CN212162946U - 线性电机及运输系统 - Google Patents

线性电机及运输系统 Download PDF

Info

Publication number
CN212162946U
CN212162946U CN202020459744.0U CN202020459744U CN212162946U CN 212162946 U CN212162946 U CN 212162946U CN 202020459744 U CN202020459744 U CN 202020459744U CN 212162946 U CN212162946 U CN 212162946U
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
coil
coils
stator
linear motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202020459744.0U
Other languages
English (en)
Inventor
艾伦·福斯特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lin Technology Co ltd
Original Assignee
Lin Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lin Technology Co ltd filed Critical Lin Technology Co ltd
Application granted granted Critical
Publication of CN212162946U publication Critical patent/CN212162946U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/24—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors with channels or ducts for cooling medium between the conductors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/12—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors arranged in slots
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/30—Windings characterised by the insulating material
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/32—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
    • H02K3/34—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation
    • H02K3/345—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation between conductor and core, e.g. slot insulation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/47—Air-gap windings, i.e. iron-free windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/22—Arrangements for cooling or ventilating by solid heat conducting material embedded in, or arranged in contact with, the stator or rotor, e.g. heat bridges
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/22—Arrangements for cooling or ventilating by solid heat conducting material embedded in, or arranged in contact with, the stator or rotor, e.g. heat bridges
    • H02K9/223—Heat bridges
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/22—Arrangements for cooling or ventilating by solid heat conducting material embedded in, or arranged in contact with, the stator or rotor, e.g. heat bridges
    • H02K9/227—Heat sinks
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Motor Or Generator Cooling System (AREA)

Abstract

公开了一种具有定子(122)的电机，定子(122)包括多个线圈(120)和板(10)。板(10)具有形成在其中的多个贯通狭槽(15)。板(10)的一部分面向相对应的线圈(120)并且相对于线圈(120)被定位成在使用中使得来自线圈(120)的热量流动到所述一部分中。每个贯通狭槽(15)从板(10)的边缘延伸穿过板(10)的大部分宽度而没有到达板的另一边缘。还公开了一种包括这样的电机的运输系统(91)。还公开了用于电机的线圈(20)，线圈(20)包括被缠绕多匝的导体，该导体具有位于线圈(20)的外部的两个端部(25，35)。

Description

线性电机及运输系统
技术领域
本公开涉及电机。更具体地，但非唯一地，本公开涉及包括散热板的电机。本公开还涉及热调节这样的电机的方法。
背景技术
众所周知，当由外部装置驱动电动机，从而使电动机的转子相对于其定子足够快速地运动时，电动机通常将用作发电机。等效地，当向发电机供应足够的电流时，其转子通常将相对于其定子运动，并且发电机将用作电动机。考虑到功能的互换性，在本文中，为了便利起见，使用术语“电机”以可互换地指代电动机和/或发电机。
电机的最众所周知的结构包括可运动的转子，该可运动的转子在固定的、基本上圆柱形的定子内部旋转。本文使用术语“转子”来描述电机的无源(未通电)部分，该无源部分通过电动机的电磁场而运动，或在发电机中感应电流。在一些电机中，转子不旋转而是例如线性移动。定子是电机的有源(通电)部分，该有源部分在电动机中产生驱动电磁场，或者在发电机中，在该有源部分中感应出电流。应理解的是，这些效果由定子与转子之间的相对运动而引起，并且在实践中，任一个可实际上是静止的。
定子通常包括一长段的绝缘导体，重复缠绕该绝缘导体形成“初级绕组”。该绕组通常缠绕在铁芯(例如，叠层钢芯)上，但还可使用非铁芯(例如，空芯)。定子中可能存在多个初级绕组。
使用术语“线圈”来指代布置在定子中的具有前线圈侧和后线圈侧的绕线导体。术语“绕组”和“多个绕组”用于指代一组线圈。该术语通常是有限制的：例如，“相绕组”是指连接到一个相的所有线圈。
可以以多种不同的方式对电机进行分类。一个方式是通过定子的形状：定子的形状可能是例如，平面的(在线性电机中)或者圆柱形的管或盘(在旋转电机中)。线性电机用在多种多样的电机中，例如，用在游乐场乘骑设施中，用在行李处理机中，用在城市运输(例如单轨)车辆中，以及各种其他启动应用中。
另一种分类方法是通过定子是单定子还是双定子，即，在转子的一侧上还是在相对的两侧上具有定子。
对电机进行分类的另一种方式是通过其转子的形式(这可能是最常见的分类方法)。基本上有三大类转子：包括永磁体的转子、包括导体的转子，以及具有可变磁阻路径的转子，其中凸极(saliency)提供旋转力。第一类转子可在同步电机中找到，第二类转子尤其可在感应电机中找到，第三类转子可在磁阻电机中找到。绕线转子在同步机中也很常见：大于几千瓦的涡轮交流发电机和涡轮机通常具有绕线转子。绕线转子同步机中的转子(励磁)绕组被供应有直流电流，以产生与永磁体阵列相同类型的场(相对于转子是静止的)。
在中小型电机的定子中使用的(初级)绕组有两种主要形式。第一种形式是双层绕组，该双层绕组用于感应电动机和具有永磁励磁的一些电动机中。这些电机在一般工业应用中得到应用。绕组的第二种形式是集中绕组，该集中绕组通常仅用于具有永磁励磁的电动机。这些电机用于一般工业应用以及(显著地)用于计算机硬盘驱动器。
双层绕组通常缠绕有：线圈的前侧，其占据槽的上半部；和线圈的后侧，其占据槽的下半部，远离该前侧一个线圈节距。每个线圈的一侧位于线圈顶部，另一侧位于线圈下方。
在集中绕组中，线圈与相邻线圈相邻布置，并且不重叠(在同一层中)。集中绕组的线圈均可以单层放置在同一平面上，或者以多层放置在平行平面上。包括集中绕组的定子被定义为(如本文所使用的)定子，该定子包括多个线圈，每个线圈布置为与多个线圈中的至少一个其他线圈相邻但不重叠。其他类型的绕组包括分布式绕组和模块化绕组，这在Wang et al, “Comparative Study of 3-Phase Permanent Magnet Brushless Machineswith Concentrated, Distributed and Modular Windings”,IET Power Electronics,Machines and Drives,Dublin,Ireland, March 2006,pp.489–493中进行了详细描述。
形成绕组线圈的载流导体对电流的流动具有固有电阻。在称为欧姆加热(也称为焦耳加热或电阻加热)的过程中，通过电阻的电流流动导致能量以热量的形式被损耗。该损耗等于流经导体的电流的平方与导体的电阻的乘积，并且通常称为I2R损耗，或者电阻损耗。当电机的线圈通电并且电流流经该线圈时，这些电阻损耗使得电机的温度上升。通常在电机的功率输出增加时完成的流经线圈的电流量增加，增加了电机的电阻损耗和整体温度。电机的部件通常具有工作温度极限，超过该工作温度极限，该部件可能被损坏或者不安全，并且电机的工作电流可能受限。
本公开致力于减轻上述问题。可替代地或另外地，本公开致力于提供改进的电机。
实用新型内容
根据第一方面，本公开提供一种电机，该电机包括具有多个线圈的定子。该电机还可包括至少一个板。该板可具有形成在其中的多个贯通狭槽。该板可包括多个部分，每个部分包括一个或多个贯通狭槽，例如，多个贯通狭槽。至少一个板的每个部分可面向相对应的线圈和/或可相对于该线圈被定位成在使用中使得来自线圈的热量流动到所述一部分中(并且因此流到板中)。
提供这样的板可允许将热量从线圈传递出去，同时狭槽的存在减小了涡流在板中的形成。增加从电机移除热量的速率允许增加可向电机供应的电流，因此，增加可由电机产生的功率。
涡流是通过穿过导线材料的变化磁场在导电材料中感应出的循环电流。在电机中改变磁场的来源包括由固定的电磁绕组和诸如转子磁体等的移动的磁性部件的相对运动产生的时变场。涡流产生其自己的磁场，该磁场与由涡流产生的磁场的变化对抗。来自循环电流的电阻损耗和磁场之间的对抗力(oppositional force)可以以本领域众所周知的方式降低电机的效率。
当所述板(或其一部分)的表面基本上垂直于在线圈处于通电状态时的线圈的磁轴的方向时，可以说板(或其一部分)面向线圈。线圈的磁轴可限定为线圈在通电时产生的磁场的北极与南极之间的轴。将领会的是，不论电流在线圈中流动的方向如何，磁轴将位于基本上相同的位置。磁轴可视为与线圈所缠绕的轴(例如，线圈的纵向轴)相同的轴。术语“相对应的线圈”可用于指代最靠近板的一部分的线圈。根据板和/或线圈的形状和/或布置，板的给定部分可具有一个以上的相对应的线圈。
当在板的表面上的平面中观察时，每个贯通狭槽可包括呈细长形式的孔。该狭槽可从板的边缘，穿过板的表面的一部分，例如，穿过板的一部分的宽度和/或半径，朝着例如，板的另一边缘和/或中心延伸。狭槽可延伸穿过板的大部分的宽度和/或半径。狭槽可延伸穿过板的表面的一部分而没有到达板的边缘和/或板的另一边缘。
狭槽(例如，每个狭槽的两侧边)可平行和/或不平行。每个狭槽的宽度沿着其长度(例如，其延伸穿过板的距离)可以是恒定的或者变化的。每个突起的两侧边可平行或不平行。每个突起的宽度沿着其长度可以是恒定的或者变化的。将领会的是，例如，在矩形板中，当狭槽或突起中的一者具有恒定的宽度时，狭槽或突起中的另一者可具有恒定的宽度。然而，在盘形板中，为了使狭槽或突起中的一者具有恒定宽度，狭槽或突起中的另一者的宽度可能需要变化。狭槽可沿着与板的边缘(例如，狭槽延伸出的边缘)垂直的方向延伸。狭槽可以以与板的边缘(例如，狭槽延伸出的边缘)成锐角地延伸。每个狭槽可不平行于狭槽中的另一个。
狭槽可沿板(的边缘)的长度间隔开。因此，在狭槽从板的边缘延伸出情况下，板在狭槽之间可形成呈梳子状结构的一系列细的突起。这些细的不连续突起限制了在板暴露于变化的磁场(诸如，来自转子磁场的磁场)时可用于涡流循环的空间，并防止了板因电阻损耗而被加热。狭槽可具有小于5mm的宽度，例如，小于3mm的宽度。突起可具有小于10mm 的宽度，例如，小于5mm的宽度。板本身内可能不存在空隙。板(例如板的大部分体积) 可能是实心的。
板可包括连续部分和不连续部分。不连续部分可包括多个标示块和形成在多个标示块之间的多个突起。每个突起在第一端(近端)连接到连续部分。每个突起可具有第二端(远端)，突起的远端限定狭槽延伸出的板的边缘。
电机的线圈可以是空心的，例如，缠绕在非铁芯上和/或在线圈的中央中没有实芯的情况下缠绕。因此，板可能不会形成线圈的芯的一部分。绕组可在被安装到电机中之前预先制造。
将领会的是，板将具有长度、宽度和厚度，厚度远小于长度和宽度。板可呈细长形状，例如，矩形形状，例如，适用于线性电机。板可以是盘或盘的一部分，例如适用于旋转(盘式)电机。另外地或可替代地，板可形成为非平面形状，例如，圆柱或圆柱的一部分，例如，适用于旋转(圆柱形)电机。
板可在与线圈的平面平行的平面中延伸。板可定位为与线圈(例如，线圈的扁平表面) 相邻，例如紧邻。
电机可以是交流电机。向电机供应交流电允许产生与其他磁性元件相互作用的变化磁场，以产生本领域中众所周知的运动。电机可缠绕有一个以上相的交流电，即，电机是多相电机。电机可能是三相电机。电机的三个相由在时间上分开120电角度的交流电提供。当向绕组供应电流时，电流以此方式分为三个相，产生了可用于推动转子的行进磁场。
电机可以是线性电机。线性电机的定子可包括细长的主体。该主体可布置成竖直“翅片”形状。因此，板可以是基本上平面的，例如，基本上平面的细长的主体。线圈可布置成直线形式，例如，与板平行的直线。
电机可包括转子。多个磁体(例如，永磁体和/或电磁铁)可安装在转子上。电机可构造为使得在使用中，线性电动机的转子可在定子上延伸，使得转子的一部分位于定子的一侧，而转子的另一部分位于定子的另一侧。在该布置中，转子的磁体可与位于定子两侧的磁场相互作用。磁体产生磁场的面可向内面朝定子。这允许定子的磁场与转子的磁场之间的强相互作用。
定子可比转子长，例如至少是转子的两倍长。这是用于在转子的大的运动范围内生成推进力的有用布置。可替代地，转子可比定子长。
电机可以是旋转电机。该电机的定子可包括圆柱形主体(或其一部分)，线圈围绕所述主体的圆周布置。线圈可布置为围绕定子(例如，在定子内部)形成圆柱体(或其圆周的一部分)。旋转电机的板和线圈可同中心地定位。可在这样的布置中使用一个以上的板。在使用一个以上的加热板的布置中，板可位于线圈内部、线圈之间、线圈外部或者这些的组合。
电机的定子可包括盘，线圈布置在围绕所述盘的圆周的环(或其一部分)中。板可以是盘(或其一部分)。可在这样的布置中使用一个以上的板。在使用一个以上的加热板的布置中，板可位于线圈内部、线圈之间、线圈外部或者这些的组合。
电机的绕组可包括第一组线圈和第二组线圈。两组线圈可布置为彼此平行。第一组线圈可安装在定子的第一侧，第二组线圈可安装在定子的第二侧。
提供第一组线圈和第二组线圈允许由在定子的给定长度上的绕组产生较大量的力，并且可允许控制整个行进磁场的谐波含量。
当定子的两侧布置有彼此面对的线圈时，第一侧的每个相绕组的线圈可沿着与第二侧的相对应的相绕组的线圈相反的方向缠绕。
提供以这样的方式缠绕的两组绕组可减小或消除不期望的谐波。
线圈可形成集中绕组。该布置可允许预先制造线圈和/或便于安装到电机上。该布置还可允许绕组以多个不同的层层叠。
第一组线圈可位于相对于第二组的错位位置中，使得每组线圈的相对应的线圈不对齐。更具体，包括第一组线圈的绕组可相对于包括第二组线圈的绕组错位一个半的线圈节距，其中，线圈节距是一个线圈的宽度。在该布置中，相的每个线圈可线性地定位在定子的相对侧的相对应的相的多个线圈中的两个线圈之间的中间。在该布置中，基本上消除了磁场的n极谐波，其中，n是正偶数。在EP2074691中详细描述了该布置，其内容通过引用并入本文。
电机可包括一个以上的板，例如，两个或更多个板。这些板可彼此平行地延伸。
电机可包括多个板，每个板包括多个贯通狭槽。每个板的一部分可面向相对应的线圈并且定位成使得来自线圈的热量可流动到板的所述一部分中。使用一个以上的板可增加可从电机移除热量的速率。可有利的是，使用一个以上的薄板而不是单个厚板来最小化涡流的形成。
一个或多个的板(例如，两个板)可位于第一组线圈与第二组线圈之间。因此，第一板与第二板可位于第一组线圈与第二组线圈之间。一个板可面向第一组线圈，另一个板可面向第二组线圈。这可允许板用作将热量从电机的中央传导出去以使得电机从产生最高温度的内部被冷却的管道。
可替代地，电机的线圈可位于两个或更多个板之间。该布置可允许从外部而不是内部冷却电机的绕组。
可替代地，可使用多个线圈和多个板交替的模式。板可位于每组线圈的任意一侧。相比于仅在绕组的内部或外部设置板，该布置可允许从电机移除更多的热量。
每个线圈可以是扁平线圈。也就是说，线圈的厚度可小于20mm，例如小于15mm，例如为12mm。每个线圈可包括多匝导体。每个线圈中的匝数可小于30，例如小于20，例如在 8匝至20匝的范围内。在一些实施例中，导体的截面可大于40mm2，例如在40mm2至80mm2的范围内，例如在50mm2至60mm2的范围内。在这样的实施例中，线圈可被认为包括少量匝的厚导体。在其他实施例中，线圈可以以本领域中众所周知的方式包括大量较细的绞合导线。使用这样扁平的线圈可促进经由板或者每个板的散热。每个线圈可具有位于线圈外部的两端，如以下更详细地讨论的。
板或每个板可连接到构造为使由至少一个板接收的热量消散的散热设备。散热设备可构造为提供被动冷却。散热设备可包括热连接到板或每个板的散热器。散热器可包括与板和/或线圈间隔开(例如，安装在定子的外部)的主体。每个主体可具有从其延伸的多个翅片，以增加将热量传递到周围环境的速率。电机可包括一对这样的主体，每个主体分别安装在定子的任意一侧。另外地或可替代地，散热设备可构造为提供强制冷却。例如，散热设备可包括空气和/或液体冷却系统。空气冷却系统可包括流体发生器，流体发生器构造为在热连接到板或每个板的一个或多个主体(例如，散热器)上方提供空气流。液体冷却系统可包括具有形成在其中的一个或多个通道的主体(例如，散热器)，所述主体与板或每个板分开并且热连接到板或每个板。所述主体可构造为连接到液体供应源。液体冷却系统还可包括一个或多个流体发生器，该一个或多个流体发生器构造为通过所述通道提供来自所述供应源的液体流。提供这样的散热设备可增加从电机带走热量的速率。这可增加可向电机供应的电流。液体冷却系统可适于使用水(即，水冷却系统)或冷却剂。
形成在板中的多个贯通狭槽可具有多种尺寸，或者它们均可具有相同的尺寸。狭槽尺寸的变化可允许在电机的不同部分中发生不同的冷却速率。
电机的定子还可包括导热树脂，导热树脂在与其接触的部件之间提供热连接。这样的树脂是市场上可获得的，例如可以从ELANTAS PDG公司获得品牌名称为Elan-Tron的树脂。导热树脂可接触线圈和至少一个板。线圈和板可被包封在这样的树脂中。导热树脂可用于增加电机中的产生热量的绕组与散热部件之间的接触，便于更好地移除热量。导热树脂还可用作灌封化合物(potting compound)，以保护电机的部件免受例如水分或腐蚀剂的影响。
定子还可包括包含电绝缘材料的一个或多个片(在下文中称为绝缘片)，使得通过这样的片分开的部件被有效地彼此电绝缘。板和线圈可通过一个或多个绝缘片分开。绝缘片可接触导热树脂(如果存在的话)，例如，至少部分地包裹在导热树脂中。
定子还可包括安装组件，安装组件构造为将定子连接到其他设备。
板可以是金属板，例如，板可以是铝、铜和/或黄铜板。
根据本公开的第二方面，提供一种用于电机的线圈，该线圈包括多匝导体，所述导体具有用于电连接线圈的两端，其中，每个端位于(沿着径向方向)线圈的外部。提供具有位于外部的两端的线圈可避免将导体从线圈内部带到线圈外部从而增加了线圈的厚度的麻烦，这在导体相对厚时可能特别有用。
每个线圈可以是扁平线圈。也就是说，线圈的厚度可小于20mm，例如小于15mm，例如为12mm。
多个这样的线圈可以绕组(例如，集中绕组)连接在一起。可提供包括多个这样的线圈的电机，例如，多个这样的线圈安装在电机的定子上。
线圈可包括至少一对子线圈。每对子线圈的第一子线圈可缠绕为使得第一端(外端)相比于第二端(内端)(在径向上，距线圈的中心)定位为更靠近子线圈的外部。第一子线圈的内端可接合到该对子线圈的第二子线圈的内端。在该布置中，第一子线圈和第二子线圈形成具有两个外端的单个传导线圈，线圈(子线圈)可通过这两个外端接合到其他线圈(子线圈)。
每个线圈还可包括成对的子线圈。每对子线圈可包括绕线导体。将领会的是，术语“内端”和“外端”涉及端部的相对径向位置。因此，相比于外端，内端定位为更靠近线圈(子线圈)的中心，例如更邻近线圈(子线圈)的中心，例如位于线圈(子线圈)的中心。内端可定位为与线圈(子线圈)的内部边缘相邻，例如位于线圈(子线圈)的内部边缘上。外端可定位在线圈(子线圈)的外部边缘的区域中，例如定位为与线圈(子线圈)的外部边缘相邻，例如位于线圈(子线圈)的外部边缘上。第一子线圈可布置为使得在使用中，电流从外部朝着内部流动，第二子线圈可布置为使得电流从内部朝着外部流动。
可替代地，线圈可包括单个导体绕组，使得两个端部位于线圈的外部上。包括第一端的导体的第一部分可从沿导体的长度定位在例如导体的中间区域(例如，在导体的中心处或导体的中心处附近)的点向外缠绕。包括第二端的导体的第二部分可从同一点向外缠绕。导体可沿着两个方向从中心向外缠绕。
根据第三方面，本公开提供一种运行电机的方法，该电机包括：定子，其具有多个线圈；和至少一个板，其具有形成在其中的多个贯通狭槽，并面向所述线圈。该方法包括控制电流向所述线圈的流动，其中，当电流流动通过所述线圈时，所述板吸收(至少部分地被吸收) 由所述线圈产生的热。因此，可通过使热量从线圈流动到板的方式来冷却线圈。
热量可从板流动到如上所述的散热设备。
本公开可应用于包括厢体的运输系统中，该厢体构造为遵循预定路径，例如构造为沿引导件(例如，轨条或轨道)行驶。转子可安装在厢体上。定子可定位在预定路径上，例如定位为与引导件、轨条或轨道相邻和/或安装在引导件、轨条或轨道上，使得当厢体经过定子的位置时，转子和定子一起形成电机。
本公开可具体应用于在游乐行业中使用的运输系统中。因此，在本公开的另一方面中，提供一种游乐乘骑设施(例如，过山车)，该游乐乘骑设施包括根据任意其他方面的电机。定子可安装为与支撑其中运输有乘客的车厢(厢体)的框架相邻和/或安装在该框架上。转子可安装在车厢上。
还可应用在货物处理和输送中使用的运输系统中。因此，在本公开的另一方面中，提供一种包括根据任意其他方面的电机的货物处理系统。将领会的是，这样的系统的厢体构造为运输要处理的货物。
在本公开的另一方面中，可提供一种用于运输系统(例如，用于游乐乘骑设施(例如，过山车)的运输系统)和/或货物处理系统的电机。
当然将领会的是，关于本公开的一方面描述的特征可被并入本公开的其他方面。例如，本公开的方法可包含参照本公开的设备描述的多个特征中的任意特征，反之亦然。
附图说明
现在将参照附图仅通过示例的方式描述本公开的实施例，在附图中：
图1示出了根据本公开的第一示例实施例的线性电机的一部分的示意图；
图2示出了根据本公开的第二示例实施例的线性电机的一部分的示意图；
图3示出了根据本公开的第三示例实施例的线性电机的一部分的示意图；
图4示出了适用于本公开的第一实施例、第二实施例和第三实施的板；
图5a示出了适用于本公开的第四示例实施例的板；
图5b示出了根据本公开的第四示例实施例的散热设备的示意图；
图6a至图6d示出了根据本公开的第五示例实施例的线性电机的部分；
图7示出了根据第二实施例的电机的一部分的爆炸图；
图8示出了根据第二实施例的电机的组装图；
图9示出了根据本公开的第六示例实施例的电机的爆炸图；
图10a和图10b分别示出了适用于本公开的实施例的实芯绕组和空芯绕组；
图11示出了适用于本公开的实施例的绕组线圈；
图12示出了包括根据第一实施例、第二实施例和/或第三实施例的电机的运输系统。
具体实施方式
图1示出了根据本公开的第一实施例的单面的线性电机定子122的一部分的示意图。定子包括扁平的散热板10，散热板10具有连续的下部11的和不连续的上部13。不连续部分包括多个平行的狭槽15，该狭槽15从板的顶部延伸出，形成多个长的平行的突起14，狭槽15 形成为完全贯通板10，使得突起14在将其接合到连续部分的端部处进行连接。狭槽15和突起14沿板的长度方向扩展，形成类似梳子状结构。
定子122还包括导电线圈120a、导电线圈120b和导电线圈120c。在图1中，线圈由阴影块表示，但将领会的是，这些线圈包括绕线线圈，例如，如在图10a-10b和图11中更详细地示出的。图1的线圈是以沿定子的长度方向共面布置方式并排地放置的扁平线圈。每个线圈缠绕有三相交流电源的单独相(在图1中，每个相由不同的阴影来表示)，其中，每个相之间分开120°电角度(electrical degree)，并且三个相以本领域中众所周知的方式按照重复模式进行布置。图1示出了具有每个相有一个线圈的三相电机，但将理解的是，定子可以是更长的，具有由多个线圈形成的绕组。
散热板10在平行于共面的线圈120a、线圈120b、线圈120c的平面中沿线性定子的长度方向对齐，使得线圈的内部表面面向板。当线圈120的温度高于板10的温度时，热量将从线圈120流到板10中，从而降低线圈120的温度。
在使用中，在电磁绕组线圈120a、电磁绕组线圈120b、电磁绕组线圈120c中的低效率可能由于其电阻而在传导电流时使定子发热。在较高的工作点运行电动机以从运动部件产生更多的功率输出通常需要更高的电流消耗，因此，电动机可更加发热。当电动机加热到其温度极限(超出该温度极限，电动机可被损坏或不安全)时，无法继续增加电动机的功率输出。根据本实施例的电机可允许增加由电动机产生的热量被去除的速率，从而允许电动机在到达其温度极限之前，以更高的功率输出安全地运行。
作为良好的热导体的诸如金属等材料通常也导电，并且可易于形成涡流。在一些实施例中，散热板10可包括导电材料，例如铝。散热板10的薄的、不连续的结构通过将分隔件引入涡流需要循环的连续空间中而减轻了涡流的形成。
将领会的是，由变化的磁场所引起的涡流(诸如，例如来自时变的交流电磁体(诸如电机的绕组)的涡流或者来自运动磁体相对于静止部件的相对运动的涡流)可导致低效率，诸如升高部件的温度，或通过产生磁性制动力而导致低效率。
图2示出了根据本公开的第二示例实施例的双面的线性电机定子222的一部分的示意图。该电机222包括两个散热板10和由电磁线圈220a、电磁线圈220b、电磁线圈220c形成的两组绕组。在散热板的每一侧上有一组绕组，使得散热板沿定子222的中心定位，绕组沿定子的外侧布置。相遵循第一实施例的相同重复模式。沿定子的外部的绕组线圈彼此偏离一个半线圈的节距。在这种布置中，每个绕组线圈位于转子的相对侧上的相对应相的两个线圈之间的中间位置。这可允许消除磁场的n极谐波，其中，n是正偶数(如在EP 2027691中更详细地讨论的)。将领会的是，可使用其他绕组布置。
第二实施例可认为第一实施例的双面版本，包括相对于彼此偏离的两个如在第一实施例中所描述的线性电动机的组合。
图3示出了根据本公开的第三示例实施例的双面的线性电机定子322的一部分的示意图。该实施例类似于第二实施例，但是绕组线圈320a、绕组线圈320b、绕组线圈320c沿定子的中心布置，散热板10沿定子的外部布置。
在图4中更详细地示出了适用于第一实施例、第二实施例和第三实施例中的任意实施例的散热板10。板10具有一系列垂直狭槽15，这些狭槽15从一个边缘延伸穿过板的宽度的一部分。狭槽15限定垂直于板10的边缘的一系列平行突起14。狭槽15形成在板10的同一边缘上，使得突起14像梳子状形状。板包括窄狭槽15a和宽狭槽15b，形成分组为突起区段23 的多个突起14。窄狭槽15a在区段12中将各个突起14与相邻的突起分开，宽狭槽15b将突起14的区段12与相邻区段12分开。窄狭槽15a、宽狭槽15b为具有平行侧边的直部，并且窄狭槽15a、宽狭槽15b彼此平行。将理解的是，可使用其他尺寸和构造的狭槽形成其他构造的狭槽和狭槽区段。在其他实施例中，狭槽可形成为与板的边缘成一定角度，可相对于彼此成角度，和/或具有非平行的侧边，例如，突起可能是锥形的。
狭槽没有延伸穿过板10的整个宽度，连续部分11沿板邻近于狭槽15和突起14的位置纵向延伸。散热板的连续部分11将突起12的区段接合在一起。连续部分包含穿过板的连接孔18，连接孔18布置为容纳连接件(例如，螺栓)，以将散热板10、绕组以及定子的其他部件固定在一起。
因此，目前为止已经关于线性电动机描述了本公开的实施例，但是应理解的是，本公开可等同地应用于不同结构的电机，诸如旋转电动机。
图5a示出了适用于根据第四实施例的圆柱形旋转电动机的板510的示意图。突起514通过狭槽515分开，并且以与前述实施例类似的方式通过圆柱形散热板510的连续的圆柱形部分511在其“底”端(当沿着图5a的方位观察时)连接。突起的“顶”端(当沿着图5a的方位观察时)不连接。因此，在第四实施例中，前述实施例的散热板形成为圆柱体。圆柱形散热板510可具有不同宽度的狭槽515，例如，窄狭槽和宽狭槽。圆柱形散热板510在图5b 中被示出为布置有一系列线圈520a、线圈520b和线圈520c。线圈520a、线圈520b和线圈 520c位于圆柱体的圆周的外部周围。绕组和散热板以线圈520的内表面面向散热板510的同中心布置来进行布置。在图5b中，每个相的四个线圈520a、线圈520b和线圈520c被示出为布置在一个散热板外部，但是将理解的是，可使用两个或更多个圆柱形散热板510，并且可在一个或多个散热板内部或外部布置任意数量的线圈。
图6a示出了适用于根据第五实施例的旋转盘式电动机的板的示例的示意图。散热盘6030 包括通过狭槽6035分开的突起6034。突起6034通过盘状散热板6030的连续环形部分6031 围绕外侧边缘连接。以与前述实施例类似的方式，突起的内端部不连接。在本示例中，狭槽6035具有连续宽度，具有平行的侧边，而突起6034是锥形的。
图6b示出了图6a的板的变型。板6130是盘状的并且适用于旋转盘式电动机。在这个实施例中，突起6134具有平行的侧边，并且通过狭槽6135分开，狭槽6135因此是锥形的。
图6c示出了图6b的板的另一变型。板6230是盘状的并适用于旋转盘式电动机。在这个实施例中，突起6234通过狭槽6235分开，并且突起6234和狭槽6235二者均为锥形。
图6d示出了绕组布置的示例，该绕组布置包括布置成环形并适用于图6a至图6c中的任一者的盘式板的电磁绕组620a、电磁绕组620b和电磁绕组620c。
图7中示出了根据第二示例实施例的定子的爆炸截面图。该定子包括两个散热板10，两个散热板10沿电机的中心布置，位于定子的第一侧和第二侧上的多组线圈220之间。电绝缘层225位于线圈220与散热板10之间。沿定子的与绕组相邻的上端和下端延伸的是引线230，该引线230向线圈220供应电流。沿定子的底部布置有两个平行的实心棒条250，在一对板 10的任意一侧上有一个棒条250。当组装时，棒条250紧靠板10，使得棒条250和板10热连接，并且在使用中，通过板10从线圈220传导出去的热量可流动到棒条250中。外壁235 沿线圈20的外部布置以容纳定子的部件，并且外壁235由电绝缘材料组成。定子还包括结构性的“U”形通道260。“U”形通道260沿定子的顶部设置，使得外壁235和其他部件位于“U”形的臂之间。定子还包括两个“L”形安装支架240。沿定子的基座的任一侧固定有一个“L”形安装支架240，并且该“L”形安装支架240可直接接触导热棒条250。“L”形安装支架240可能由导热材料组成以进一步将热量从导热棒条传导出去。“U”形通道260和“L”形安装支架240可包含可供诸如螺钉或螺栓等固定装置插入的孔，或者可通过其他手段固定。安装支架240可用于将定子安装到其他设备。
图7的电机的端视图在图8中示出为与固定设备280组装，固定设备280将“L”形支架固定在定子的其他部件周围。图8中还包括两个外部安装的散热器270，该散热器270电连接到“L”形支架240。散热器270提供用于将来自定子的热量散发到定子周围的手段。在一些实施例中，散热器可包括布置为增加表面积的翅片，从而增加了散热器的冷却速率。U形转子290跨坐在定子222的顶部边缘。
图9中示出了具有四个散热板610的本公开的第六实施例。在本实施例中，存在如第二实施例中的沿定子622的中心延伸的两个散热板610，并且还有两个另外的散热板620位于线圈620的外部。
图9还示出了图6至图8中所示的导热棒条250的替代方案。在图9中，导热棒条被替换成中空的载流体通道655，冷却的液体(例如，水)可通过该载流体通道655流动。通道655在图9中的板610的下端之间沿定子622的底边缘延伸。冷却流体的流动增加了热量可从定子被传递出去的速率。
虽然图9示出了在绕组的内部和外部的散热板与外部安装的散热器的组合，但将理解的是，这仅是出于说明的目的，并且两个特征之间没有联系。
图11示出了适用于任意前述实施例的电机的单个线圈20的特写。线圈20包括前半线圈 23和后半线圈30，前半线圈23安装为与后半线圈30相邻并与后半线圈30平行。位于前半线圈23的中央的前内线圈连接腿21在连接点40处连接到位于后半线圈30的中央的后内线圈连接腿32。前连接点25位于前半线圈23的外部，后连接点35位于后半线圈30的外部。在使用中，线圈20经由连接点25、连接点35连接到供应源或同相绕组的其他线圈。虽然图 11的线圈包括朝着它们的中央缠绕并接合在一起的两个分开的导线圈，但对于本领域技术人员将显而易见的是，通过例如支撑导线的中央部分并向外缠绕两侧(即，沿两个方向)使得所得到的线圈中不存在中间接合，可使用单一长度的导线。
图12中示出了根据第一实施例、第二实施例和/或第三实施例中的任意实施例的线性电机的运输系统91。运输系统包括可移动的厢体92和固定的导轨93。可移动的厢体92包括滚轮94和转子90。根据前述示例实施例的定子122安装在轨道93上。转子90和定子122组合以形成如上所述的电机。转子90附接于厢体92。在使用中，厢体92的滚轮94沿轨道93行驶。当定子122通电时，定子122的运动磁场与转子90的运动磁场的相互作用相结合以产生使厢体92沿固定的导轨93移动的推力。
在图12的运输系统中，滚轮94安装到可移动的厢体92，然而，滚轮94可同样地附接到固定的导轨，使得厢体在滚轮上滚动。在其他实施例中，可没有滚轮和/或轨道，而使用其他形式的引导件。
在一些实施例中，运输系统91是过山车。在其他实施例中，运输系统是货物或行李处理系统。在其他实施例中，运输系统是公共运输系统。在其他实施例中，运输系统是车辆启动系统。
在期望线圈基本上扁平且具有相对厚的单层导体的情况下，在不通过将导体叠置在线圈上而增加线圈的总厚度的情况下将导体从线圈的中央引到线圈的外部以用于连接到电源和同相的其他线圈可能是具有挑战性的。可通过使用如上所述的子线圈来克服该问题。
图10a和图10b中示出了适用于根据任意前述实施例的电机的集中绕组的布置。在图10a 和图10b中，每个相绕组的两个线圈被示出为位于单侧的定子上。图10a和图10b均提供了定子的纵向截面图和定子的俯视图。线圈包括缠绕芯的绝缘的导线，形成闭环。集中线圈均以共面布置定位为与相邻的线圈相邻而不叠置。图10a示出了适用于根据本公开的电机的布置在实心铁磁芯1000上的线圈1020a、线圈1020b和线圈1020c。图10b示出了空心线圈1120a、空心线圈1120b、空心线圈1120c，即，布置在非铁磁材料芯1100(在图10b中由虚线表示，例如为空气或树脂)上的线圈，这些空心线圈也适用于根据本公开的电机。
虽然已经参照具体实施例描述并说明了本公开，但本领域技术人员将领会的是，本公开适于本文没有具体说明的许多不同的变型。仅通过示例的方式，现将描述某些可能的变型。
本公开的可能的变型可使用更多或更少的在实施例中所描述的散热板。例如，与第一实施例类似的电机可包括附接到定子的同一侧或定子的两侧的两个或更多个平行散热板。类似地，与第二实施例和第三实施例类似的电机可包括位于两组线圈的内部和外部的散热板。
散热板在附图中被示出为大的或者大于其所面向的绕组，但应理解的是，散热板可能小于其所面向的绕组。
本领域技术人员将理解的是，虽然本公开的实施例已经描述为包括单层、单线圈集中绕组，但是可使用绕组的其他布置，包括同中心绕组、分布式绕组、具有多层的绕组和绕组的其他布置。
虽然已经以特定布置描述了使用外部散热器和液体冷却方法，但是应理解的是，它们可被不同地布置，并且还将显而易见的是，同样地可使用其他形式的被动冷却和强制冷却。
在前面的描述中，当提及具有已知、明显或可预见的等同物的整数或元件时，则将这些等同物并入本文，如同单独进行了阐述一样。应当参照权利要求书来确定本申请的真实范围，这应被解释为包含任何这样的等同物。读者还将领会到的是，被描述为优选、有利、方便等的本公开的整数或特征是可选的，并且不限制独立权利要求的范围。此外，将理解的是，这样的可选的整数或特征虽然可能在本公开的一些实施例中具有益处，但是在其他实施例中可能是不被期望的，因此在其他实施例中可能是不存在的。

Claims (21)

1.一种线性电机，其特征在于，具有定子，所述定子包括多个线圈，以及板，所述板具有形成在其中的多个贯通狭槽，其中，所述板的一部分面向相对应的线圈，并且相对于所述线圈被定位成在使用中使得来自所述线圈的热量流动到所述一部分中，并且其中，
所述板的所述一部分在与所述相对应的线圈的平面平行的平面中延伸，并且每个贯通狭槽从所述板的边缘延伸穿过所述板的大部分宽度而没有到达所述板的另一边缘。
2.根据权利要求1所述的线性电机，其特征在于，所述板是实心的。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的线性电机，其特征在于，所述贯通狭槽沿所述板的所述边缘的长度间隔开，以使得所述板在所述贯通狭槽之间形成一系列突起，所述突起中的每个突起的一端连接到所述板的连续部分。
4.根据权利要求3所述的线性电机，其特征在于，所述突起具有小于10mm的宽度。
5.根据权利要求3所述的线性电机，其特征在于，所述突起具有小于5mm的宽度。
6.根据权利要求1所述的线性电机，其特征在于，所述贯通狭槽沿着与其延伸出的所述板的所述边缘垂直的方向延伸。
7.根据权利要求1所述的线性电机，其特征在于，所述板的表面垂直于当所述线圈处于通电状态时产生的所述线圈的磁轴。
8.根据权利要求1所述的线性电机，其特征在于，所述线圈是空心的。
9.根据权利要求1所述的线性电机，其特征在于，所述板是平面的细长的主体，所述线圈以平行于所述板的直线布置。
10.根据权利要求1所述的线性电机，其特征在于，所述定子包括绕组，所述绕组包括位于所述定子的第一侧上的第一组线圈和位于所述定子的第二侧上的第二组线圈。
11.根据权利要求10所述的线性电机，其特征在于，所述定子包括第二板，所述第二板具有形成在其中的多个贯通狭槽，每个贯通狭槽从所述第二板的边缘延伸穿过所述第二板的大部分宽度而没有到达所述第二板的另一边缘，并且所述第二板的至少一部分面向相对应的线圈，并且相对于所述线圈被定位成在使用中使得来自所述线圈的热量流动到所述第二板中，并且所述板和所述第二板中的一个面向所述第一组线圈，而所述板和所述第二板中的另一个面向所述第二组线圈。
12.根据权利要求10所述的线性电机，其特征在于，所述第一组线圈位于相对于所述第二组线圈错位的位置中，使得每组线圈的相对应的线圈不对齐并且消除磁场的n极谐波，其中，n是正偶数。
13.根据权利要求11所述的线性电机，其特征在于，所述板和所述第二板位于所述第一组线圈与所述第二组线圈之间，或者，所述第一组线圈和所述第二组线圈位于所述板和所述第二板之间。
14.根据权利要求1所述的线性电机，其特征在于，所述线圈形成集中绕组。
15.根据权利要求1所述的线性电机，其特征在于，所述电机是交流电机。
16.根据权利要求1所述的线性电机，其特征在于，所述电机是多相电机，该多相电机包括三相电机。
17.根据权利要求1所述的线性电机，其特征在于，所述板热连接到散热器。
18.根据权利要求17所述的线性电机，其特征在于，所述线性电机还包括强制冷却系统，所述强制冷却系统包括空气和/或液体冷却系统，所述强制冷却系统经由所述散热器热连接到所述板。
19.根据权利要求1所述的线性电机，其特征在于，所述线圈和所述板被包裹在导热树脂中。
20.一种运输系统，其特征在于，包括：厢体，其构造为沿预定路径行驶；以及根据前述权利要求中任意一项所述的线性电机，所述线性电机还包括安装在所述厢体上的转子，所述定子安装在所述预定路径上和/或安装为与所述预定路径相邻。
21.根据权利要求20所述的运输系统，其特征在于，所述运输系统是游乐乘骑设施。
CN202020459744.0U 2019-04-01 2020-04-01 线性电机及运输系统 Active CN212162946U (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP19166499.4A EP3719962A1 (en) 2019-04-01 2019-04-01 Electromotive machine
EP19166499.4 2019-04-01

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN212162946U true CN212162946U (zh) 2020-12-15

Family

ID=66049045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202020459744.0U Active CN212162946U (zh) 2019-04-01 2020-04-01 线性电机及运输系统

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11476731B2 (zh)
EP (1) EP3719962A1 (zh)
CN (1) CN212162946U (zh)
CA (1) CA3077493A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021127495A1 (de) 2021-10-22 2023-04-27 Marco Systemanalyse Und Entwicklung Gmbh Linearmotor

Family Cites Families (63)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1204316B (de) * 1960-11-14 1965-11-04 Westinghouse Electric Corp Kuehleinrichtung fuer elektrische Maschinen mit einem Spaltrohr mittels Waermeleitern
JPS6142264A (ja) 1984-07-31 1986-02-28 Sumitomo Electric Ind Ltd リニアインダクシヨンモ−タの冷却フイン
JPS62281754A (ja) 1986-05-29 1987-12-07 Shinko Electric Co Ltd リニア誘導モ−タの１次側の冷却構造
US5334899A (en) * 1991-09-30 1994-08-02 Dymytro Skybyk Polyphase brushless DC and AC synchronous machines
DE4137201A1 (de) 1991-11-12 1993-05-13 Intrasys Gmbh Linear-motor oder -generator sowie stator hierfuer
DE9214383U1 (de) 1992-10-23 1994-02-24 Intrasys GmbH Innovative Transport-Systeme, 80339 München Linear-Motor
US5452663A (en) 1993-04-14 1995-09-26 Berdut; Elberto Levitation and propulsion system using permanent magnets and interleaved iron or steel
DE29520879U1 (de) 1995-02-03 1996-04-11 Krauss-Maffei AG, 80997 München Synchron-Linearmotor
DE29705501U1 (de) 1997-03-26 1998-07-30 Intrasys GmbH Innovative Transport-Systeme, 80339 München Stator für einen Linear-Motor oder Linear-Generator
DE29705615U1 (de) 1997-03-27 1998-07-30 Intrasys GmbH Innovative Transportsysteme, 80339 München Sensoranordnung
DE19748911A1 (de) 1997-11-05 1999-05-06 Intrasys Gmbh Linearantriebssystem
AU2001279781A1 (en) 2000-07-24 2002-02-05 Compact Dynamics Gmbh Gas-exchange valve control for a valve-controlled internal combustion engine
DE20016641U1 (de) 2000-09-26 2002-02-14 Intrasys Gmbh Flach-Stator für einen Linear- oder Rotations-Motor oder Linear- oder Rotations-Generator
US6445095B1 (en) * 2001-01-11 2002-09-03 Ford Global Technologies, Inc. Electric machine with laminated cooling rings
US6858962B2 (en) 2001-09-05 2005-02-22 The Regents Of The University Of California Halbach array generator/motor having an automatically regulated output voltage and mechanical power output
JP4216046B2 (ja) 2002-11-05 2009-01-28 株式会社ソディック コアレス交流リニアモータ
US6827022B2 (en) 2002-12-27 2004-12-07 General Atomics Magnetic levitation and propulsion system
DE20302709U1 (de) 2003-02-19 2004-07-29 Intrasys Gmbh Innovative Transport-Systeme Stator mit Wickelspulenkühlung
DE20302710U1 (de) 2003-02-19 2004-07-15 Intrasys Gmbh Innovative Transport-Systeme Stator mit gekühltem Kern
JP4469592B2 (ja) 2003-10-31 2010-05-26 山洋電気株式会社 リニアモータ
KR100844759B1 (ko) 2003-12-09 2008-07-07 도시바 기카이 가부시키가이샤 코어리스 리니어 모터
JP4517278B2 (ja) * 2004-01-20 2010-08-04 株式会社安川電機 コアレスリニアモータおよびキャンド・リニアモータ
WO2005089327A2 (en) * 2004-03-14 2005-09-29 Revolution Electric Motor Company, Inc. Commercial low cost, high efficiency motor-generator
DE102004014077A1 (de) 2004-03-23 2005-10-13 Intrasys Gmbh Innovative Transport-Systeme Flachstator mit Fixierung von Polschuhen durch Statorgehäuse
DE102004017157B4 (de) 2004-04-07 2007-04-19 Minebea Co., Ltd. Verfahren zur Herstellung einer Rotoranordnung und Rotoranordnung für eine elektrische Maschine
DE102004017507A1 (de) 2004-04-08 2005-10-27 Minebea Co., Ltd. Rotoranordnung für eine elektrische Maschine
DE102005017481B4 (de) 2005-04-15 2007-08-30 Compact Dynamics Gmbh Linearaktor
US8803372B2 (en) 2005-08-29 2014-08-12 Koninklijke Philips N.V. Ironless magnetic linear motors having levitating and transversal force capacities
DE102006023493B4 (de) 2006-05-18 2008-07-10 Intrasys Gmbh Innovative Transport-Systeme Mehrphasiges Wicklungsteil für einen Linearmotor oder Lineargenerator
GB0611911D0 (en) 2006-06-15 2006-07-26 Miller Simon Wireless networking communication
US7408778B2 (en) 2006-09-11 2008-08-05 International Business Machines Corporation Heat sinks for dissipating a thermal load
GB0620069D0 (en) 2006-10-10 2006-11-22 Force Engineering Ltd Improvements in and relating to electromotive machines
WO2008087808A1 (ja) * 2007-01-18 2008-07-24 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki ギャップワインディング形モータ
JP5292707B2 (ja) 2007-03-06 2013-09-18 株式会社ジェイテクト 可動磁石型リニアモータ
CN201100756Y (zh) 2007-09-28 2008-08-13 佛山市顺德区英富立灯饰有限公司 安全节能暖风机
DE102007058821A1 (de) 2007-12-05 2009-06-10 Ina - Drives & Mechatronics Gmbh & Co. Ohg Elektromotor mit Teilentladungsschutz und Verfahren zu dessen Herstellung
GB2457682B (en) 2008-02-21 2012-03-28 Magnomatics Ltd Variable magnetic gears
ITMI20081810A1 (it) * 2008-10-13 2010-04-14 Enrico Massa Dispositivo di carico elettromagnetico per un'apparecchiatura per l'esercizio fisico, e apparecchiatura provvista di tale dispositivo
US20130334901A1 (en) 2010-12-28 2013-12-19 Alexei Stadnik Ironless electrical machines with internal water cooled winding between two magnet rows
JP2013062969A (ja) * 2011-09-14 2013-04-04 Seiko Epson Corp コイルバックヨーク、コアレス電気機械装置、移動体、ロボット、及び、コイルバックヨークの製造方法
US20130082147A1 (en) 2011-10-03 2013-04-04 Princeton Satellite Systems, Inc. Axial flux motor reaction wheel for spacecraft
CA2846095A1 (en) 2011-11-02 2013-05-10 Bombardier Transportation Gmbh A core for a primary of a linear induction motor
CN104364994B (zh) * 2012-06-08 2017-06-30 株式会社安川电机 旋转电机及旋转电机的制造方法
US9755493B2 (en) 2012-07-31 2017-09-05 Shanghai Micro Electronics Equipment (Group) Co., Ltd. Linear motor and stage apparatus
CN103066727B (zh) * 2012-09-06 2015-06-03 哈尔滨工业大学 一种新型电机冷却及电涡流抑制结构
CN203180745U (zh) 2012-10-23 2013-09-04 东莞华中科技大学制造工程研究院 一种直线电机动子
EP2733833B1 (de) * 2012-11-15 2017-07-19 Etel S. A.. Primärteil eines eisenlosen Linearmotors
US9362788B2 (en) 2013-03-14 2016-06-07 Baldor Electric Company Micro-channel heat exchanger integrated into stator core of electrical machine
CN203511644U (zh) * 2013-09-13 2014-04-02 浙江大学 一种采用永磁开关磁链直线电机的轨道交通推进系统
US20150084446A1 (en) * 2013-09-24 2015-03-26 Electro-Motor Dynamics, LLC Direct drive stacked motor acuator
WO2015072328A1 (ja) 2013-11-12 2015-05-21 日立金属株式会社 磁界発生装置及びリニアモータ
CN106132864B (zh) 2014-03-14 2019-09-10 奥的斯电梯公司 用于确定无绳电梯系统中磁性部件的磁场取向的系统和方法
US10491078B2 (en) 2014-03-28 2019-11-26 Fuji Corporation Linear motor heat dissipation structure
AU2015239088B2 (en) * 2014-04-02 2018-11-22 J.H. Beheer B.V. Stator portion for an electric machine comprising an permanent magnet rotor
JP6313642B2 (ja) * 2014-04-18 2018-04-18 キヤノン株式会社 リニアモータ制御装置及びリニアモータ制御システム
US9610509B2 (en) 2014-08-05 2017-04-04 Universal City Studios Llc Systems and methods for braking or launching a ride vehicle
CN204156632U (zh) 2014-09-19 2015-02-11 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 一种动子结构及直线电机
US9748822B2 (en) 2014-11-21 2017-08-29 Hamilton Sundstrand Corporation Cooling for electrical machines
JP6531580B2 (ja) * 2015-09-10 2019-06-19 株式会社デンソー 集中巻モータ
DE102016200186A1 (de) * 2016-01-11 2017-07-13 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Elektrische Maschine
US20180337572A1 (en) * 2016-02-03 2018-11-22 Mitsubishi Electric Corporation Rotary electric machine
US10003246B2 (en) * 2016-03-10 2018-06-19 Laitram, L.L.C. Linear-motor stator with integral line reactor
CN108418388B (zh) 2018-03-21 2020-02-11 哈尔滨工业大学 合成绕组无铁心直线永磁同步电机

Also Published As

Publication number Publication date
CA3077493A1 (en) 2020-10-01
US20200313487A1 (en) 2020-10-01
US11476731B2 (en) 2022-10-18
EP3719962A1 (en) 2020-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2019253808B2 (en) Electric motor/generator with integrated differential
US12003147B2 (en) Electric motor/generator
US11784529B2 (en) Torque tunnel Halbach Array electric machine
US7750515B1 (en) Industrial air core motor-generator
CA2971383A1 (en) Electric motor with laminated sheet windings
CN212162946U (zh) 线性电机及运输系统
CN104333193B (zh) 带冷却的动磁式直线电机
US20230361637A1 (en) Electric machines with enhanced electromagnetic interaction

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant