CN212169315U

CN212169315U - 一种px轻型机器人点焊枪

Info

Publication number: CN212169315U
Application number: CN202020378291.9U
Authority: CN
Inventors: 董佳莹
Original assignee: Zhejiang Wefu Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Zhejiang Wefu Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-03-24
Filing date: 2020-03-24
Publication date: 2020-12-18
Anticipated expiration: 2030-03-24

Abstract

本实用新型涉及点焊加工技术领域，尤其为一种PX轻型机器人点焊枪，包括动焊臂固定板、电缸连接片和动焊臂，所述动焊臂固定板的上方固定有伺服电缸，且焊臂固定板的一侧固定有安装法兰，所述安装法兰远离焊臂固定板的一侧安装有法兰固定板，所述电缸连接片设置于伺服电缸的一侧端，本实用新型中，通过设置的伺服电缸和焊接中频变压器，伴随着受控后的伺服电缸在将旋转运动转换成直线运动后，在焊接中频变压器的控制配合下，该装置通过伺服电缸经过电极施加压力并压紧在两柱状电极之间，在形成焊点后，来实现对工件的点焊操作，相对于以往的焊接方式，该点焊方式十分该设备已模块化，批量管理生产及装配，可降低成本以及生产周期。

Description

一种PX轻型机器人点焊枪

技术领域

本实用新型涉及点焊加工技术领域，具体为一种PX轻型机器人点焊枪。

背景技术

点焊，是指焊接时利用柱状电极，在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法。点焊时，先加压使工件紧密接触，随后接通电流，在电阻热的作用下工件接触处熔化，冷却后形成焊点。点焊主要用于厚度4mm 以下的薄板构件冲压件焊接，特别适合汽车车身和车厢、飞机机身的焊接，在进行点焊操作时，通常需要借助对应的点焊枪来实现加工。

市面上的点焊枪在实现对工件的点焊操作时，整个生产周期过于漫长的同时，整体的成本偏高，并且在接头实现搭接操作时，未设置牵引结构的接头极其容易出现搭接偏移的现象，因此，针对上述问题提出一种PX轻型机器人点焊枪。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种PX轻型机器人点焊枪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种PX轻型机器人点焊枪，包括动焊臂固定板、电缸连接片和动焊臂，所述动焊臂固定板的上方固定有伺服电缸，且动焊臂固定板的一侧固定有安装法兰，所述安装法兰远离动焊臂固定板的一侧安装有法兰固定板，所述电缸连接片设置于伺服电缸的一侧端，且电缸连接片的顶部固定有加强板，所述电缸连接片的下方设置有焊接中频变压器，且焊接中频变压器远离法兰固定板的一侧固定有静焊臂固定板，所述静焊臂固定板的后方固定有软连接，所述静焊臂固定板的一侧安装有转动中轴，且转动中轴的底部正下方固定有静焊臂绝缘板，所述动焊臂通过轴体活动连接设置于转动中轴的斜上方，且动焊臂的一侧固定有动电极，所述静焊臂绝缘板的一侧通过螺钉固定连接有静焊臂，且静焊臂的一侧固定有静电极，所述动焊臂的底部设置有上连杆，且上连杆的下方固定有下连杆，所述下连杆和上连杆的连接处安装有磁性板，且下连杆、上连杆分别通过连接套筒和静焊臂、动焊臂相连接。

优选的，所述伺服电缸通过丝杆和电缸连接片相连接，且伺服电缸通过电缸连接片和动焊臂活动连接。

优选的，所述焊接中频变压器和动焊臂固定板的连接构成交错结构，且焊接中频变压器的一端和静电极的一端之间电性连接。

优选的，所述动焊臂和动电极的连接构成一“L”型结构，且动焊臂、静焊臂固定板、法兰固定板、安装法兰、动焊臂固定板和静焊臂均采用6061高强度铝合金材料加工成型。

优选的，所述上连杆的竖向中轴线和下连杆的竖向中轴线之间相互重合，且上连杆通过焊接和磁性板固定连接，所述上连杆的顶部和连接套筒的底部之间固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的伺服电缸和焊接中频变压器，伴随着受控后的伺服电缸在将旋转运动转换成直线运动后，在焊接中频变压器的控制配合下，该装置通过伺服电缸经过电极施加压力并压紧在两柱状电极之间，在形成焊点后，来实现对工件的点焊操作，相对于以往的焊接方式，该点焊方式十分该设备已模块化，批量管理生产及装配，可降低成本以及生产周期；

2、本实用新型中，通过设置的动焊臂、动电极、静电极、连接套筒、上连杆和磁性板，当动焊臂实现往复式的翻转偏移时，在连接套筒的连接配合下，上连杆在通过一组磁性板的磁性定位，来实现与下连杆的固定连接后，此时动电极恰好和静电极实现精确搭接，通过在搭接前利用磁性贴合的方式进行预先定位处理，可保障后期电极搭接过程中的精确性。

附图说明

图1为本实用新型整体爆炸结构示意图；

图2为本实用新型整体组合结构示意图。

图中：1-动焊臂固定板、2-伺服电缸、3-安装法兰、4-法兰固定板、5-电缸连接片、6-加强板、7-焊接中频变压器、8-静焊臂固定板、9-软连接、10-转动中轴、11-静焊臂绝缘板、12-动焊臂、13-静焊臂、14-动电极、15-静电极、16-上连杆、17-下连杆、18-磁性板、19-连接套筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：

一种PX轻型机器人点焊枪，包括动焊臂固定板1、电缸连接片5和动焊臂12，所述动焊臂固定板1的上方固定有伺服电缸2，且动焊臂固定板1的一侧固定有安装法兰3，所述安装法兰3远离动焊臂固定板1的一侧安装有法兰固定板4，所述电缸连接片5设置于伺服电缸2的一侧端，且电缸连接片5的顶部固定有加强板6，所述电缸连接片5的下方设置有焊接中频变压器7，且焊接中频变压器7远离法兰固定板4的一侧固定有静焊臂固定板8，所述静焊臂固定板8的后方固定有软连接9，所述静焊臂固定板8的一侧安装有转动中轴10，且转动中轴10的底部正下方固定有静焊臂绝缘板11，所述动焊臂12通过轴体活动连接设置于转动中轴10的斜上方，且动焊臂12的一侧固定有动电极14，所述静焊臂绝缘板11的一侧通过螺钉固定连接有静焊臂13，且静焊臂13的一侧固定有静电极15，所述动焊臂12的底部设置有上连杆16，且上连杆16的下方固定有下连杆17，所述下连杆17和上连杆16的连接处安装有磁性板18，且下连杆17、上连杆16分别通过连接套筒19和静焊臂13、动焊臂12相连接。

所述伺服电缸2通过丝杆和电缸连接片5相连接，且伺服电缸2通过电缸连接片5和动焊臂12活动连接，当所需加工的工件被安置于静电极15和动电极14的重叠处时，该装置通过伺服电缸2受控启动后，在内部伺服电机与丝杆的一体化设计的配合下，在将旋转运动转换成直线运动后，在焊接中频变压器7的控制配合下，该装置通过伺服电缸2经过电极施加压力并压紧在两柱状电极之间，利用直流电通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热并熔化母材金属，在形成焊点后，来实现对工件的点焊操作，相对于以往的焊接方式，该点焊方式十分该设备已模块化，批量管理生产及装配，可降低成本以及生产周期；所述焊接中频变压器7和动焊臂固定板1的连接构成交错结构，且焊接中频变压器7的一端和静电极15的一端之间电性连接，结合焊接中频变压器7的控制电源是由三相380V交流电经整流电路成为脉动直流电，再经由功率开关器件组成的逆变电路变成中频方波500V 1000HZ接入变压器，焊接中频变压器7降压后整流成脉动较小的大电流直流电供给电极对工件进行焊接，整个控制过程回路短，二次回路无感抗，损失少；所述动焊臂12和动电极14的连接构成一“L”型结构，且动焊臂12、静焊臂固定板8、法兰固定板4、安装法兰3、动焊臂固定板1和静焊臂13均采用6061高强度铝合金材料加工成型，结合该点焊机多个构件都为高强度的铝合金材料加工成型构成，在多个构件组合后，该焊枪的重量轻75kg左右，在减少机器手臂负载的同时，也提高机器手臂的使用寿命；所述上连杆16的竖向中轴线和下连杆17的竖向中轴线之间相互重合，且上连杆16通过焊接和磁性板18固定连接，所述上连杆16的顶部和连接套筒19的底部之间固定连接，当受到伺服电缸2牵引控制的动焊臂12进行往复式的翻转偏移时，在连接套筒19的连接配合下，上连杆16在通过一组磁性板18的磁性定位，来实现与下连杆17的固定连接后，在相互平行的设置下，动电极14恰好和静电极15实现精确搭接，该项结构在使得整个装置具有一辅助牵引结构的同时，通过在搭接前利用磁性贴合的方式进行预先定位处理，可保障后期电极搭接过程中的精确性。

工作流程：当所需加工的工件被安置于静电极15和动电极14的重叠处时，伺服电缸2受控启动后，在内部伺服电机与丝杆的一体化设计的配合下，在将旋转运动转换成直线运动后，在焊接中频变压器7的控制配合下，该装置通过伺服电缸2经过电极施加压力并压紧在两柱状电极之间，利用直流电通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热并熔化母材金属，在形成焊点后，来实现对工件的点焊操作，当动焊臂12实现往复式的翻转偏移时，上连杆16在通过一组磁性板18的磁性定位，来实现与下连杆17的固定连接后，在相互平行的设置下，动电极14恰好和静电极15实现精确搭接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种PX轻型机器人点焊枪，包括动焊臂固定板（1）、电缸连接片（5）和动焊臂（12），其特征在于：所述动焊臂固定板（1）的上方固定有伺服电缸（2），且动焊臂固定板（1）的一侧固定有安装法兰（3），所述安装法兰（3）远离动焊臂固定板（1）的一侧安装有法兰固定板（4），所述电缸连接片（5）设置于伺服电缸（2）的一侧端，且电缸连接片（5）的顶部固定有加强板（6），所述电缸连接片（5）的下方设置有焊接中频变压器（7），且焊接中频变压器（7）远离法兰固定板（4）的一侧固定有静焊臂固定板（8），所述静焊臂固定板（8）的后方固定有软连接（9），所述静焊臂固定板（8）的一侧安装有转动中轴（10），且转动中轴（10）的底部正下方固定有静焊臂绝缘板（11），所述动焊臂（12）通过轴体活动连接设置于转动中轴（10）的斜上方，且动焊臂（12）的一侧固定有动电极（14），所述静焊臂绝缘板（11）的一侧通过螺钉固定连接有静焊臂（13），且静焊臂（13）的一侧固定有静电极（15），所述动焊臂（12）的底部设置有上连杆（16），且上连杆（16）的下方固定有下连杆（17），所述下连杆（17）和上连杆（16）的连接处安装有磁性板（18），且下连杆（17）、上连杆（16）分别通过连接套筒（19）和静焊臂（13）、动焊臂（12）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种PX轻型机器人点焊枪，其特征在于：所述伺服电缸（2）通过丝杆和电缸连接片（5）相连接，且伺服电缸（2）通过电缸连接片（5）和动焊臂（12）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种PX轻型机器人点焊枪，其特征在于：所述焊接中频变压器（7）和动焊臂固定板（1）的连接构成交错结构，且焊接中频变压器（7）的一端和静电极（15）的一端之间电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种PX轻型机器人点焊枪，其特征在于：所述动焊臂（12）和动电极（14）的连接构成一“L”型结构，且动焊臂（12）、静焊臂固定板（8）、法兰固定板（4）、安装法兰（3）、动焊臂固定板（1）和静焊臂（13）均采用6061高强度铝合金材料加工成型。

5.根据权利要求1所述的一种PX轻型机器人点焊枪，其特征在于：所述上连杆（16）的竖向中轴线和下连杆（17）的竖向中轴线之间相互重合，且上连杆（16）通过焊接和磁性板（18）固定连接，所述上连杆（16）的顶部和连接套筒（19）的底部之间固定连接。