CN212161000U - 一种方便教学的机器人教学实训平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种方便教学的机器人教学实训平台，包括桌体，所述桌体的顶部左右两侧固定连接有固定挡板，所述固定挡板的左侧固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸的右端固定连接有调节装置，所述调节装置的底部固定连接有滑动板，所述滑动板的底部固定连接有滑轮，所述滑轮滑动连接在桌体的顶部，所述调节装置上安装有机械爪，所述固定挡板的右侧固定安装有散热风扇，本实用新型通过设有调节装置，能够对机械爪的位置进行调整，便于机械爪拿取物品，进行机器人教学展示，通过设有防护挡板，在进行机器人教学展示时，通过第二液压缸带动安装架和防护挡板升起，对实训平台进行保护，避免发生危险事故，同时避免设备损坏。

Description

一种方便教学的机器人教学实训平台

技术领域

本实用新型涉及一种方便教学的机器人教学实训平台，属于教学设备技术领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，随着科技的进步，越来越多的人开始研究、学习机器人，传统的单一功能的机器人教学设备已经无法满足人们的需求，但是结构较为复杂的机器人又无法起到良好的教学效果，所以需要一种方便教学的机器人教学实训平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便教学的机器人教学实训平台，通过设有调节装置，能够对机械爪的位置进行调整，便于机械爪拿取物品，进行机器人教学展示，通过设有防护挡板，在进行机器人教学展示时，通过第二液压缸带动安装架和防护挡板升起，对实训平台进行保护，避免发生危险事故，同时避免设备损坏，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种方便教学的机器人教学实训平台，包括桌体，所述桌体的顶部左右两侧固定连接有固定挡板，所述固定挡板的左侧固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸的右端固定连接有调节装置，所述调节装置的底部固定连接有滑动板，所述滑动板的底部固定连接有滑轮，所述滑轮滑动连接在桌体的顶部，所述调节装置上安装有机械爪，所述固定挡板的右侧固定安装有散热风扇，所述桌体的内腔底部固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸对称设在桌体内腔的前后两侧，所述第二液压缸的顶部固定连接有安装架，所述安装架上固定连接有防护挡板。

进一步的，所述桌体的顶部开设有与滑轮对应的滑槽，所述滑轮连接在滑槽内。

进一步的，所述调节装置包括安装壳体、伺服电机、转动杆和升降杆，所述安装壳体的底部与滑动板固定连接，所述伺服电机固定连接在安装壳体的顶端左侧，所述转动杆与伺服电机连接，所述升降杆连接在安装壳体上。

进一步的，所述转动杆设在安装壳体内，所述转动杆的右端通过轴承连接在安装壳体的内壁上。

进一步的，所述升降杆的顶部固定连接有限位板，所述升降杆上设有齿槽，所述升降杆贯穿安装壳体与机械爪固定连接。

进一步的，所述转动杆上设有与齿槽对应的齿轮，所述转动杆通过齿轮与升降杆的齿槽呈啮合连接。

进一步的，所述桌体顶部的前后两侧开设有与防护挡板对应的矩形槽，所述防护挡板设在矩形槽内。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设有调节装置，能够对机械爪的位置进行调整，便于机械爪拿取物品，进行机器人教学展示；

2、通过设有防护挡板，在进行机器人教学展示时，通过第二液压缸带动安装架和防护挡板升起，对实训平台进行保护，避免发生危险事故，同时避免设备损坏。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种方便教学的机器人教学实训平台的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种方便教学的机器人教学实训平台的调节装置结构示意图；

图3是本实用新型一种方便教学的机器人教学实训平台的桌体俯视图；

图4是本实用新型一种方便教学的机器人教学实训平台的桌体内部结构示意图；

图中标号：1、桌体；2、固定挡板；3、第一液压缸；4、调节装置；5、滑动板；6、滑轮；7、机械爪；8、散热风扇；9、第二液压缸；10、安装架；11、防护挡板；12、滑槽；13、安装壳体；14、伺服电机；15、转动杆；16、升降杆；17、限位板；18、齿槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：

一种方便教学的机器人教学实训平台，包括桌体1，所述桌体1的顶部左右两侧固定连接有固定挡板2，所述固定挡板2的左侧固定安装有第一液压缸3，所述第一液压缸3的右端固定连接有调节装置4，通过第一液压缸3推拉安装壳体13，对调节装置4进行轴向运动，所述调节装置4的底部固定连接有滑动板5，所述滑动板5的底部固定连接有滑轮6，便于调节装置4移动，所述滑轮6滑动连接在桌体1的顶部，所述调节装置4上安装有机械爪7，所述固定挡板2的右侧固定安装有散热风扇8，对机械爪7进行散热，所述桌体1的内腔底部固定连接有第二液压缸9，所述第二液压缸9对称设在桌体1内腔的前后两侧，通过第二液压缸9带动安装架10和防护挡板11升起，对实训平台进行保护，避免发生危险事故，同时避免设备损坏，所述第二液压缸9的顶部固定连接有安装架10，所述安装架10上固定连接有防护挡板11，安装架10包覆在防护挡板11的四周，所述防护挡板11为钢化玻璃。

具体的，如图1和图2所示，所述调节装置4包括安装壳体13、伺服电机14、转动杆15和升降杆16，所述安装壳体13的底部与滑动板5固定连接，所述伺服电机14固定连接在安装壳体13的顶端左侧，所述转动杆15与伺服电机14连接，所述升降杆16连接在安装壳体13上，启动伺服电机14带动转动杆15转动，使得转动杆15通过齿轮配合升降杆16的齿槽18带动升降杆16进行升降，对机械爪7的高度进行调节，便于进行机器人实训展示，所述升降杆16的顶部固定连接有限位板17，能够对机械爪7的升降高度进行限位，所述升降杆16上设有齿槽18，所述升降杆16贯穿安装壳体13与机械爪7固定连接，所述转动杆15上设有与齿槽18对应的齿轮，所述转动杆15通过齿轮与升降杆的齿槽18呈啮合连接，通过齿轮与齿槽18的配合带动升降杆16升降，便于对机械爪7的高度进行调整，所述转动杆15设在安装壳体13内，所述转动杆15的右端通过轴承连接在安装壳体13的内壁上，能够便于转动杆15转动。

具体的，如图3和图4所示，所述桌体1的顶部开设有与滑轮6对应的滑槽12，所述滑轮6连接在滑槽12内，便于调节装置4移动，所述桌体1顶部的前后两侧开设有与防护挡板11对应的矩形槽，所述防护挡板11设在矩形槽内，使得防护挡板11能够进行升降。

本实用新型工作原理：在使用此实训平台时，将机械爪7连接在调节装置4的升降杆16底部，在使用机械爪7进行机器人教学展示时，启动第二液压缸9带动安装架10和防护挡板11升起，对实训平台进行保护，避免发生危险事故，同时避免设备损坏，启动第一液压缸3推拉安装壳体13，对调节装置4进行轴向运动，使得滑动板5底部的滑轮6在滑槽12内滑动，便于对机械爪7的位置进行调整，在需要对机械爪7的高度进行调整时，启动伺服电机14带动转动杆15转动，使得转动杆15通过齿轮配合升降杆16的齿槽18带动升降杆16进行升降，对机械爪7的高度进行调节，便于进行机器人实训展示，方便操作。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种方便教学的机器人教学实训平台，包括桌体（1），其特征在于：所述桌体（1）的顶部左右两侧固定连接有固定挡板（2），所述固定挡板（2）的左侧固定安装有第一液压缸（3），所述第一液压缸（3）的右端固定连接有调节装置（4），所述调节装置（4）的底部固定连接有滑动板（5），所述滑动板（5）的底部固定连接有滑轮（6），所述滑轮（6）滑动连接在桌体（1）的顶部，所述调节装置（4）上安装有机械爪（7），所述固定挡板（2）的右侧固定安装有散热风扇（8），所述桌体（1）的内腔底部固定连接有第二液压缸（9），所述第二液压缸（9）对称设在桌体（1）内腔的前后两侧，所述第二液压缸（9）的顶部固定连接有安装架（10），所述安装架（10）上固定连接有防护挡板（11）。

2.根据权利要求1所述的一种方便教学的机器人教学实训平台，其特征在于：所述桌体（1）的顶部开设有与滑轮（6）对应的滑槽（12），所述滑轮（6）连接在滑槽（12）内。

3.根据权利要求1所述的一种方便教学的机器人教学实训平台，其特征在于：所述调节装置（4）包括安装壳体（13）、伺服电机（14）、转动杆（15）和升降杆（16），所述安装壳体（13）的底部与滑动板（5）固定连接，所述伺服电机（14）固定连接在安装壳体（13）的顶端左侧，所述转动杆（15）与伺服电机（14）连接，所述升降杆（16）连接在安装壳体（13）上。

4.根据权利要求3所述的一种方便教学的机器人教学实训平台，其特征在于：所述转动杆（15）设在安装壳体（13）内，所述转动杆（15）的右端通过轴承连接在安装壳体（13）的内壁上。

5.根据权利要求3所述的一种方便教学的机器人教学实训平台，其特征在于：所述升降杆（16）的顶部固定连接有限位板（17），所述升降杆（16）上设有齿槽（18），所述升降杆（16）贯穿安装壳体（13）与机械爪（7）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种方便教学的机器人教学实训平台，其特征在于：所述转动杆（15）上设有与齿槽（18）对应的齿轮，所述转动杆（15）通过齿轮与升降杆（16）的齿槽（18）呈啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种方便教学的机器人教学实训平台，其特征在于：所述桌体（1）顶部的前后两侧开设有与防护挡板（11）对应的矩形槽，所述防护挡板（11）设在矩形槽内。

Images