CN212170103U

CN212170103U - 一种曲轴调整台

Info

Publication number: CN212170103U
Application number: CN202020565173.9U
Authority: CN
Inventors: 刘新军; 黄斌; 徐程强; 蒲鹰; 李娜
Original assignee: Guilin Fuda Crankshaft Co ltd; Yaskawa Shougang Robot Co ltd
Current assignee: Guilin Fuda Crankshaft Co ltd; Yaskawa Shougang Robot Co ltd
Priority date: 2020-04-16
Filing date: 2020-04-16
Publication date: 2020-12-18
Anticipated expiration: 2030-04-16

Abstract

一种曲轴调整台，包括前定位叉、后定位叉、锁紧定位组件、举升叉子、举升气缸、旋转到位检测传感器、支架和滑轨组件，其中，所述前定位叉安装在所述支架上，所述后定位叉与所述滑轨连接，用于放置曲轴；所述锁紧定位组件与所述举升气缸连接，用于锁紧所述后定位叉，定位所述举升气缸；所述举升叉子安装在所述举升气缸上，用于在举升时抬起所述曲轴；所述旋转到位传感器，用于检测所述曲轴是否旋转到位并输出检测信号；所述滑轨组件安装在所述支架上，与所述锁紧定位组件连接。本实用新型的曲轴调整台，通过一个气缸实现对曲轴角度的调整，大V型定位叉实现防掉落，检测机构弥补视觉系统的不足，提高了系统安全性，且大大节约了成本。

Description

一种曲轴调整台

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别是涉及一种曲轴调整台。

背景技术

现有技术中，曲轴的打磨是现在世界上较难的问题，主要原因为曲轴为不规则曲面，而且铸造粗坯毛刺较多，需要进行打磨后进行下道工序，世界上通常用喷丸法，旋转锉切削法等处理，而这些方案，都需要曲轴从料框里取出，并放置在一个定位台上进行定位后进行，本定位台便是其中的一种。

在曲轴锻件从料框里抓取后，机器人无法对曲轴的正确状态进行调整，如果不能调整，则在下序的打磨中无法进行定位。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种曲轴调整台，通过一个气缸实现对曲轴角度的调整，大V型定位叉实现防掉落，检测机构弥补视觉系统的不足，提高了系统安全性，且大大节约了成本。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种曲轴调整台，包括前定位叉、后定位叉、锁紧定位组件、举升叉子、举升气缸、旋转到位检测传感器、支架和滑轨组件，其中，

所述前定位叉安装在所述支架上，所述后定位叉与所述滑轨连接，用于放置曲轴；

所述锁紧定位组件与所述举升气缸连接，用于锁紧所述后定位叉，定位所述举升气缸；

所述举升叉子安装在所述举升气缸上，用于在举升时抬起所述曲轴；

所述旋转到位传感器，用于检测所述曲轴是否旋转到位并输出检测信号；

所述滑轨组件安装在所述支架上，与所述锁紧定位组件连接。

进一步地，所述旋转到位传感器包括光电开关，用于当所述曲轴的偏心轴旋转到位遮挡所述光电开关时，输出检测信号。

进一步地，所述举升气缸包括调速接头、电磁阀和气源三联件，其中，

所述调速接头与所述电磁阀连接，所述电磁阀与所述气源三联件连接；

所述气源三联件，用于调整气路的压力；

所述调速接头，用于控制气缸杆的伸出速度；

所述电磁阀，用于控制所述举升气缸进出气的通断。

进一步地，所述前定位叉和所述后定位叉为V型叉。

进一步地，所述锁紧定位组件包括快速螺母，用于进行手动调整锁紧定位。

进一步地，还包括刻度尺，所述刻度尺安装在所述支架上，用于显示所述前定位叉和所述后定位叉的相对距离。

进一步地，还包括电气箱，所述电气箱安装在所述支架下方。

本实用新型的一种曲轴调整台，具有以下有益效果：

1）通过一个气缸实现对曲轴角度的调整，导轨及刻度尺和快速螺母等装置实现准确快速柔性生产，大V型定位叉实现防掉落，机构简单且节约了成本。

2）检测机构能检测工件是否到位和放反，弥补视觉系统的不足，提高系统安全性，大大节约了成本，实现了功能。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本实用新型的实施例一起，用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为根据本实用新型的曲轴调整台结构示意图；

图2为根据本实用新型的曲轴调整台主视示意图；

图3为根据本实用新型的曲轴调整台侧视示意图；

图4为根据本实用新型的曲轴调整台俯视示意图；

图5为根据本实用新型的举升气缸气路示意图；

图6为根据本实用新型的旋转到位检测传感器分布示意图；

图7为根据本实用新型的旋转到位检测传感器又一分布示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

相关术语解释

曲轴：曲轴是发动机中最重要的部件。它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作。曲轴受到旋转质量的离心力、周期变化的气体惯性力和往复惯性力的共同作用，使曲轴承受弯曲扭转载荷的作用。因此要求曲轴有足够的强度和刚度，轴颈表面需耐磨、工作均匀、平衡性好。

本结构的曲轴一般为普通乘用车型的内燃机上，长度范围为350-570。

图1为根据本实用新型的曲轴调整台结构示意图，如图1所示，本实用新型的曲轴调整台，用于自动调整曲轴姿态，利用重力，及曲轴本身特性，定位曲轴位置。经过曲轴调整台，抓手可以以一定位置上料。

图2为根据本实用新型的曲轴调整台主视示意图。

图3为根据本实用新型的曲轴调整台侧视示意图。

图4为根据本实用新型的曲轴调整台俯视示意图。

如图2至图4所示，曲轴调整台包括后定位叉1、前定位叉2、举升叉子3、锁紧定位组件4、刻度尺5、旋转到位检测传感器6、滑轨组件7、举升气缸8、支架9和电气箱10，其中，

后定位叉1安装在滑轨组件7的滑块上，前定位叉2安装在支架9上，前定位叉2和后定位叉1用来放置定位好的曲轴和防止曲轴掉落。

优选地，前定位叉2和后定位叉1为V型叉。

举升叉子3安装在举升气缸8上，用于在举升时将曲轴抬起，并举升曲轴的偏心轴位置。

举升气缸8为双导杆气缸，在举升气缸8的缸体上，设置有气缸安装件（图中未示出），在举升气缸8的活塞杆的端头，设置有举升气缸支架（图中未示出）。

锁紧定位组件4安装在举升气缸安装件上，用于来回滑动举升气缸支架。

具体地，锁紧定位组件4包括快速螺母，可以手动快速调整锁紧定位。

刻度尺5安装在支架9上，用于显示与前定位叉2和后定位叉1的相对距离。

旋转到位检测传感器6安装在传感器支架上，传感器支架安装在举升气缸支架上，可随举升气缸支架在滑轨上左右滑动，用于检测曲轴是否已经旋转到位，如果旋转到位了，曲轴的偏心轴就会遮挡光电传感器，并将信号告诉抓取机器人，示意可以进行抓取了。

滑轨组件7固定在支架9上，与锁紧定位组件4滑动连接。

具体地，滑轨组件7和锁紧定位组件4及刻度尺5是用来适应各种长度的曲轴的定位。

电气箱10安装在支架9下方。

图5为根据本实用新型的举升气缸气路示意图，如图5所示，举升气缸8包括气源三联件81、电磁阀82和调速接头83，其中，

气源三联件81的主要功能是去除压缩空气中的灰尘和水分，并调整各气路的压力，通过调压阀可控制举升气缸8的输出力，电磁阀82控制举升气缸8进出气的通断，默认状态的举升气缸8是缩回状态，电磁阀得电时，电磁阀中的滑阀向左滑动，空气进入举升气缸8的无杆侧，举升气缸8伸出，通过调节举升气缸8上的调速接头83，可以控制气缸杆的伸出速度。

图6为根据本实用新型的旋转到位检测传感器分布示意图。

如图6和图7所示，旋转到位检测传感器6包括前光电开关61、后光电开关62，用于检测旋转台上的曲轴是否旋转到位，并输出检测信号。前光电开关61安装在前定位叉2上，后光电开关62安装在后定位叉1上。

具体地，机器人将曲轴放到曲轴调整台上时，前光电开关61和后光电开关62被遮挡，有信号输出给机器人，证明，调整台上已经有曲轴放入，前定位叉1和后定位叉2的功能是将曲轴托住，因为曲轴的种类不同，所以需要左右调整，以适应不同长度的曲轴，并且在刻度尺5上标记好位置。曲轴定位好后，锁紧定位组件4锁紧定位组件与后定位叉用螺钉相连接，将前后定位叉锁紧，防止曲轴左右窜动。此时通过举升气缸8将曲轴顶起，这样曲轴上的偏心轴就被顶起，并在自重作用下旋转到位。举升气缸8缩回后，曲轴又重新落到前定位叉1和后定位叉2上。此时旋转到位检测传感器6有信号输出，证明曲轴已经定位完成，机器人可以进行抓取了。

本实用新型的曲轴调整台，在工作时，包括以下步骤：1）机器人将曲轴放到调整台上后，旋转到位检测传感器检测到信号，检测曲轴大小头是否放置正确；2）举升气缸伸出，将曲轴顶出。旋转到位检测传感器检测到有信号输出，机器人抓取；3）进行下一循环。

本实用新型的曲轴调整台，基本方案是用一种自动定位的装置将曲轴依靠自重进行旋转定位，在曲轴加工过程中，需要机器人调整抓取曲轴的姿态，设计一种曲轴调整台，使曲轴依靠重力的作用以唯一的姿态和位置定位。利用一个气缸动作和大V型支撑机构设计满足了曲轴姿态和位置唯一的定位要求。机器人将曲轴放到定位台上后，气缸顶出曲轴，由于曲轴的自重的偏心作用，曲轴会自动定位为偏心轴为上，旋转轴为下，这样就实现了自主的旋转定位。通过一个气缸实现对曲轴角度的调整，导轨及刻度尺和快速螺母等装置实现准确快速柔性生产，大V型定位叉实现防掉落，机构简单且节约了成本，检测机构能检测工件是否到位和放反，弥补视觉系统的不足，提高系统安全性，大大节约了成本，实现了功能。

本领域普通技术人员可以理解：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种曲轴调整台，其特征在于，包括前定位叉、后定位叉、锁紧定位组件、举升叉子、举升气缸、旋转到位检测传感器、支架和滑轨组件，其中，

2.根据权利要求1所述的曲轴调整台，其特征在于，所述旋转到位传感器包括光电开关，用于当所述曲轴的偏心轴旋转到位遮挡所述光电开关时，输出检测信号。

3.根据权利要求1所述的曲轴调整台，其特征在于，所述举升气缸包括调速接头、电磁阀和气源三联件，其中，

所述气源三联件，用于调整气路的压力；

所述调速接头，用于控制气缸杆的伸出速度；

所述电磁阀，用于控制所述举升气缸进出气的通断。

4.根据权利要求1所述的曲轴调整台，其特征在于，所述前定位叉和所述后定位叉为V型叉。

5.根据权利要求1所述的曲轴调整台，其特征在于，所述锁紧定位组件包括快速螺母，用于进行手动调整锁紧定位。

6.根据权利要求1所述的曲轴调整台，其特征在于，还包括刻度尺，所述刻度尺安装在所述支架上，用于显示所述前定位叉和所述后定位叉的相对距离。

7.根据权利要求1所述的曲轴调整台，其特征在于，还包括电气箱，所述电气箱安装在所述支架下方。