CN212162988U - 一种伺服电机专用散热机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服电机专用散热机构，包括通风套与散热组件，所述通风套包括筒状件，所述筒状件内壁上设有若干散热筋，所述筒状件一端开口，所述筒状件另一端盖设有尾盖，所述尾盖上设有通风孔，所述散热组件位于所述筒状件内，且所述散热组件靠近所述尾盖。在筒状件内壁上设有若干散热筋，以及在筒状件内设置散热组件，从而提高了伺服电机的散热效果。

Description

一种伺服电机专用散热机构

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种伺服电机专用散热机构。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。现有技术中，伺服电机中的电机外套设有通风套，通风套对电机不但起到保护与固定作用，而且可以对电机起到散热作用，然而目前的通风套散热效果并不理想。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种散热效果更好的伺服电机专用散热机构。

本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机专用散热机构，包括通风套与散热组件，所述通风套包括筒状件，所述筒状件内壁上设有若干散热筋，所述筒状件一端开口，所述筒状件另一端盖设有尾盖，所述尾盖上设有通风孔，所述散热组件位于所述筒状件内，且所述散热组件靠近所述尾盖。

进一步，所述筒状件包括顶部、一对侧部以及底部，所述顶部与底部相对设置，所述一对侧部连接顶部与底部，所述顶部包括散热板，所述散热板上设有所述散热筋，所述散热筋自所述散热板一端向底部方向垂直延伸形成。

进一步，所述散热筋的长度与所述散热板的长度相等。

进一步，所述散热板上设有第二通孔。

进一步，所述侧部与底部均包括一对呈镜像设置且相互抵接的固定板，所述固定板上设有通风道与卡钩部，所述固定板上设有若干供固定销穿过的定位孔。

进一步，所述卡钩部包括一对镜像设置的卡钩，所述定位孔的中心线与该对卡钩的中心线相重合。

进一步，所述顶部还包括一对抵接板，所述一对抵接板分别位于所述散热板两侧，所述散热筋位于所述一对抵接板之间，所述一对抵接板分别与一对侧部相抵接。

进一步，所述抵接板靠近侧部一端、所述侧部靠近抵接板一端、所述侧部靠近底部一端以及所述底部靠近侧部一端均设有卡槽，所述散热板两侧设有螺丝孔，所述尾盖上设有若干第四通孔，螺丝穿过所述第四通孔固设于卡槽与螺丝孔内。

进一步，所述散热组件包括风机，所述风机正对所述通风孔，所述风机架设于固定支架上，所述固定支架与电机固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：在筒状件内壁上设有若干散热筋，以及在筒状件内设置散热组件，从而提高了伺服电机的散热效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的另一角度的结构示意图。

图3是图2的爆炸结构示意图。

图4是本实用新型去掉电机轴固定板的结构示意图。

图5是图4中A的局部放大示意图。

图6是本实用新型中电机的结构示意图。

图7是本实用新型中通风套与散热组件的组合结构示意图。

图8是本实用新型中通风套的结构示意图。

图9是本实用新型中顶部的结构示意图。

图10是图9的另一角度的结构示意图。

图11是本实用新型中侧部与底部的组合结构示意图。

图12是本实用新型中散热组件的结构示意图。

图13是本实用新型中通风套、连接管以及电机的局部爆炸图。

图14是本实用新型中连接管的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-14所示，一种集成式伺服电机，包括电机1、驱动器2、通风套3以及散热组件4，所述电机1设有电机轴5一端位于所述通风套3外，所述电机1另一端位于所述通风套3内，所述驱动器2固设于通风套3上并与所述电机1电连接，所述通风套3内设有所述散热组件4，所述散热组件4对驱动器2与电机1进行散热。

通过一通风套3，将电机1、驱动器2以及散热组件4集成一体，散热组件可以同时对驱动器2与电机1进行散热，使整个伺服电机的结构更加紧凑、体积更小、安装更方便、成本更低。

所述电机1包括电机轴5、外壳6、电机轴固定板7以及盖板8，所述电机1的外壳6上设有若干轴向设置的滑槽9，所述电机轴固定板7封闭所述滑槽9一端，所述滑槽9另一端部分被所述盖板8封闭，所述外壳6上还设有第三通孔10。

所述通风套3包括筒状件11，所述筒状件11一端开口，所述筒状件11另一端盖设有尾盖12，所述电机1设有盖板8一端穿过开口位于所述筒状件内，所述散热组件4位于电机1与尾盖12之间，所述尾盖12上设有通风孔13，所述驱动器2固设于筒状件11上，如此设置，散热组件运行时，可以带动电机1与驱动器2产生的热量通过通风孔13排出。本实施例中，所述驱动器的中心线穿过所述散热组件，此时散热效果最好。

所述筒状件11包括顶部14、一对侧部15以及底部16，所述顶部14与底部16相对设置，所述一对侧部15连接顶部14与底部16。

所述顶部14包括散热板17，所述散热板17上设有第二通孔18，所述第二通孔18正对第三通孔10，且第二通孔18与第三通孔10同轴设置，所述散热板17一端与所述驱动器2固定连接，一般两者之间采用螺丝固定连接，本实施例中，所述散热板17对应的外壳滑槽内设置固定座，通过螺丝将散热板与固定座固定连接，所述散热板17另一端设有若干散热筋19，所述散热筋19自散热板17朝向外壳6方向垂直延伸形成，所述散热筋19的长度与散热板17的长度相等，所述散热板17两侧连接有一对抵接板20，所述一对抵接板20亦分别位于散热筋19两侧，所述一对抵接板20分别与一对侧部15相抵接。本实施例中，散热板17、抵接板20以及散热筋19一体成型，所述抵接板20与散热板17垂直连接。

所述散热板17背离驱动器2一端设置若干散热筋19，可以进一步提高伺服电机的散热效果，本实施例中，所述散热筋19包括第一区36与第二区37，所述第一区36与电机相对应，所述第二区37与散热组件相对应，所述第一区中间位置的散热筋的高度小于其他散热筋的高度，所述第二区中间位置的散热筋的高度自其两侧向中间逐渐减小，如此设置，不但可以使足够的风进入通风套内，保证散热效果，而且可以减少散热组件产生的噪音。

所述侧部15与底部16均包括一对呈镜像设置的固定板21，所述固定板之间相互抵接，所述固定板21上设有通风道22与卡钩部，本实施例中，所述固定板21之间的通风道22相互靠近，所述固定板21之间的卡钩部相互远离，所述卡钩部包括一对镜像设置的卡钩23，本实施例中，所述卡钩23呈L型，一对卡钩23相互背离，所述卡钩部从滑槽9靠近所述盖板8一端滑入滑槽9，所述卡钩部滑设于滑槽9内限制固定板21相对所述电机1上下移动，所述侧部15与底部16可以一体成型，亦可以由六块固定板21相互抵接围绕而成，本实施例中，所述侧部15与底部16的设置方式为后者，所述侧部15与底部16上的卡钩部滑入滑槽9后，所述固定板21上设有若干定位孔38，本实施例中，所述固定板21背离电机1一端设有凹槽39，所述定位孔38设于凹槽39内，若干固定销24穿过定位孔38与所述滑槽9相抵接，对固定板21与电机1进行轴向上的限位，本实施例中，所述滑槽9包括相互连通的第一槽25与第二槽26，所述第一槽25远离第二槽26一端设有穿孔27，所述穿孔27、第一槽25以及第二槽26同轴设置，所述第一槽25的高度大于第二槽26的高度，所述一对卡钩23卡设于第一槽25内，所述定位孔的中心线与所述一对卡钩23的中心线相重合，所述固定销24穿过所述一对卡钩23中间抵接在第二槽26上，所述固定销24与所述一对卡钩23过盈配合，所述电机轴固定板7与盖板8封闭所述第二槽26两端，所述盖板8不封闭所述第一槽25远离电机轴固定板7一端。

所述抵接板20靠近侧部15一端、所述侧部15靠近抵接板20一端、所述侧部15靠近底部16一端以及所述底部16靠近侧部15一端均设有卡槽28，所述散热板17远离所述电机1一端两侧分别设有螺丝孔29，所述尾盖12上设有若干第四通孔30，螺丝31穿过所述第四通孔30固设于卡槽28与螺丝孔29内。通过螺丝，将尾盖12盖设在筒状件11一端。

所述散热组件4包括风机32，所述风机32正对所述通风孔，本实施例中，所述风机32的中心轴线与通风孔13的中心线相重合，所述风机架设在固定支架40上，所述固定支架40与所述电机1的盖板8固定连接。

所述驱动器2上设有第一通孔，所述第一通孔位于驱动器2靠近散热板一端，因此图中并未标示，所述第一通孔与第二通孔18对应连通，所述第二通孔18通过一连接管34与第三通孔10相连通。

所述连接管34两端分别设有凸环35，所述凸环35与连接管34同轴设置，所述凸环35的内径与连接管34的内径相等，所述凸环35的外径小于所述连接管34的外径，所述连接管34两端的凸环35分别位于第二通孔18与第三通孔10内，所述连接管34的外径大于所述第二通孔18、第三通孔10的直径，如此设置，即可以对驱动器2与电机1起到密封保护作用，又可以对顶部14起到限位作用。

该伺服电机组装非常方便，先将散热组件固定在电机的盖板上，然后侧部15与底部一起滑入滑槽9内直至设定位置，然后插入对应的固定销24对侧部、底部以及电机进行固定，接着将连接管34下端的凸环35插入第三通孔10，再盖上组装有驱动器2的顶部14，再用螺丝将散热板17与外壳6固定连接，然后组装尾盖12，即完成伺服电机的组装。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种伺服电机专用散热机构，包括通风套与散热组件，其特征在于：所述通风套包括筒状件，所述筒状件内壁上设有若干散热筋，所述筒状件一端开口，所述筒状件另一端盖设有尾盖，所述尾盖上设有通风孔，所述散热组件位于所述筒状件内，且所述散热组件靠近所述尾盖。

2.根据权利要求1所述的伺服电机专用散热机构，其特征在于：所述筒状件包括顶部、一对侧部以及底部，所述顶部与底部相对设置，所述一对侧部连接顶部与底部，所述顶部包括散热板，所述散热板上设有所述散热筋，所述散热筋自所述散热板一端向底部方向垂直延伸形成。

3.根据权利要求2所述的伺服电机专用散热机构，其特征在于：所述散热筋的长度与所述散热板的长度相等。

4.根据权利要求2所述的伺服电机专用散热机构，其特征在于：所述散热板上设有第二通孔。

5.根据权利要求2所述的伺服电机专用散热机构，其特征在于：所述侧部与底部均包括一对呈镜像设置且相互抵接的固定板，所述固定板上设有通风道与卡钩部，所述固定板上设有若干供固定销穿过的定位孔。

6.根据权利要求5所述的伺服电机专用散热机构，其特征在于：所述卡钩部包括一对镜像设置的卡钩，所述定位孔的中心线与该对卡钩的中心线相重合。

7.根据权利要求2所述的伺服电机专用散热机构，其特征在于：所述顶部还包括一对抵接板，所述一对抵接板分别位于所述散热板两侧，所述散热筋位于所述一对抵接板之间，所述一对抵接板分别与一对侧部相抵接。

8.根据权利要求7所述的伺服电机专用散热机构，其特征在于：所述抵接板靠近侧部一端、所述侧部靠近抵接板一端、所述侧部靠近底部一端以及所述底部靠近侧部一端均设有卡槽，所述散热板两侧设有螺丝孔，所述尾盖上设有若干第四通孔，螺丝穿过所述第四通孔固设于卡槽与螺丝孔内。

9.根据权利要求1所述的伺服电机专用散热机构，其特征在于：所述散热组件包括风机，所述风机正对所述通风孔，所述风机架设于固定支架上，所述固定支架与电机固定连接。

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