CN212167276U - 一种喂料控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种喂料控制系统，包括：多个料桶31、多个储水罐33、第一输送机32、第二输送机36、清水泵34、多个搅拌罐35、多个料槽37、冲洗存料回收装置及控制器，控制器，通过一个或多个喂料配方控制多个料桶31出料及通过清水泵34控制多个储水罐33出水，通过第一输送机32将多个料桶31输出的料输送到多个搅拌罐35，根据多个料桶31输出的料和该多个储水罐33输出的水控制该多个搅拌罐35进行搅拌；将搅拌好的混料通过该第二输送机36输送给多个料槽37；控制对多个料槽37进行冲洗，将冲洗之后的水存储到该冲洗存料回收装置38中，可以解决相关技术中的料槽37在牲畜进食完毕后无法自动冲洗，且无法批量给多个料槽同时布料的问题。

Description

一种喂料控制系统

技术领域

本实用新型涉及自动控制领域，具体而言，涉及一种喂料控制系统。

背景技术

随着牲畜饲养业的不断发展和人们对食品卫生要求的提高，大型的牲畜饲养场不断涌现，机械化程度越来越高。尤其是养猪行业已从开放型粗矿式养殖改性封闭型精细式养殖，此种方法不仅能够提高食品卫生，而且能够很好的控制猪生长期间的各种参数，使得最终的肉类食品质量提高。目前，在一些中小型规模的养猪场中，对于猪饲料的供给和喂养依然采用半自动甚至是完全依靠人工作业的方式，特别是在个体型养殖户中显得尤为突出，这种方式存在费工、费力并且效率低下的缺点。此外，对于添加的猪饲料，一般会采用多种饲料混合喂养，以提高生猪的抗病能力和肉质等，人工添加饲料时，还需要对饲料进行手动混合搅拌，使饲料混合均匀。但对于目前这种手动饲养的方式来说，同样费工、费力并且效率低下，且饲料的搅拌很难达到均匀分布，所以，一种能够自动输送干料和清水，并且能够精准控制每个料槽的给料的自动化饲喂，且在牲畜进食完成后可以精准得控制对每个料槽或者多个料槽进行冲洗的自动化控制系统非常有用武之地。

现有技术中，最上面是接水口和投料口，用来将饲料和水注入料桶，在料桶中装有料位传感器，可以实时感知料桶中的存料有多少，电磁阀接通后开始注水，下料机构负责开合，打开的时候开始下料，闭合的时候停止下料，最下面的料盘负责盛接料桶打下来的饲料和水的混合物。

单个的料槽需要配备单个的料桶，且需要人工上料；在牲畜进食完毕后无法自动冲洗，且无法批量给多个料槽同时布料。

针对相关技术中的料槽在牲畜进食完毕后无法自动冲洗，且无法批量给多个料槽同时布料的问题，尚未提出解决方案。

发明内容

本实用新型实施例提供了一种喂料控制系统，以至少解决相关技术中的料槽在牲畜进食完毕后无法自动冲洗，且无法批量给多个料槽37同时布料的问题。

根据本实用新型的一个实施例，提供了一种喂料控制系统，包括：多个料桶31、多个储水罐33、第一输送机32、第二输送机36、清水泵34、多个搅拌罐35、多个料槽37、冲洗存料回收装置38以及控制器，其中，所述多个料桶31分别与所述第一输送机32连接，所述多个储水罐33分别与所述清水泵34连接，所述第一输送机32与所述清水泵34通过传输管道合并后分别与所述多个搅拌罐35连接，所述多个搅拌罐35分别与所述第二输送机36连接，所述第二输送机36分别与所述多个料槽37连接，

所述控制器，用于获取通过交互操作选取的一个或多个喂料配方，通过所述一个或多个喂料配方控制所述多个料桶31出料及通过所述清水泵 34控制所述多个储水罐33出水，通过所述第一输送机32将所述多个料桶 31输出的料输送到所述多个搅拌罐35，根据所述多个料桶31输出的料和所述多个储水罐33输出的水控制所述多个搅拌罐35进行搅拌；将搅拌好的混料通过所述第二输送机36输送给所述多个料槽37；控制对所述多个料槽37进行冲洗，将冲洗所述多个料槽37之后的水存储到所述冲洗存料回收装置38中。

可选地，所述料桶31、所述料槽37上均设置有料位计43，所述料桶 31的出料口、所述储水罐33的出水口、所述搅拌罐35的出料口及所述料槽37的上方均设置有电动阀门41，所述储水罐33、所述搅拌罐35、所述冲洗存料回收装置38上均设置有液位计44，所述储水罐33的出水口、所述搅拌罐35的出料口均设置有流量计42，所有的所述料位计43、所述电动阀门41、所述液位计44以及所述流量计42均与所述控制器连接，其中，

所述控制器，还用于为每个所述喂料配方确定对应的目标料桶31、目标储水罐33、目标搅拌罐35以及目标料槽37，其中，所述目标料桶31 所述多个料桶31中的一个或多个，所述目标储水罐33为所述多个储水罐 33中的一个或多个，所述目标搅拌罐35为所述多个搅拌罐35中的一个或多个，所述目标料槽37为所述多个料槽37中的一个或多个；

根据每个所述喂料配方分别确定对应的所述目标料桶31的目标出料量以及所述目标储水罐33的目标出水量；

根据所述目标出料量控制所述目标料桶31上设置的料位计43和出料口设置的电动阀门41，以控制所述目标料桶31将料输送到所述第一输送机32中；

控制打开所述目标出水管的出水口设置的电动阀门41，根据所述目标出水量通过所述清水泵34控制所述目标储水罐33出水，其中，所述目标出水管输出的水与所述第一输送机32输出的料混合后输入到所述目标搅拌罐35中；

在通过所述目标搅拌罐35上设置的液位计44检测到所述目标搅拌罐 35中的水位大于或等于预先设置的第一液位阈值的情况下，控制所述目标搅拌罐启动搅动；

在检测到所述目标搅拌罐35中的混料液位大于或等于预先设置的第二液位阈值的情况下，在搅拌预定时间之后停止搅拌，其中，所述第二液位阈值大于所述第一液位阈值；

将所述目标搅拌罐35输出的混料通过所述第二输送机36输送到所述目标料槽37上方的输送管道；

控制开启所述目标料槽37上方设置的电动阀门41，将所述混料输送到所述目标料槽37中。

可选地，所述控制器，还用于将所述目标搅拌罐35中的混料输出到二级搅拌装置中，通过所述二级搅拌装置进行二次搅拌得到目标混料；

将所述目标混料通过所述第二输送机36输送到所述目标料槽37上方的输送管道；

控制开启所述目标料槽37上方设置的电动阀门41，将所述目标混料输送到所述目标料槽37中；在所述目标料槽37中所述目标混料的液位大于或等于第三液位阈值的情况下，控制关闭所述目标料槽37上方设置的所述电动阀门41。

可选地，所述控制器，还用于在检测到所述目标料槽37中的所述混料的液位低于第四液位阈值的情况下，控制一次或多次冲洗所述目标料槽 37，所述第四液位阈值小于所述第三液位阈值。

可选地，所述控制器，还用于在检测到每个所述喂料配方放料完成之后，在所述冲洗存料回收装置38的液面高度低于第一预定阈值的情况下，确定冲洗所述目标料槽37所需的出水量，启动所述清水泵34，以开始冲洗，将冲洗所述目标料槽37的水输送到所述冲洗存料回收装置38中；在检测到实际出水量等于所述所需的出水量的情况下，控制关闭所述清水泵 34，以停止冲洗。

可选地，所述控制器，还用于在所述冲洗存料回收装置38的液面高度高于或等于所述第一预定阈值的情况下，向预先建立连接的移动终端发送第一告警信息。

可选地，所述控制器，还用于在为所述喂料配方确定对应的目标搅拌罐35的数量大于所述多个搅拌罐35中处于可用状态的搅拌罐35的情况下，对所述喂料配方进行分批次搅拌和喂料。

可选地，所述控制器，还用于通过所述料桶31上设置的料位计43检测所述料桶31中的剩余料量，在所述剩余料量小于第二预定阈值的情况下，向预先建立连接的移动终端发送第二告警信息。

可选地，所述控制器，还用于通过所述储水罐33上设置的液位计44 检测所述储水罐33中的剩余水量，在所述剩余水量小于第三预定阈值的情况下，向预先建立连接的移动终端发送第三告警信息。

可选地，所述第一输送机32，还用于在对所述多个料桶31输出的料进行混合处理的同时，将混合的料输送到所述多个搅拌罐35中。

通过本实用新型，可以解决相关技术中的料槽在牲畜进食完毕后无法自动冲洗，且无法批量给多个料槽同时布料的问题，实现了同时给多个料槽布料，且在牲畜进食完毕后自动冲洗的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

31-料桶，32-第一输送机，33-储水罐，34-清水泵，35-搅拌罐，36- 第二输送机，37-料槽，38-冲洗存料回收装置；

41-电动阀门，42-流量计，43-料位计，44-液位计。

图1是根据本实用新型实施例的喂料控制系统的示意图；

图2是根据本实用新型优选实施例的喂料控制系统的示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本实用新型的一个实施例，提供了一种喂料控制系统，图1是根据本实用新型实施例的喂料控制系统的示意图，如图1所示，包括：多个料桶 31、第一输送机32、多个储水罐33、清水泵34、多个搅拌罐35、第二输送机36、多个料槽37、冲洗存料回收装置38以及控制器(图中未示出)，其中，所述多个料桶31分别与所述第一输送机32连接，所述多个储水罐 33分别与所述清水泵34连接，所述第一输送机32与所述清水泵34通过传输管道合并后分别与所述多个搅拌罐35连接，所述多个搅拌罐35分别与所述第二输送机36连接，所述第二输送机36分别与所述多个料槽37 连接，所述控制器分别与所述多个料桶31、所述多个储水罐33、所述清水泵34、所述多个搅拌罐35、所述多个料槽37、所述冲洗存料回收装置 38连接(图中未示出)，

所述控制器，用于获取通过交互操作选取的一个或多个喂料配方，通过所述一个或多个喂料配方控制所述多个料桶31出料及通过所述清水泵 34控制所述多个储水罐33出水，通过所述第一输送机32将所述多个料桶 31输出的料输送到所述多个搅拌罐35，根据所述多个料桶31输出的料和所述多个储水罐33输出的水控制所述多个搅拌罐35进行搅拌；将搅拌好的混料通过所述第二输送机36输送给所述多个料槽37；控制对所述多个料槽37进行冲洗，将冲洗所述多个料槽37之后的水存储到所述冲洗存料回收装置38中。

图2是根据本实用新型优选实施例的喂料控制系统的示意图，如图2 所示，所述料桶31、所述料槽37上均设置有料位计43，所述料桶31的出料口、所述储水罐33的出水口、所述搅拌罐35的出料口及所述料槽37 的上方均设置有电动阀门41，所述储水罐33、所述搅拌罐35、所述冲洗存料回收装置38上均设置有液位计44，所述储水罐33的出水口、所述搅拌罐35的出料口均设置有流量计42，所有的所述料位计43、所述电动阀门41、所述液位计44以及所述流量计42均与所述控制器连接(图中未示出)，其中，

所述控制器，还用于为每个所述喂料配方确定对应的目标料桶、目标储水罐、目标搅拌罐以及目标料槽，其中，所述目标料桶所述多个料桶31 中的一个或多个，所述目标储水罐为所述多个储水罐33中的一个或多个，所述目标搅拌罐为所述多个搅拌罐35中的一个或多个，所述目标料槽为所述多个料槽37中的一个或多个；

根据每个所述喂料配方分别确定对应的所述目标料桶的目标出料量以及所述目标储水罐的目标出水量；

根据所述目标出料量控制所述目标料桶上设置的料位计43和出料口设置的电动阀门41，以控制所述目标料桶将料输送到所述第一输送机32 中；

控制打开所述目标出水管的出水口设置的电动阀门41，根据所述目标出水量通过所述清水泵34控制所述目标储水罐出水，其中，所述目标出水管输出的水与所述第一输送机32输出的料混合后输入到所述目标搅拌罐中；

在通过所述目标搅拌罐上设置的液位计44检测到所述目标搅拌罐中的水位大于或等于预先设置的第一液位阈值的情况下，控制所述目标搅拌罐启动搅动目标搅拌罐；

在检测到所述目标搅拌罐中的混料液位大于或等于预先设置的第二液位阈值的情况下，在搅拌预定时间之后停止搅拌，其中，所述第二液位阈值大于所述第一液位阈值；

将所述目标搅拌罐输出的混料通过所述第二输送机36输送到所述目标料槽上方的输送管道；

控制开启所述目标料槽上方设置的电动阀门41，将所述混料输送到所述目标料槽中。

可选地，所述控制器，还用于将所述目标搅拌罐中的混料输出到二级搅拌装置中，通过所述二级搅拌装置进行二次搅拌得到目标混料；

将所述目标混料通过所述第二输送机36输送到所述目标料槽上方的输送管道；

控制开启所述目标料槽上方设置的电动阀门41，将所述目标混料输送到所述目标料槽中；在所述目标料槽中所述目标混料的液位大于或等于第三液位阈值的情况下，控制关闭所述目标料槽上方设置的所述电动阀门41。

可选地，所述控制器，还用于在检测到所述目标料槽中的所述混料的液位低于第四液位阈值的情况下，控制一次或多次冲洗所述目标料槽，所述第四液位阈值小于所述第三液位阈值。

可选地，所述控制器，还用于在检测到每个所述喂料配方放料完成之后，在所述冲洗存料回收装置38的液面高度低于第一预定阈值的情况下，确定冲洗所述目标料槽所需的出水量，启动所述清水泵34，以开始冲洗，将冲洗所述目标料槽的水输送到所述冲洗存料回收装置38中；在检测到实际出水量等于所述所需的出水量的情况下，控制关闭所述清水泵34，以停止冲洗。

可选地，所述控制器，还用于在所述冲洗存料回收装置38的液面高度高于或等于所述第一预定阈值的情况下，向预先建立连接的移动终端发送第一告警信息。

可选地，所述控制器，还用于在为所述喂料配方确定对应的目标搅拌罐的数量大于所述多个搅拌罐35中处于可用状态的搅拌罐35的情况下，对所述喂料配方进行分批次搅拌和喂料。

可选地，所述控制器，还用于通过所述料桶31上设置的料位计43检测所述料桶31中的剩余料量，在所述剩余料量小于第二预定阈值的情况下，向预先建立连接的移动终端发送第二告警信息。

可选地，所述控制器，还用于通过所述储水罐33上设置的液位计44 检测所述储水罐33中的剩余水量，在所述剩余水量小于第三预定阈值的情况下，向预先建立连接的移动终端发送第三告警信息。

可选地，所述第一输送机32，还用于在对所述多个料桶31输出的料进行混合处理的同时，将混合的料输送到所述多个搅拌罐35中。

本实用新型的每个料桶上，装有料位计，料位计与控制柜中的PLC或其他控制器相连，实时反馈料桶中的料位状态；每个料桶的出料口装有可调节开度的电动阀门，配合装在料桶上的料位计来精准的控制给料量；每个储水罐上，装有液位计，液位计与控制柜中的PLC或其他控制器相连，实时反馈储水罐中的水位状态；每个储水罐的出水口，装有流量计，流量计与控制柜中的PLC或者其他控制器相连；每个储水罐的出水口，装有可以调节开度的电动阀门，配合流量计来精准得控制出水量。每个搅拌罐上，装有液位计，液位计与控制柜中的PLC或其他控制器相连，实时反馈搅拌罐中的液面状态；每个搅拌罐的出料口，装有流量计，流量计与控制柜中的PLC或者其他控制器相连，配合搅拌罐上的液位计一起综合反馈搅拌后的混料的出料量；每个搅拌罐的出料口，装有可调借开度的电动阀门，配合装在搅拌罐上的液位计和装在搅拌罐出料口的流量计，来精准得控制搅拌后混料的出料量。每个料槽上，装有料位计，料位计与控制柜中的PLC 或者其他控制器相连，实时反馈料槽中的存料状态；冲洗存料回收装置装有液位计，液位计与控制柜中的PLC或其他控制器相连，实时反馈该回收装置的液面状态；所有的可调节开度的电动阀门与控制柜中的PLC或其他控制器相连，受其逻辑控制；控制柜上装有本地/远程切换开关，本地运行指示，本地电源指示，本地故障指示，本地急停开关。

同时，在控制柜上装有本地的触摸显示装置，实时动态显示现场各装置的运行状态，且可以对现场的各运行装置进行控制；控制柜通过有线或无线的方式与上位机通讯，当控制柜上的切换开关切换到远程时，可以在上位机对现场各装置进行控制，当控制柜上的切换开关处在本地状态时，上位机可对现场各装置运行状态进行查看，但是不能参与控制。

本实用新型实施例的控制逻辑包括：

设定操作：上位机会设定混料的方式方法，包括但不限于≥2种干料，包括一种或多种配料方法，在上位机设定每个料槽的单次最大给料量；在上位机设定每个料槽的单次最大给水量；在上位机设定每天的给料给水时间；在上位机设定搅拌罐的搅拌时间；在上位机设定每个料桶的最低料位和最高料位的阈值；在上位机设定每个储水罐最低水位和最高水位的阈值；在上位机设定每个搅拌罐最低液位和最高液位的阈值；在上位机设定每个料槽最低料位和最高料位的阈值；

在上位机设定冲洗存料回收处理装置最高液位的阈值；在上位机设定规律性的料槽给料时间点；在上位机设定执行冲洗动作时的流速。

手机/上位机/控制柜上的提醒设计：间隔一定时长的N次短信提醒，设定时间和提醒此处；手机APP/上位机/控制上非管理员权限不可自行取消的弹窗提醒时长，弹窗次数，弹窗间隔时长。

自动供料前准备：保证每个料桶中的存料不低于设定料位的最低值且不高于设定料位的最高值，如果存料低于设定料位的最低值或者高于最高值，该发明会通过手机/上位机/控制柜上的显示触摸装置来提醒操作人员。

保证每个储水罐中的存水不低于设定水面的最低值且不高于设定水面的最高值，如果存水低于设定水位的最低值或者高于最高值，该发明会通过手机/上位机/控制柜上的显示触摸装置来提醒操作人员；保证冲洗存料回收处理装置的最高液面不超过设定的最高值，如超过最高设定值，该发明会通过手机/上位机/控制柜上的显示触摸装置来提醒操作人员。

开始供料：选中某种配方，该配方已经在上位机中进行了配置，包括但不限于每种料的比例，饮水比例，以及料槽给料时间和单个料槽的最大给料量；选择批量或者对单个料槽进行选定操作；系统自动计算出对应该配方的料桶的出料量，通过料桶上的料位计和料桶下的可调节开度的电动阀门，经PLC或其他控制器控制，将干料打入输送机，该输送机带有螺旋或者搅拌功能，会对干料进行预混处理，该预混处理与其输送的动作同时进行；同时，系统自动计算出对应该配方的储水罐的出水量，通过储水罐上方的液面计，配合储水罐下方的流量计和可调节开度的电动阀门，使用带有变频调节功能或者软启动功能的水泵将水泵入对应该配方的一个或者多个搅拌罐。

搅拌罐控制：该发明会自动计算某种配方需要多少个搅拌罐，会依次开启；若有其他搅拌罐被其他配方占用，自动规避。具体：有5个搅拌罐： ABCDE,有两种配方：FG。F配方经计算需要占用5个罐，但是ABCDE中有一罐被其他配方占用，则F配方先启动另外的四个搅拌罐，当某搅拌罐或四个搅拌罐可存料达到能存入F配方剩余料的时候，料桶下方的电动阀门开启，重复上述的下料过程；

当搅拌罐中的液位达到设定的最低液位时，启动搅拌。当搅拌罐中的混料已经到设定液面的最高值时，或已经到达该配方的需要量时，继续搅拌已经设定好的时长；上述步骤陆续注入二级搅拌装置进行搅拌，待该配方需要的料量全部经搅拌罐搅拌完成全部进入二级搅拌装置时，二级搅拌向给料机注入已经充分搅拌的该配方的最终料。

本实用新型按照改配方对应的料槽和时间自动开启料槽上方的可调节开度的电动阀门，此时，最终料注入料槽，当料槽中的存料到达已经设定好的料槽料位的最高值时，系统自动关闭对应该料槽的阀门。重复该动作，直至对应该配方的该料槽的最终料放料完毕。

其他料槽或配方与该流程一致，当某配方的最终料放料完毕；当冲洗存料回收装置的液面不高于设定值；当某配方的最终料在料槽中经牲畜进食已经到达料槽的料位最低值；此时，证明该次进食已经全部完成；如果此时，在该批次仍有料槽有高于设定最小料位的料槽，系统提示工作人员前往查看处理，经人工判断或者系统在工作人员操作下，启动自动冲洗功能，清洗各装置，管道。

启动清水泵，系统通过该配方自动计算出该次冲洗需要的水量，经带有变频或者软启动的水泵泵入后续的各装置/管道/阀门；因为流速已经在系统中设定，所以冲洗时间系统自动得出；系统到达已经设定的流量时，停止冲洗；系统此时再次判断搅拌罐、料槽中的存料是否低于最低值，冲洗存料回收装置的液面是否低于最高值；若以上条件满足，停止冲洗；等待下一次执行；系统此时判断搅拌罐或者料槽中只要有一处高于最高值，且冲洗存料回收装置的液面低于最高值，执行二次冲洗；后，再行判断，执行上述流程；若在第一次冲洗完成后发现冲洗存料回收装置的液面高于最高值，提醒人工处理，处理完成后执行上述流程；在以上流程后，三次冲洗仍有存料，提醒人工前往存料的装置处现场查看处理，系统可自动提示为哪个装置有存料，直至处理完成，通知管理员或者系统自行判断故障消除。

通过本实用新型实施例，达到了批量自动上料自动按照配方喂料进行大规模饲喂，自动按照配方进行自动冲洗回收存料，满足多个配方进行多个料槽差异化饲养，且满足干料和湿料以及清水，充分搅拌均匀。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本实用新型的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本实用新型不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喂料控制系统，其特征在于，包括：多个料桶(31)、多个储水罐(33)、第一输送机(32)、第二输送机(36)、清水泵(34)、多个搅拌罐(35)、多个料槽(37)、冲洗存料回收装置(38)以及控制器，其中，所述多个料桶(31)分别与所述第一输送机(32)连接，所述多个储水罐(33)分别与所述清水泵(34)连接，所述第一输送机(32)与所述清水泵(34)通过传输管道合并后分别与所述多个搅拌罐(35)连接，所述多个搅拌罐(35)分别与所述第二输送机(36)连接，所述第二输送机(36)分别与所述多个料槽(37)连接，

所述控制器，用于获取通过交互操作选取的一个或多个喂料配方，通过所述一个或多个喂料配方控制所述多个料桶(31)出料及通过所述清水泵(34)控制所述多个储水罐(33)出水，通过所述第一输送机(32)将所述多个料桶(31)输出的料输送到所述多个搅拌罐(35)，根据所述多个料桶(31)输出的料和所述多个储水罐(33)输出的水控制所述多个搅拌罐(35)进行搅拌；将搅拌好的混料通过所述第二输送机(36)输送给所述多个料槽(37)；控制对所述多个料槽(37)进行冲洗，将冲洗所述多个料槽(37)之后的水存储到所述冲洗存料回收装置(38)中。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述料桶(31)、所述料槽(37)上均设置有料位计(43)，所述料桶(31)的出料口、所述储水罐(33)的出水口、所述搅拌罐(35)的出料口及所述料槽(37)的上方均设置有电动阀门(41)，所述储水罐(33)、所述搅拌罐(35)、所述冲洗存料回收装置(38)上均设置有液位计(44)，所述储水罐(33)的出水口、所述搅拌罐(35)的出料口均设置有流量计(42)，所有的所述料位计(43)、所述电动阀门(41)、所述液位计(44)以及所述流量计(42)均与所述控制器连接，其中，

所述控制器，还用于为每个所述喂料配方确定对应的目标料桶(31)、目标储水罐(33)、目标搅拌罐(35)以及目标料槽(37)，其中，所述目标料桶(31)所述多个料桶(31)中的一个或多个，所述目标储水罐(33)为所述多个储水罐(33)中的一个或多个，所述目标搅拌罐(35)为所述多个搅拌罐(35)中的一个或多个，所述目标料槽(37)为所述多个料槽(37)中的一个或多个；

根据每个所述喂料配方分别确定对应的所述目标料桶(31)的目标出料量以及所述目标储水罐(33)的目标出水量；

根据所述目标出料量控制所述目标料桶(31)上设置的料位计(43)和出料口设置的电动阀门(41)，以控制所述目标料桶(31)将料输送到所述第一输送机(32)中；

控制打开所述目标出水管的出水口设置的电动阀门(41)，根据所述目标出水量通过所述清水泵(34)控制所述目标储水罐(33)出水，其中，所述目标出水管输出的水与所述第一输送机(32)输出的料混合后输入到所述目标搅拌罐(35)中；

在通过所述目标搅拌罐(35)上设置的液位计(44)检测到所述目标搅拌罐(35)中的水位大于或等于预先设置的第一液位阈值的情况下，控制所述目标搅拌罐启动搅动；

在检测到所述目标搅拌罐(35)中的混料液位大于或等于预先设置的第二液位阈值的情况下，在搅拌预定时间之后停止搅拌，其中，所述第二液位阈值大于所述第一液位阈值；

将所述目标搅拌罐(35)输出的混料通过所述第二输送机(36)输送到所述目标料槽(37)上方的输送管道；

控制开启所述目标料槽(37)上方设置的电动阀门(41)，将所述混料输送到所述目标料槽(37)中。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述控制器，还用于将所述目标搅拌罐(35)中的混料输出到二级搅拌装置中，通过所述二级搅拌装置进行二次搅拌得到目标混料；

将所述目标混料通过所述第二输送机(36)输送到所述目标料槽(37)上方的输送管道；

控制开启所述目标料槽(37)上方设置的电动阀门(41)，将所述目标混料输送到所述目标料槽(37)中；在所述目标料槽(37)中所述目标混料的液位大于或等于第三液位阈值的情况下，控制关闭所述目标料槽(37)上方设置的所述电动阀门(41)。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述控制器，还用于在检测到所述目标料槽(37)中的所述混料的液位低于第四液位阈值的情况下，控制一次或多次冲洗所述目标料槽(37)，所述第四液位阈值小于所述第三液位阈值。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，

所述控制器，还用于在检测到每个所述喂料配方放料完成之后，在所述冲洗存料回收装置(38)的液面高度低于第一预定阈值的情况下，确定冲洗所述目标料槽(37)所需的出水量，启动所述清水泵(34)，以开始冲洗，将冲洗所述目标料槽(37)的水输送到所述冲洗存料回收装置(38)中；在检测到实际出水量等于所述所需的出水量的情况下，控制关闭所述清水泵(34)，以停止冲洗。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述控制器，还用于在所述冲洗存料回收装置(38)的液面高度高于或等于所述第一预定阈值的情况下，向预先建立连接的移动终端发送第一告警信息。

7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述控制器，还用于在为所述喂料配方确定对应的目标搅拌罐(35) 的数量大于所述多个搅拌罐(35)中处于可用状态的搅拌罐(35)的情况下，对所述喂料配方进行分批次搅拌和喂料。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其特征在于，

所述控制器，还用于通过所述料桶(31)上设置的料位计(43)检测所述料桶(31)中的剩余料量，在所述剩余料量小于第二预定阈值的情况下，向预先建立连接的移动终端发送第二告警信息。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其特征在于，

所述控制器，还用于通过所述储水罐(33)上设置的液位计(44)检测所述储水罐(33)中的剩余水量，在所述剩余水量小于第三预定阈值的情况下，向预先建立连接的移动终端发送第三告警信息。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其特征在于，

所述第一输送机(32)，还用于在对所述多个料桶(31)输出的料进行混合处理的同时，将混合的料输送到所述多个搅拌罐中。

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