CN212172126U - 一种汽车门槛电动挡泥装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车门槛电动挡泥装置，包括底板、伸缩架、挡泥软板、驱动装置；伸缩架包括横杆一、横杆二、旋转架一、旋转架二;横杆一位于旋转架一与旋转架二下方，横杆二位于旋转架一与旋转架二上方；旋转架一与旋转架二封闭端分别铰接在底板顶部两边，旋转架一与旋转架二开口端的右端点分别铰接在横杆一两端，旋转架一与旋转架二开口端的左端点分别铰接在横杆二两端;挡泥软板一端固定在横杆二上，另一端靠近车门设置；在旋转架一右侧设有限位块一；在旋转架一左侧下方设有限位块二；驱动装置包括涡轮、蜗杆、电动机、距离感应器、控制器。本实用新型性能可靠，外表美观，可有效防护门槛外侧污物弄脏裤子，防护效果好，实用性强。

Description

一种汽车门槛电动挡泥装置

技术领域

本实用新型属于汽车配件领域技术领域，具体涉及一种汽车门槛电动挡泥装置。

背景技术

随着生活水平的提高，汽车成为了家庭的必需品。汽车行驶时间长了，车体外表面就会粘附大量灰尘、污泥和污水，特别是位于车门下方的汽车门槛外侧区域 (以下简称该区域），由于该区域靠近车轮以及地面，汽车运行带起的灰尘和污水多粘附在此处，特别是雨天行驶的车辆，该区域会粘附大量的污泥和污水，当车上人员打开车门下车时，由于是一脚先伸出车外，这只脚很容易与该区域发生剐蹭，使得该区域的灰尘、污泥、污水粘在了裤腿上，弄脏乘车人裤子，影响乘车人形象。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于，提供一种防护效果好,自动化程度高的汽车门槛电动挡泥装置。具体技术方案如下：

一种汽车门槛电动挡泥装置，包括底板、伸缩架、挡泥软板、驱动装置；所述底板固定在汽车下门槛上；所述伸缩架包括横杆一、横杆二、旋转架一、旋转架二; 所述横杆一与横杆二都可移动的设置在底板上方，其中横杆一位于旋转架一与旋转架二下方，横杆二位于旋转架一与旋转架二上方；所述旋转架一与旋转架二大小相同并都呈V型板状结构, 旋转架一与旋转架二封闭端分别铰接在底板顶部两边并可在底板上转动，旋转架一与旋转架二开口端的右端点分别铰接在横杆一两端，旋转架一与旋转架二开口端的左端点分别铰接在横杆二两端;所述挡泥软板一端固定在横杆二上，另一端靠近车门设置，挡泥软板能在横杆一与横杆二推拉下朝着靠近或远离车门方向移动；在旋转架一右侧底板上设有限位块一，当旋转架一右转到被限位块一挡住时，挡泥软板伸出下门槛长度最大；在旋转架一左侧下方底板上设有限位块二，当旋转架一左转到被限位块二挡住时，挡泥软板全部缩入底板上方；所述驱动装置包括涡轮、蜗杆、电动机、距离感应器、控制器；所述涡轮固定在旋转架一封闭端上并能随旋转架一转动；所述蜗杆与涡轮啮合并固定在电动机转轴上；所述电动机安装在底板上并能带动涡轮及旋转架一转动；所述距离感应器正对车门安装在底板上，用于感应车门与距离传感器距离；所述控制器安装在底板上并能根据距离感应器反馈的车门打开或关闭状态控制电动机正反转。

进一步地，所述控制器包括降压模块、单片机、电机控制模块、电流转电压模块、ADC模块；所述降压模块输入端与12伏车载电源连接，输出端与单片机连接；所述ADC模块输出端与单片机输入端连接，输入端分别和距离传感器输出端与电流转电压模块输出端连接；所述单片机输出端与电机控制模块输入端连接；所述电机控制模块输出端与电动机连接；所述电流转电压模块输入端与电机控制模块输出端连接。

进一步地，所述电机控制模块包含电机控制芯片U、电阻R1、电阻R2、整流桥、电容C1、电容C2、电容C3；所述电机控制芯片U4第4管脚与电动机第1管脚相连，电机控制芯片U第1管脚与整流桥的管脚b相连；电机控制芯片U第6管脚和第7管脚分别连接至单片机的I/O口，第2管脚和第3管脚连接降压模块输出端；所述电阻R1第1管脚与电机控制芯片U第8管脚相连并接地，第2管脚和电机控制芯片U第7管脚相连；所述电阻R2第1管脚与电机控制芯片U第5管脚相连并接地，第2管脚和电机控制芯片U第6管脚相连；所述整流桥包括二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4，其中二极管D1串联在整流桥管脚a到管脚c的连线上且允许电流流过的方向为a到c，二极管D2串联在整流桥管脚d到管脚a的连线上且允许电流流过的方向为d到a，二极管D3串联在整流桥管脚b到管脚c的连线上且允许电流流过的方向为b到c，二极管D4串联在整流桥管脚d到管脚b的连线上且允许电流流过的方向为d到b；所述整流桥的管脚a与电动机第2管脚相连，管脚c与电流转电压模块电流输入端相连，管脚d与电流转电压模块电流输出端相连；所述电容C1一端与整流桥管脚a和电机控制芯片U第1管脚接线处相连，另一端与电动机第1管脚和电机控制芯片U第4管脚接线处相连；所述电容C2一端接地，另一端与电机控制芯片U第2、第3管脚相连；所述电容C3一端接地，另一端与电机控制芯片U第2、第3管脚相连。

进一步地，所述电机控制芯片U型号为AT1124。

进一步地，所述距离传感器为红外距离传感器或超声波距离传感器。

进一步地，所述挡泥软板为橡胶软板。

进一步地，为保护伸缩架，同时保证美观，在伸缩架上方设有防护盖板；所述防护盖四周固定在底板上，外侧设有供伸缩架及挡泥软板自由进出的口；防护盖板盖好后，本实用新型的整个装置就形成一个安装在汽车门槛上的装饰条，因此，安装本装置后，就无需再加之门槛装饰条。

进一步地，由于伸缩架张开后，其中一部分会伸出防护盖板外部，美观性有所欠缺，影响汽车外在形象；所述伸缩架还包括旋转架三、延长板、中间板、横杆三、装饰板；所述旋转架三呈V型结构且其封闭端铰接在旋转架二左侧的底板上并可在底板上转动；所述延长板设置在旋转架二与旋转架三之间并位于旋转架二与旋转架三下方，延长板右端铰接在旋转架二开口端右端点上并与横杆一左端一体设置，延长板左端铰接在旋转架三开口端右端点上；所述中间板下端固定在旋转架一上，上端向上延伸至旋转架一开口端左右端点之间；所述横杆三设置在旋转架三与中间板上方，横杆三右端铰接在中间板上端，左端铰接在旋转架三开口端左端点上；挡泥软板位于横杆二与横杆三之间；所述装饰板固定在横杆三顶部并用于在伸缩架打开后遮挡伸缩架及下门槛外沿区域。

进一步地，所述旋转架一开口端右侧、旋转架二开口端右侧、旋转架三开口端右侧长度相同且互相平行；所述旋转架一开口端左侧与旋转架二开口端左侧长度相同且互相平行；所述旋转架三开口端右侧与中间板长度相同且互相平行。所述旋转架三开口端右侧长度大于旋转架二开口端左侧长度；旋转架二开口端左侧长度大于旋转架二开口端右侧长度。

本实用新型性能可靠，外表美观，可有效防护门槛外侧污物弄脏裤子，防护效果好，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型一种汽车门槛电动挡泥装置第一种实施例中车门开启后伸缩架张开时的结构示意图；

图2为本实用新型一种汽车门槛电动挡泥装置第一种实施例中车门关闭后伸缩架合拢时的结构示意图；

图3为本实用新型一种汽车门槛电动挡泥装置第一种实施例中伸缩架张开或合拢的时的流程示意图；图中：a-c为伸缩架张开流程； c-a为伸缩架合拢流程；

图4为本实用新型一种汽车门槛电动挡泥装置第二种实施例中车门开启后伸缩架张开时的结构示意图；

图5为本实用新型一种汽车门槛电动挡泥装置第二种实施例中车门关闭后伸缩架合拢时的结构示意图；

图6为本实用新型一种汽车门槛电动挡泥装置第一种实施例中伸缩架张开或合拢的时的流程示意图；图中：i-iii为伸缩架张开流程； iii-i为伸缩架合拢流程；

图7为本实用新型一种汽车门槛电动挡泥装置中驱动装置各部件的连接框图；

图8为本实用新型一种汽车门槛电动挡泥装置中驱动装置中电机控制模块的电路图；

图9为图8中整流桥的电路图；

图中所示：1-底板、2-旋转架一、3-横杆一、4-横杆二、5-挡泥软板、6-横杆三、7-旋转架二、8-延长板、9-旋转架三、10-装饰板、11-中间板、12-涡轮、13-蜗杆、14-电动机、15-距离传感器、16-控制器、17-下门槛、18-限位块一、19-限位块二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的原理和特征做进一步详细描述，所举实例只用于解释实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例一:

如图1-图3所示，本实用新型的一种汽车门槛电动挡泥装置，包括底板1、伸缩架、挡泥软板5、驱动装置；所述底板1固定在汽车下门槛17上（汽车下门槛17是指车门正下方区域，车门内侧的门槛为上门槛，车门关闭后，车门与下门槛17之间是存在间隙的，该区域就可用来安置本装置，如同安装门槛装饰条）；所述伸缩架包括横杆一3、横杆二4、旋转架一2、旋转架二7（四个部件都为片状结构）; 所述横杆一3与横杆二4都可移动的设置在底板1上方，其中横杆一3位于旋转架一2与旋转架二7下方，横杆二4位于旋转架一2与旋转架二7上方；所述旋转架一2与旋转架二7大小相同并都呈V型板状结构, 旋转架一2与旋转架二7封闭端分别铰接在底板1顶部两边并可在底板1上转动，旋转架一2与旋转架二7开口端的右端点分别铰接在横杆一3两端，旋转架一2与旋转架二7开口端的左端点分别铰接在横杆二4两端;所述挡泥软板5一端固定在横杆二4上，另一端靠近车门设置，挡泥软板5能在横杆一3与横杆二4推拉下朝着靠近或远离车门方向移动；为保证挡泥软板5被推出下门槛17外沿后能自然下弯挡住下门槛17外侧的污泥，所述挡泥软板5为橡胶软板（图中为了表达方便未将挡泥软板5画成弯曲状，但在实际过程中其会自然弯曲）；在旋转架一2右侧底板1上设有限位块一18，当旋转架一2右转到被限位块一18挡住时，挡泥软板5伸出下门槛17长度最大；在旋转架一2左侧下方底板1上设有限位块二19，当旋转架一2左转到被限位块二19挡住时，挡泥软板5全部缩入底板1上方。所述驱动装置包括涡轮12、蜗杆13、电动机14、距离感应器15、控制器16；所述涡轮12固定在旋转架一2封闭端上并能随旋转架一2转动；所述蜗杆13与涡轮12啮合并固定在电动机14转轴上；所述电动机14安装在底板1上并能带动涡轮12及旋转架一2转动；所述距离感应器15正对车门安装在底板1上，用于感应车门与距离传感器距离，主要是感应车门与距离传感器15距离；所述距离传感器15为红外距离传感器或超声波距离传感器。所述控制器16安装在底板1上并能根据距离感应器15反馈的车门打开或关闭状态控制电动机14正反转。

如图7所示，所述控制器16包括降压模块、单片机、电机控制模块、电流转电压模块、ADC模块；所述降压模块输入端与12伏车载电源连接，输出端与单片机连接，降压模块选用12v转5v3A降压器，如JIELAITE捷莱特牌的12v转5v车载电源转换器DC-DC降压模块；所述ADC模块输出端与单片机输入端连接，输入端分别和距离传感器输出端与电流转电压模块输出端连接，ADC模块即模拟数字转换器，用于将模拟形式的连续信号转换为数字形式的离散信号的一类设备，本模块选用现有设备；所述单片机(又称单片微型计算机)输出端与电机控制模块输入端连接；所述电机控制模块输出端与电动机连接；所述电流转电压模块输入端与电机控制模块输出端连接（电流转电压模块用于测定电机控制模块的电流大小，并将测定制输入单片机内，电流转电压模块采用现有结构，如深圳市海睿兴科技有限公司生产的HW-685 电流转电压模块）。

如图8、图9所示，所述电机控制模块包含电机控制芯片U、电阻R1、电阻R2、整流桥、电容C1、电容C2、电容C3。所述电机控制芯片U型号为AT1124。电机控制芯片U4第4管脚与电动机第1管脚相连，电机控制芯片U第1管脚与整流桥的管脚b相连；电机控制芯片U第6管脚和第7管脚分别连接至单片机的I/O口，第2管脚和第3管脚连接降压模块输出端；单片机通过给电机控制芯片U第6、7管脚不同高低电平来控制电动机进行正转和反转；所述电阻R1第1管脚与电机控制芯片U第8管脚相连并接地，第2管脚和电机控制芯片U第7管脚相连；所述电阻R2第1管脚与电机控制芯片U第5管脚相连并接地，第2管脚和电机控制芯片U第6管脚相连。所述整流桥包括二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4，其中二极管D1串联在整流桥管脚a到管脚c的连线上且允许电流流过的方向为a到c，二极管D2串联在整流桥管脚d到管脚a的连线上且允许电流流过的方向为d到a，二极管D3串联在整流桥管脚b到管脚c的连线上且允许电流流过的方向为b到c，二极管D4串联在整流桥管脚d到管脚b的连线上且允许电流流过的方向为d到b；所述整流桥的管脚a与电动机第2管脚相连，管脚c与电流转电压模块电流输入端相连，管脚d与电流转电压模块电流输出端相连。所述电容C1一端与整流桥管脚a和电机控制芯片U第1管脚接线处相连，另一端与电动机第1管脚和电机控制芯片U第4管脚接线处相连；所述电容C2一端接地，另一端与电机控制芯片U第2、第3管脚相连；所述电容C3一端接地，另一端与电机控制芯片U第2、第3管脚相连。

如图9所示，当电机正转时；电流由整流桥管脚a进入，再流过二极管D1后，由整流桥管脚c流出进入电流转电压模块的电流输入端，接着再由电流转电压模块的电流输出端流出，进入整流桥管脚d，再流过二极管D4，最后由整流桥管脚b流出。当电机反转时；电流由整流桥管脚b进入，再流过二极管D3后，由整流桥管脚c流出进入电流转电压模块的电流输入端，接着再由电流转电压模块的电流输出端流出，进入整流桥管脚d，再流过二极管D2，最后由整流桥管脚a流出。

为保护伸缩架，同时保证美观，在伸缩架上方设有防护盖板；所述防护盖四周固定在底板1上，外侧设有供伸缩架及挡泥软板5自由进出的口；防护盖板盖好后，本实用新型的整个装置就形成一个安装在汽车门槛上的装饰条，因此，安装本装置后，就无需再加之门槛装饰条。

为便于将挡泥软板5推出，可在挡泥软板5外侧面底部设有条形块，条形块位于横杆一2外侧。

本实用新型所述底板1、伸缩架、挡泥软板5的材质可采用金属板或塑料板。

实施例二:

本实施例与实施例一的区别在于：

如图4-图6所示，所述伸缩架还包括旋转架三9、延长板8、中间板11、横杆三6、装饰板10；所述旋转架三9呈V型结构且其封闭端铰接在旋转架二7左侧的底板1上并可在底板1上转动；所述延长板8设置在旋转架二7与旋转架三9之间并位于旋转架二7与旋转架三9下方，延长板8右端铰接在旋转架二7开口端右端点上并与横杆一3左端一体设置，延长板8左端铰接在旋转架三9开口端右端点上；所述中间板11下端固定在旋转架一2上，上端向上延伸至旋转架一2开口端左右端点之间；所述横杆三6设置在旋转架三9与中间板11上方，横杆三6右端铰接在中间板11上端，左端铰接在旋转架三9开口端左端点上；挡泥软板5位于横杆二4与横杆三6之间；所述装饰板10固定在横杆三6顶部并用于在伸缩架打开后遮挡伸缩架及下门槛17外沿区域。由于伸缩架张开后，其中一部分会伸出防护盖板外部，美观性有所欠缺，影响汽车外在形象，故设置了上述结构。

所述旋转架一2开口端右侧、旋转架二7开口端右侧、旋转架三9开口端右侧长度相同且互相平行；所述旋转架一2开口端左侧与旋转架二7开口端左侧长度相同且互相平行；所述旋转架三9开口端右侧与中间板11长度相同且互相平行。所述旋转架三9开口端右侧长度大于旋转架二7开口端左侧长度；旋转架二7开口端左侧长度大于旋转架二7开口端右侧长度。

本实用新型的工作原理如下：

车门打开：

①当车门打开时，降压模块输入端与车载电源接通，距离传感器15开始工作，检测车门开启大小；

②当距离传感器15检测到车门与距离传感器15距离在增加，最后车门开启到一定角度，同时车门与距离传感器15距离大于设定距离（设定距离通过在单片机内进行设定）时，单片机给电动机14正转信号，电动机14转动带动蜗杆13旋转，进而带动涡轮12顺时针旋转，使旋转架一2随之顺时针向右转动，旋转架一2转动，进一步拉动铰接在其上的横杆一3、横杆二4、横杆三6向车门打开方向移动，横杆一3与横杆二4的移动推动挡泥软板5向外移动，挡泥软板5外沿移动到下门槛17外沿外部后，会自然向下弯曲，挡在下门槛17外侧。同时，横杆三6也带动其顶部的装饰板10同步外移。

③当挡泥软板达到限位点时(也就是图1、图3-c、图4、图6-iii的位置时)，电动机14被堵转（堵转的原因是旋转架一2右侧被限位块一18挡住，此时挡泥软板5达到最大伸出长度），负载加大，电动机14电流增大，电流转电压模块检测到电动机14的电流增量后，将电流变大信号转换成电压信号传导给单片机，单片机接收到该信号后，发出电动机14停转指定，电机控制模块的电机控制芯片U控制电动机14停止转动，此时装饰板10刚好移动到下门槛17外沿顶部，挡泥软板5伸出过程完毕。

车门关闭：

①车门关闭时，当距离传感器15检测到车门与距离传感器15距离在减少，同时车门与距离传感器14距离小于设定距离时，单片机给电动机14反转信号，电动机14转动带动蜗杆13旋转，进而带动涡轮12逆时针旋转，使旋转架一2随之逆时针向左转动，旋转架一2转动，进一步拉动铰接在其上的横杆一3、横杆二4、横杆三6向车门关闭方向移动，横杆二4的移动拉动挡泥软板5向内移动，重新缩到底板1上。同时，横杆三6也带动其顶部的装饰板10同步内移。

②当挡泥软板5达到限位点时(也就是图2、图3-4、图5、图6-i的位置时)，电动机14被堵转（堵转的原因是旋转架一2左侧下方被限位块二19挡住，此时挡泥软板5全部缩入底板1上方），负载加大，电动机14电流增大，电流转电压模块检测到电动机14的电流增量后，将电流变大信号转换成电压信号传导给单片机，单片机接收到该信号后，发出电动机14停转指令，电机控制模块的电机控制芯片U控制电动机14停止转动，此时装饰板10也随之缩回，挡泥软板5收拢过程完毕。

以上实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据此实施，并不能限制本实用新型的保护范围.凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等变化与修饰，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车门槛电动挡泥装置，其特征在于：包括底板、伸缩架、挡泥软板、驱动装置；所述底板固定在汽车下门槛上；所述伸缩架包括横杆一、横杆二、旋转架一、旋转架二; 所述横杆一与横杆二都可移动的设置在底板上方，其中横杆一位于旋转架一与旋转架二下方，横杆二位于旋转架一与旋转架二上方；所述旋转架一与旋转架二大小相同并都呈V型板状结构, 旋转架一与旋转架二封闭端分别铰接在底板顶部两边并可在底板上转动，旋转架一与旋转架二开口端的右端点分别铰接在横杆一两端，旋转架一与旋转架二开口端的左端点分别铰接在横杆二两端;所述挡泥软板一端固定在横杆二上，另一端靠近车门设置，挡泥软板能在横杆一与横杆二推拉下朝着靠近或远离车门方向移动；在旋转架一右侧底板上设有限位块一，当旋转架一右转到被限位块一挡住时，挡泥软板伸出下门槛长度最大；在旋转架一左侧下方底板上设有限位块二，当旋转架一左转到被限位块二挡住时，挡泥软板全部缩入底板上方；所述驱动装置包括涡轮、蜗杆、电动机、距离感应器、控制器；所述涡轮固定在旋转架一封闭端上并能随旋转架一转动；所述蜗杆与涡轮啮合并固定在电动机转轴上；所述电动机安装在底板上并能带动涡轮及旋转架一转动；所述距离感应器正对车门安装在底板上，用于感应车门与距离传感器距离；所述控制器安装在底板上并能根据距离感应器反馈的车门打开或关闭状态控制电动机正反转。

2.根据权利要求1所述的一种汽车门槛电动挡泥装置，其特征在于：所述控制器包括降压模块、单片机、电机控制模块、电流转电压模块、ADC模块；所述降压模块输入端与12伏车载电源连接，输出端与单片机连接；所述ADC模块输出端与单片机输入端连接，输入端分别和距离传感器输出端与电流转电压模块输出端连接；所述单片机输出端与电机控制模块输入端连接；所述电机控制模块输出端与电动机连接；所述电流转电压模块输入端与电机控制模块输出端连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车门槛电动挡泥装置，其特征在于：所述电机控制模块包含电机控制芯片U、电阻R1、电阻R2、整流桥、电容C1、电容C2、电容C3；所述电机控制芯片U4第4管脚与电动机第1管脚相连，电机控制芯片U第1管脚与整流桥的管脚b相连；电机控制芯片U第6管脚和第7管脚分别连接至单片机的I/O口，第2管脚和第3管脚连接降压模块输出端；所述电阻R1第1管脚与电机控制芯片U第8管脚相连并接地，第2管脚和电机控制芯片U第7管脚相连；所述电阻R2第1管脚与电机控制芯片U第5管脚相连并接地，第2管脚和电机控制芯片U第6管脚相连；所述整流桥包括二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4，其中二极管D1串联在整流桥管脚a到管脚c的连线上且允许电流流过的方向为a到c，二极管D2串联在整流桥管脚d到管脚a的连线上且允许电流流过的方向为d到a，二极管D3串联在整流桥管脚b到管脚c的连线上且允许电流流过的方向为b到c，二极管D4串联在整流桥管脚d到管脚b的连线上且允许电流流过的方向为d到b；所述整流桥的管脚a与电动机第2管脚相连，管脚c与电流转电压模块电流输入端相连，管脚d与电流转电压模块电流输出端相连；所述电容C1一端与整流桥管脚a和电机控制芯片U第1管脚接线处相连，另一端与电动机第1管脚和电机控制芯片U第4管脚接线处相连；所述电容C2一端接地，另一端与电机控制芯片U第2、第3管脚相连；所述电容C3一端接地，另一端与电机控制芯片U第2、第3管脚相连。

4.根据权利要求3所述的一种汽车门槛电动挡泥装置，其特征在于：所述电机控制芯片U型号为AT1124。

5.根据权利要求1所述的一种汽车门槛电动挡泥装置，其特征在于：所述距离传感器为红外距离传感器或超声波距离传感器。

6.根据权利要求1所述的一种汽车门槛电动挡泥装置，其特征在于：所述挡泥软板为橡胶软板。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种汽车门槛电动挡泥装置，其特征在于：在伸缩架上方设有防护盖板；所述防护盖四周固定在底板上，外侧设有供伸缩架及挡泥软板自由进出的口。

8.根据权利要求7所述的一种汽车门槛电动挡泥装置，其特征在于：所述伸缩架还包括旋转架三、延长板、中间板、横杆三、装饰板；所述旋转架三呈V型结构且其封闭端铰接在旋转架二左侧的底板上并可在底板上转动；所述延长板设置在旋转架二与旋转架三之间并位于旋转架二与旋转架三下方，延长板右端铰接在旋转架二开口端右端点上并与横杆一左端一体设置，延长板左端铰接在旋转架三开口端右端点上；所述中间板下端固定在旋转架一上，上端向上延伸至旋转架一开口端左右端点之间；所述横杆三设置在旋转架三与中间板上方，横杆三右端铰接在中间板上端，左端铰接在旋转架三开口端左端点上；挡泥软板位于横杆二与横杆三之间；所述装饰板固定在横杆三顶部并用于在伸缩架打开后遮挡伸缩架及下门槛外沿区域。

9.根据权利要求8所述的一种汽车门槛电动挡泥装置，其特征在于：所述旋转架一开口端右侧、旋转架二开口端右侧、旋转架三开口端右侧长度相同且互相平行；所述旋转架一开口端左侧与旋转架二开口端左侧长度相同且互相平行；所述旋转架三开口端右侧与中间板长度相同且互相平行；所述旋转架三开口端右侧长度大于旋转架二开口端左侧长度；旋转架二开口端左侧长度大于旋转架二开口端右侧长度。

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