自动装盒，自动化程度高，省时省力，提高了物料装盒的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构纠偏传感器示意图；

图3为本实用新型结构A处放大图。

图中：1、工作台；2、第一输送机构；3、隔离块；4、底座；5、固定架；6、横架；7、气缸；8、活塞杆；9、连接架；901、伸缩杆；902、弹簧；903、压板；10、固定块；101、电机；102、螺纹杆；103、移动卡块；104、纠偏传感器；105、橡胶块；106、压力传感器；11、第二输送机构；12、放置架；13、支撑座；14、支撑架；15、液压杆；16、推板；17、激光发射器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种自动装盒机构，包括工作台1，工作台1上设有第一输送机构2，第一输送机构2上设有隔离块3，工作台1上设有位于第一输送机构2一侧的底座4，底座4的顶部固定连接有固定架5，固定架5的顶部固定连接有横架6，横架6顶部的一侧固定安装有气缸7，气缸7的底部活动套装有活塞杆8，活塞杆8的底部固定连接有连接架9，连接架9底部的两侧固定连接有伸缩杆901，伸缩杆901的底部活动套装有弹簧902，且伸缩杆901的底部固定连接有压板903，压板903的顶部与弹簧902的底部固定连接，且压板903的底部与第一输送机构2的顶部活动连接，连接架9底部的两侧均固定连接有固定块10，固定块10上固定套装有位于螺纹杆102一侧的限位杆，限位杆与移动卡块103活动套接，利用限位杆对移动卡块103进行限位和支撑，从而提高移动卡块103移动时的稳定性，固定块10的侧面固定安装有电机101，电机101的输出轴上固定套装有螺纹杆102，螺纹杆102上设有对称分布的正反螺纹，移动卡块103的数量有两个，两个移动卡块103对称分布在螺纹杆102的正反螺纹上，螺纹杆102上活动套装有移动卡块103，移动卡块103正面的底部设有纠偏传感器104，且移动卡块103的侧面设有橡胶块105，橡胶块105的数量有三个，三个橡胶块105之间设有压力传感器106，利用移动卡块103侧面的橡胶块105和压力传感器106的配合，一方面对空盒体进行防护，另一方面确保空盒体是否固定卡紧，从而确保移动卡块103上的纠偏传感器104与激光发射器17配合检测结果的准确性，工作台1上设有位于第一输送机构2另一侧的第二输送机构11，第二输送机构11上设有放置架12，工作台1上设有位于第二输送机构11一侧的支撑座13，支撑座13的顶部固定连接有支撑架14，支撑架14顶部的一侧固定安装液压杆15，液压杆15的一端固定连接有推板16，支撑架14位于第二输送机构11的一侧设有激光发射器17，激光发射器17与纠偏传感器104位于同一水平线上，且激光发射器17与纠偏传感器104对称分布，本装置上设有控制器，利用控制器对激光发射器17、纠偏传感器104、压力传感器106、第一输送机构2、第二输送机构11进行控制，从而在纠偏传感器104传感后确认第一输送机构2和第二输送机构11同步率出现偏差时，通过控制器控制第一输送机构2和第二输送机构11进行自动调整，本装置上的激光发射器17、纠偏传感器104、压力传感器106、第一输送机构2、第二输送机构11等与控制器的连接均采用现有技术。

工作原理：首先，通过将空盒体放置到第一输送机构2上的两个隔离块3之间，并通过第一输送机构2进行输送，再将物料放置在第二输送机构11上的放置架12上，并通过第二输送机构11进行输送，然后，通过启动支撑架14上的液压杆15带动推板16推动，从而将放置架12上的物料推送至两个隔离块3之间的空盒体中完成自动装盒，最后，每隔一段时间，启动气缸7带动活塞杆8底部的连接架9下降，通过伸缩杆901和弹簧902的配合，利用压板903对两个隔离块3之间的空盒体进行固定压紧，再启动电机101带动螺纹杆102转动，从而带动两个移动卡块103相对运动，对空盒体的侧面进行卡紧固定，在此过程中利用移动卡块103侧面的橡胶块105和压力传感器106的配合，一方面对空盒体进行防护，另一方面确保空盒体是否固定卡紧，再启动支撑架14上的激光发射器17，利用移动卡块103上的纠偏传感器104进行接收传感，从而对第一输送机构2和第二输送机构11的同步率进行检测，即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动装盒机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设有第一输送机构(2)，所述第一输送机构(2)上设有隔离块(3)，所述工作台(1)上设有位于第一输送机构(2)一侧的底座(4)，所述底座(4)的顶部固定连接有固定架(5)，所述固定架(5)的顶部固定连接有横架(6)，所述横架(6)顶部的一侧固定安装有气缸(7)，所述气缸(7)的底部活动套装有活塞杆(8)，所述活塞杆(8)的底部固定连接有连接架(9)，所述连接架(9)底部的两侧均固定连接有固定块(10)，所述工作台(1)上设有位于第一输送机构(2)另一侧的第二输送机构(11)，所述第二输送机构(11)上设有放置架(12)，所述工作台(1)上设有位于第二输送机构(11)一侧的支撑座(13)，所述支撑座(13)的顶部固定连接有支撑架(14)，所述支撑架(14)顶部的一侧固定安装液压杆(15)，所述液压杆(15)的一端固定连接有推板(16)，所述支撑架(14)位于第二输送机构(11)的一侧设有激光发射器(17)。

2.根据权利要求1所述的一种自动装盒机构，其特征在于：所述连接架(9)底部的两侧固定连接有伸缩杆(901)，所述伸缩杆(901)的底部活动套装有弹簧(902)，且伸缩杆(901)的底部固定连接有压板(903)。

3.根据权利要求1所述的一种自动装盒机构，其特征在于：所述固定块(10)的侧面固定安装有电机(101)，所述电机(101)的输出轴上固定套装有螺纹杆(102)，所述螺纹杆(102)上活动套装有移动卡块(103)，所述移动卡块(103)正面的底部设有纠偏传感器(104)，且移动卡块(103)的侧面设有橡胶块(105)，所述橡胶块(105)的数量有三个，三个所述橡胶块(105)之间设有压力传感器(106)。

4.根据权利要求2所述的一种自动装盒机构，其特征在于：所述压板(903)的顶部与弹簧(902)的底部固定连接，且压板(903)的底部与第一输送机构(2)的顶部活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动装盒机构，其特征在于：所述螺纹杆(102)上设有对称分布的正反螺纹，所述移动卡块(103)的数量有两个，两个所述移动卡块(103)对称分布在螺纹杆(102)的正反螺纹上。

6.根据权利要求1所述的一种自动装盒机构，其特征在于：所述激光发射器(17)与纠偏传感器(104)位于同一水平线上，且激光发射器(17)与纠偏传感器(104)对称分布。